一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车技术

本发明专利技术公开了一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车。所述方法包括：实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。本发明专利技术提供的方法，为用户提供统一的量化标准来衡量手动调焦的效果，能有效地辅助用户完成手动调焦。

A manual focusing assistant method, imaging equipment and automobile

【技术实现步骤摘要】
一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车。
技术介绍
随着智能工业、机器人避障、即时定位与地图构建技术(SLAM，SimultaneousLocalizationAndMapping)和无人驾驶技术的发展，相机在这些领域内被广泛使用。为了获取清晰的图像，往往需要调节相机的焦距，以使相机的对焦数值最优化。目前，常见的对焦算法为对比度法(也称反差法)与相位法。由于相位法对焦需要相机在物理结构上给予一定的支持，对光线的要求也比较高，因此不是很通用。采用对比度法对焦的相机，当相机对准被摄物体时，镜头模组内的马达便会驱动镜片从底部向顶部移动，在这个过程中，图像传感器将会对整个场景范围进行纵深方向上的全面检测，并持续记录对比度等反差数值。找出反差值最大位置后，运动到顶部的镜片则会重新回到反差值最大位置处，完成最终的对焦过程。相机的对焦方式有自动对焦、手动对焦和多重对焦方式等。
技术实现思路
带马达的相机一般都会通过自动对焦方式来调整焦距，而对于很多工业相机及车规级相机来说，本身并不带马达，无法实现自动对焦功能，只能采取手动对焦的方式来调整相机的焦距。例如对于车规级相机，不需要实时对焦，只需要在安装前进行一次手动调焦，为了防止在行车过程中因震动造成镜头松动，通常在手动调焦完成后，会将镜头固定到镜头座上。然而手动调焦时，由于缺乏可量化标准作为参考，即使同一技术人员也无法实现相同或近似的对焦，对焦的过程不稳定性很大，镜头很难实现统一、精确的对焦。此外由于人为和环境因素的影响，也会导致有的技术人员对焦非常精确，而有的技术人员对焦不准，最终导致相机的每次对焦情况都不一样，从而对技术人员的工作效率产生很大的影响。鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种手动调焦辅助方法、设备及相关存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种手动调焦辅助方法，包括：实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。第二方面，本专利技术实施例提供一种成像设备，包括：镜头和处理器；所述镜头用于拍摄图像；所述处理器用于执行上述的手动调焦辅助方法。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的手动调焦辅助方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种汽车，包括如上所述的成像设备。本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供的上述手动调焦辅助方法，在实时地获取镜头在焦距调整过程中拍摄的图像之后，通过对镜头获取到的图像进行对焦运算，得到最佳的镜头对焦效果。通过这种方式，使得手动调焦操作过程中有了可视量化参考标准，能够帮助技术人员在手动调焦过程中更好、更快地调整镜头的焦距，为实现统一、精确的对焦提供了保障。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的手动调焦辅助方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的确定边缘分界线的示意图；图4为本专利技术实施例提供的有效区域和无效区域的示意图；图5为本专利技术实施例提供的感兴趣区域和非感兴趣区域的示意图；图6为本专利技术实施例提供的成像设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为了便于理解本专利技术，以下对本文涉及的一些技术术语进行解释：1、对焦运算：利用对焦算法对图像进行计算，其中，对焦算法可以是Tenengrad梯度方法、Laplacian梯度方法或方差方法。2、镜头的中心区域和边缘区域：根据分辨率的不同将镜头划分成的两个分区域。3、边缘分界线：镜头的中心区域和边缘区域的分界线。专利技术概述针对上述现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种手动调焦辅助方法，该方法实时获取用户手动调焦过程中镜头拍摄的图像并对其进行对焦运算，判断对焦效果，并实时将对焦效果提示给用户，该方法可以给用户提供统一的量化标准来衡量手动调焦的效果，可用于指导不同用户或同一用户在不同时刻进行的手动调焦达到基本一致的对焦效果，极大提高了手动调焦的可靠性，节省手动调焦的耗时。在介绍了本专利技术的基本原理之后，下面具体介绍本专利技术的各种非限制性实施方式。应用场景总览参考图1所示，成像设备包括镜头和处理器，镜头用于拍摄图像。用户手动调整成像设备的镜头的焦距以获取清晰的成像效果，在此过程中，处理器实时获取镜头拍摄的图像并对其进行对焦运算，判断对焦效果，并实时将对焦效果提示给用户，为用户提供统一的量化标准来衡量手动调焦的效果，能有效地辅助用户完成手动调焦。下面结合图1的应用场景对本专利技术实施例提供的手动调焦辅助方法进行说明。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本专利技术的精神和原理而示出，本专利技术的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本专利技术的实施方式可以应用于适用的任何场景。示例性方法本专利技术实施例提供了一种手动调焦辅助方法，其流程参照图2所示，包括如下步骤：S100、实时获取手动调整镜头焦距的过程中镜头拍摄的图像；S200、对镜头拍摄的图像进行对焦运算；S300、根据对焦运算的结果，判断并实时提示镜头的对焦效果。本专利技术实施例提供的手动调焦辅助方法，实时获取用户手动调焦过程中镜头拍摄的图像并对其进行对焦运算，判断对焦效果，并实时将对焦效果提示给用户，该方法可以给用户提供统一的量化标准来衡量手动调焦的结果，可用于指导不同用户或同一用户在不同时刻进行的手动调焦达到基本一致的对焦效果，极大提高了手动调焦的可靠性，节省手动调焦的耗时。需要说明的是，具体实施本专利技术实施例提供的手动调焦辅助方法时，应保证在手动调焦过程中镜头拍摄的图像只随镜头焦距的变化而变化，不会受所拍摄场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动调焦辅助方法，其特征在于，包括：/n实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；/n对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；/n根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。/n

