【技术实现步骤摘要】
一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种手动调焦辅助方法、成像设备及汽车。
技术介绍
随着智能工业、机器人避障、即时定位与地图构建技术(SLAM，SimultaneousLocalizationAndMapping)和无人驾驶技术的发展，相机在这些领域内被广泛使用。为了获取清晰的图像，往往需要调节相机的焦距，以使相机的对焦数值最优化。目前，常见的对焦算法为对比度法(也称反差法)与相位法。由于相位法对焦需要相机在物理结构上给予一定的支持，对光线的要求也比较高，因此不是很通用。采用对比度法对焦的相机，当相机对准被摄物体时，镜头模组内的马达便会驱动镜片从底部向顶部移动，在这个过程中，图像传感器将会对整个场景范围进行纵深方向上的全面检测，并持续记录对比度等反差数值。找出反差值最大位置后，运动到顶部的镜片则会重新回到反差值最大位置处，完成最终的对焦过程。相机的对焦方式有自动对焦、手动对焦和多重对焦方式等。
技术实现思路
带马达的相机一般都会通过自动对焦方式来调整焦距，而对于...
【技术保护点】
1.一种手动调焦辅助方法，其特征在于，包括：/n实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；/n对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；/n根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。/n
【技术特征摘要】
1.一种手动调焦辅助方法，其特征在于，包括：
实时获取手动调整镜头焦距的过程中所述镜头拍摄的图像；
对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算；
根据所述对焦运算的结果，判断并实时提示所述镜头的对焦效果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像进行对焦运算，包括：对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算，包括：
分别计算所述镜头拍摄的图像中边缘分界线内、外部区域的灰度参数，所述灰度参数为灰度方差或灰度梯度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述对焦运算的结果，判断所述镜头的对焦效果，包括：
当所述边缘分界线内、外部区域的灰度参数的和越大，所述镜头的对焦效果越好；
当所述边缘分界线内部区域的灰度参数的变化幅度以及所述边缘分界线外部区域的灰度参数的增大幅度均小于第一预设幅度时，所述镜头的对焦效果最好。
5.如权利要求3～4任一所述的方法，其特征在于，所述边缘分界线通过如下方式确定：
确定至少一个以所述镜头的中心点为中心的封闭的区域分界线，所述至少一个区域分界线将所述镜头拍摄的图像从中心向边缘依次划分成中间区域和至少一个环中间区域；
针对每个区域分界线执行下述操作：监测所述手动调整镜头焦距的过程中，该区域分界线内部区域的灰度参数的变化幅度小于第二预设幅度时，该区域分界线外部区域的灰度参数所能达到的最大增大幅度；
比较全部区域分界线对应的所述最大增大幅度，将其中最大的所述最大增大幅度对应的区域分界线确定为边缘分界线。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中间区域和各个环中间区域的面积为所述镜头拍摄的图像总面积的预设百分比。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算，包括：
计算所述镜头拍摄的图像中的有效区域的灰度参数，所述灰度参数为灰度方差或灰度梯度。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述对焦运算的结果，判断所述镜头的对焦效果，包括：
当所述镜头拍摄的图像中的有效区域的灰度参数越大，所述镜头的对焦效果越好。
9.如权利要求7～8任一所述的方法，其特征在于，所述镜头拍摄的图像中的有效区域按照如下方式确定：
将所述镜头拍摄的图像中由灰度参数小于第一预设值的多个相邻的像素点组成的区域确定为无效区域；将所述镜头拍摄的图像中无效区域以外的区域确定为有效区域。
10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述镜头拍摄的图像中的预设区域进行对焦运算，包括：
在所述镜头拍摄的图像中确定一个或多个感兴趣区域和非感兴趣区域；
为所述感兴趣区域和所述非感兴趣区域分别设置权重；
计算所述感兴趣区域和非感兴趣区域的灰度值参数的加权求和结果，所述灰度值参数为灰度值方差或灰度值梯度。
11.如权利要10所述的方法，其特征在于，为所述感兴趣区域和所述非感兴趣区域分别设置权重，包括：
为所述感...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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