一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质技术

一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质，其中，所述移动平台包括供电模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，该方法包括：在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数(S101)；如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令(S102)；若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令(S103)。通过这种方式，对多电源模块移动平台的自动断电重启操作，满足了用户对电源控制的自动化和智能化需求，提高了固件升级的效率和有效性，提升了用户体验。

A power control method, equipment, mobile platform and storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质
本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们对移动平台(如无人机)的使用需求越来越多，为了增加对移动平台的使用时间，目前越来越多的移动平台通过设置多个供电装置来解决整个问题。然而，这种方式在对移动平台进行升级时，需要用户手动升级，用户体验差，升级失败率高。因此如何更快速和有效地对移动平台进行升级成为研究的重点。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质，可实现对电源的自动化控制，满足用户对电源控制的自动化和智能化需求，以提高固件升级的效率和有效性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电源控制方法，应所述移动平台包括供电模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，所述方法包括：在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数；如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令；其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电源控制设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：在接收到断电重启指令时，检测移动平台当前的供电关联参数；如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向第一类电源模块发送重启指令；其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。第三方面，本专利技术实施例提供了一种移动平台，包括：供电模块，用于对移动平台的电源进行控制，其中，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块；控制模块，用于对移动平台的固件进行升级控制；处理器，用于在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数；如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令；其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的电源控制方法。本专利技术实施例中，电源控制设备在接收到断电重启指令时，如果检测到所述供电关联参数满足断电重启条件，则可以向所述第二类电源模块发送关闭指令，若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则可以向所述第一类电源模块发送重启指令。通过这种实施方式，实现了对多电源模块移动平台的自动断电重启操作，满足了用户对电源控制的自动化和智能化需求，提高了固件升级的效率和有效性，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电源控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种电源控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种电源控制设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例中提供的电源控制方法可以由一种移动平台执行，所述移动平台包括供电模块和控制模块。在某些实施例中，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，其中，所述供电模块用于对移动平台的电源进行控制，所述控制模块用于对移动平台的固件进行升级控制。在某些实施例中，所述移动平台可以包括无人机、无人汽车、无人船等具有多个电源设备(如智能电池)的可移动的终端设备；当然在其他实施例中，所述可移动平台还可以是其他装有多个电源设备的可移动的终端设备。下面以具有两类电源模块的无人机为例对本专利技术实施例提供的电源控制方法进行示意性说明。本专利技术实施例中提供的电源控制方法可以由无人机执行，所述无人机可以包括供电模块和控制模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块。在某些实施例中，所述供电模块用于对无人机的电源进行控制(如电池重启操作)，所述控制模块用于控制对无人机的整机固件进行升级控制。在某些实施例中，所述第一类电源模块可以为主电源模块(如主电池)，所述第二类电源模块可以为辅电源模块(如副电池)。在一个实施例中，所述无人机的控制模块可以向供电模块发送断电重启指令，所述供电模块在接收到无人机的控制模块发送的所述断电重启指令之后，可以判断所述无人机当前的供电关联参数是否满足断电重启条件。在某些实施例中，所述供电关联参数包括所述无人机接收到的断电重启指令所携带的模块标识；在某些实施例中，所述供电关联参数包括所述无人机接收到的断电重启指令所携带的数据段；在某些实施例中，所述供电关联参数包括所述无人机的当前位置；在某些实施例中，所述供电关联参数包括所述移动平台的电机的状态。在一个实施例中，所述供电模块在判断所述无人机当前的供电关联参数是否满足断电重启条件时，可以判断所述无人机接收到的断电重启指令所携带的模块标识是否与发送所述断电重启指令的控制模块的标识相匹配；以及判断所述无人机接收到的断电重启指令所携带的数据段是否与预设的数据格式一致；以及判断所述无人机的当前位置是否处于地面；以及判断所述移动平台的电机的状态是否处于转动状态。只有在所述四个判断条件均满足的情况下，无人机的供电模块才能执行所述控制模块发送的断电重启指令，如果所述四个判断条件中有任意一个不满足，则无人机的供电模块都会断电重启失败，从而导致固件升级失败。本专利技术实施例通过这种实施方式对无人机的断电重启操作进行严格要求，以确保无人机断电重启成功，并防止误触发操作对无人机造成的损害。在某些实施例中，所述预设的数据格式为魔数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源控制方法，其特征在于，应用于移动平台，所述移动平台包括供电模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，所述方法包括：/n在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数；/n如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；/n若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令；/n其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电源控制方法，其特征在于，应用于移动平台，所述移动平台包括供电模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，所述方法包括：
在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数；
如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；
若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令；
其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台还包括控制模块，所述控制模块用于对移动平台的固件进行升级控制。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台接收到的断电重启指令所携带的模块标识，在所述模块标识与所述控制模块的标识相匹配时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对模块标识的子条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台接收到的断电重启指令所携带的数据段，在所述数据段与预设的数据格式一致时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对数据格式的子条件。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台的当前位置，在所述当前位置处于地面时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对位置的子条件。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台的电机的状态，在所述电机的状态处于转动状态时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对电机的子条件。


7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果检测到所述断电重启指令所携带的模块标识与所述移动平台的控制模块的标识不匹配；或者，
如果检测到所述断电重启指令所携带的数据段与预设的数据格式不一致；或者，
如果检测到所述移动平台的当前位置不处于地面；或者，
如果检测到所述移动平台的电机的状态不处于转动状态，则所述供电模块响应所述断电重启指令向所述控制模块发送应答失败信息。


8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的数据格式为魔数。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类电源模块为主电源模块，所述第二类电源为辅电源模块。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二类电源模块发送关闭指令之前，还包括：
向所述移动平台的控制模块发送应答成功信息；以及，
向所述移动平台的其他模块发送断电指令。


11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一类电源模块发送重启指令，包括：
在接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功消息之后，根据预设的延迟时间向所述第一类电源模块发送重启指令。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一类电源模块发送重启指令，包括：
在接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功消息之后，根据预设频率向所述第一类电源模块发送重启指令。


13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述向所述第一类电源模块发送重启指令之后，还包括：
如果接收到所述第一类电源模块响应所述重启指令返回的应答成功消息，则确定所述第一类电源模块重启成功，向所述第二类电源模块发送开机指令；
其中，所述开机指令用于控制开启所述第二类电源模块。


14.一种电源控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：
在接收到断电重启指令时，检测移动平台当前的供电关联参数；
如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；
若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向第一类电源模块发送重启指令；
其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。


15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述移动平台还包括控制模块，所述控制模块用于对移动平台的固件进行升级控制。


16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台接收到的断电重启指令所携带的模块标识，在所述模块标识与所述控制模块的标识相匹配时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对模块标识的子条件。


17.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台接收到的断电重启指令所携带的数据段，在所述数据段与预设的数据格式一致时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对数据格式的子条件。


18.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台的当前位置，在所述当前位置处于地面时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对位置的子条件。


19.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，
所述供电关联参数包括所述移动平台的电机的状态，在所述电机的状态处于转动状态时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对电机的子条件。


20.根据权利要求16-19任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
如果检测到所述断电重启指令所携带的模块标识与所述移动平台的控制模块的标识不匹配；或者，
如果检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钧玉，陈汉平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44