【技术特征摘要】
1.一种手动调焦辅助方法，其特征在于，包括：
实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；
对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；
根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算，包括：对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算，包括：
分别计算所述镜头拍摄的图像中边缘分界线内、外部区域的灰度参数，所述灰度参数为灰度方差或灰度梯度。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述对焦运算的结果，判断所述镜头的对焦效果，包括：
当所述边缘分界线内、外部区域的灰度参数的和越大，所述镜头的对焦效果越好；
当所述边缘分界线内部区域的灰度参数的变化幅度以及所述边缘分界线外部区域的灰度参数的增大幅度均小于第一预设幅度时，所述镜头的对焦效果最好。


5.如权利要求3～4任一所述的方法，其特征在于，所述边缘分界线通过如下方式确定：
确定至少一个以所述镜头的中心点为中心的封闭的区域分界线，所述至少一个区域分界线将所述镜头拍摄的图像从中心向边缘依次划分成中间区域和至少一个环中间区域；
针对每个区域分界线执行下述操作：监测所述手动调整镜头焦距的过程中，该区域分界线内部区域的灰度参数的变化幅度小于第二预设幅度时，该区域分界线外部区域的灰度参数所能达到的最大增大幅度；
比较全部区域分界线对应的所述最大增大幅度，将其中最大的所述最大增大幅度对应的区域分界线确定为边缘分界线。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中间区域和各个环中间区域的面积为所述镜头拍摄的图像总面积的预设百分比。


7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算，包括：
计算所述镜头拍摄的图像中的有效区域的灰度参数，所述灰度参数为灰度方差或灰度梯度。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述对焦运算的结果，判断所述镜头的对焦效果，包括：
当所述镜头拍摄的图像中的有效区域的灰度参数越大，所述镜头的对焦效果越好。


9.如权利要求7～8任一所述的方法，其特征在于，所述镜头拍摄的图像中的有效区域按照如下方式确定：
将所述镜头拍摄的图像中由灰度参数小于第一预设值的多个相邻的像素点组成的区域确定为无效区域；将所述镜头拍摄的图像中无效区域以外的区域确定为有效区域。


10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算，包括：
在所述镜头拍摄的图像中确定一个或多个感兴趣区域和非感兴趣区域；
为所述感兴趣区域和所述非感兴趣区域分别设置权重；
计算所述感兴趣区域和非感兴趣区域的灰度值参数的加权求和结果，所述灰度值参数为灰度值方差或灰度值梯度。


11.如权利要10所述的方法，其特征在于，为所述感兴趣区域和所述非感兴趣区域分别设置权重，包括：
为所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11