【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、移动体、控制方法以及程序
本专利技术涉及一种控制装置、移动体、控制方法以及程序。
技术介绍
在专利文献1中，描述了当飞行式相机装置向所接收到的可穿戴设备的当前位置飞行并靠近时，搜索可见光闪烁物体闪烁发出的可见光，同时，执行面部识别处理以及对识别出的面部进行对焦并拍摄的拍摄执行处理。专利文献1日本特开2017-185928号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】如专利文献1所述的飞行式相机装置等那样，在到被摄体的距离发生变化的情况下，有时难以维持对被摄体的对焦状态。【用于解决问题的技术手段】本专利技术的一个方面所涉及的控制装置可以包含指定部，其指定从摄像装置到被摄体的距离。控制装置可以包含第一导出部，其根据将摄像装置的聚焦镜头驱动至不同位置而由摄像装置拍摄的图像的对比度值，将对焦于被摄体的摄像装置的聚焦镜头的第一设置值导出。控制装置可以包含第二导出部，其根据距离，将对焦于被摄体的聚焦镜头的第二设置值导出。控制装置可以包含控制部，当距离在第一距离范围内时，其根...
【技术保护点】
一种控制装置，其特征在于，包含：指定部，其指定从摄像装置到被摄体的距离；/n第一导出部，其根据将所述摄像装置的聚焦镜头驱动至不同位置而由所述摄像装置拍摄的图像的对比度值，将对焦于所述被摄体的所述摄像装置的聚焦镜头的第一设置值导出；/n第二导出部，其根据所述距离，将对焦于所述被摄体的所述聚焦镜头的第二设置值导出；以及/n控制部，当所述距离在第一距离范围内时，其根据赋予第一权重的所述第一设置值和赋予低于所述第一权重的第二权重的所述第二设置值来驱动所述聚焦镜头，当所述距离为比所述第一距离范围长的第二距离范围内时，其根据赋予第三权重的所述第一设置值和赋予高于所述第三权重的第四权重的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180723 JP 2018-137977一种控制装置，其特征在于，包含：指定部，其指定从摄像装置到被摄体的距离；
第一导出部，其根据将所述摄像装置的聚焦镜头驱动至不同位置而由所述摄像装置拍摄的图像的对比度值，将对焦于所述被摄体的所述摄像装置的聚焦镜头的第一设置值导出；
第二导出部，其根据所述距离，将对焦于所述被摄体的所述聚焦镜头的第二设置值导出；以及
控制部，当所述距离在第一距离范围内时，其根据赋予第一权重的所述第一设置值和赋予低于所述第一权重的第二权重的所述第二设置值来驱动所述聚焦镜头，当所述距离为比所述第一距离范围长的第二距离范围内时，其根据赋予第三权重的所述第一设置值和赋予高于所述第三权重的第四权重的第二设置值来驱动所述聚焦镜头。
根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当所述距离在所述第一距离范围内时，所述第一导出部以第一间隔将所述第一设置值导出，当所述距离在所述第二距离范围内时，所述第一导出部以比所述第一间隔长的第二间隔将所述第一设置值导出。
根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，当所述距离在所述第一距离范围内时，所述第二导出部以所述第一间隔将所述第二设置值导出，当所述距离在所述第二距离范围内时，所述第二导出部以所述第二间隔将所述第二设置值导出。
根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，当所述距离在所述第一距离范围及所述第二距离范围内时，所述第二导出部以所述第一间隔将所述第二设置值导出。
根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包含：确定部，其对由所述摄像装置拍摄的图像内的应对焦的对焦区域进行确定，
所述第一导出部根据由所述摄像装置拍摄的图像内的所述对焦区域的对比度值将所述第一设置值导出。
根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述指定部根据测距传感器的测距结果指定所述距离，所述测距传感器测量到存在于所述摄像装置的摄像方向上的被摄体的距离。
一种控制装置，其特征在于，包含：指定部，其指定从摄像装置到被摄体的距离；
导出部，其根据将所述摄像装置的聚焦镜头驱动至不同位置而由所述摄像装置拍摄的图像的对比度值，将对焦于所述被摄体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：永山佳范，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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