工程机械的油压驱动系统技术方案

工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；输出与操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；包括阀芯及接收指令电流而驱动阀芯的驱动部、指令电流越大则越增大向旋转马达的工作液的供给量及从旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；旋转操作信号越大则向旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及检测旋转马达的流出压的压力传感器；控制装置在旋转操作信号减少的情况下，当压力传感器检测出的旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向旋转方向切换阀传送指令电流。

Hydraulic drive system of construction machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的油压驱动系统
本专利技术涉及工程机械的油压驱动系统。
技术介绍
如油压挖掘机（shovel）或油压起重机（crane）的工程机械，配备包括旋转马达的油压驱动系统（例如，参照专利文献1）。通过旋转方向切换阀将工作液从泵向旋转马达供给。具体地，旋转方向切换阀通过一对给排管路与旋转马达连接。一对给排管路各自的压力由安全阀保持在上限压以下。又，旋转操作装置的操作杆的倾斜角（旋转操作量）越大，则旋转方向切换阀越增大向旋转马达的工作液的供给量及从旋转马达的工作液的排出量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-254702号公报。
技术实现思路
而，旋转加速时，如果旋转马达的流入压急剧上升至安全阀中规定的上限压，则当旋转马达的流入压到达上限压时可能会发生冲击。又，旋转减速时，如果旋转马达的流出压急剧上升至安全阀中规定的上限压，则当旋转马达的流出压到达上限压时可能会发生冲击。为缓和这些冲击，安全阀考虑使用如在专利文献1公开的带升压缓冲功能的安全阀。带升压缓冲功能的安全阀为如下的安全阀：直至一次压（入口压）到达设定值为止不限制一次压的变化率，在一次压从设定值上升至上限压时使一次压缓慢上升。然而，带升压缓冲功能的安全阀结构复杂，从而尺寸较大，成本较高。因此，本专利技术的目的在于能够在不使用带升压缓冲功能的安全阀的情况下缓和旋转加速时和/或旋转减速时的冲击。解决问题的手段：为了解决上述问题，本专利技术从一个方面，提供工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；包括操作杆、输出与所述操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；包括阀芯（spool）及接收指令电流而驱动所述阀芯的驱动部、所述指令电流越大则越增大向所述旋转马达的工作液的供给量及从所述旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；所述旋转操作信号越大则向所述旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及检测所述旋转马达的流出压的压力传感器；所述控制装置在所述旋转操作信号减少的情况下，当所述压力传感器检测出的所述旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使所述阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向所述旋转方向切换阀传送指令电流。根据上述结构，旋转减速时（旋转操作信号减少的情况下）若旋转马达的流出压为阈值以上，则相对于旋转操作信号，旋转方向切换阀的关闭动作会延迟。因此，旋转马达的流出压从阈值到上限压为止缓慢上升。由此，不使用带升压缓冲功能的安全阀，能够缓和旋转减速时的冲击。所述控制装置可以基于所述压力传感器检测出的所述旋转马达的流出压，通过前馈（feedforward）控制或反馈（feedback）控制调节所述限制值。由该结构，能够更有效地缓和旋转减速时的冲击。上述的油压驱动系统可以进一步具备通过供给管路与所述旋转方向切换阀连接的可变容量型的泵、调节所述泵的倾转角的流量调节装置和检测所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压的压力传感器，所述控制装置以所述旋转操作信号越大则越增加所述泵的吐出流量的形式控制所述流量调节装置，且，在所述旋转操作信号增加的情况下，当所述压力传感器检测出的所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压超过阈值时，以使所述泵的倾转角的变化率或指令值维持在限制值以下的形式控制所述流量调节装置。根据该结构，旋转加速时（旋转操作信号增加的情况下）若泵的吐出压或旋转马达的流入压为阈值以上，则相对于旋转操作信号，泵的吐出流量的上升会延迟。因此，旋转马达的流入压从阈值到上限压为止缓慢上升。由此，不使用带升压缓冲功能的安全阀，能够缓和旋转加速时的冲击。或者，上述的油压驱动系统可以进一步具备通过供给管路与所述旋转方向切换阀连接的可变容量型的泵、调节所述泵的倾转角的流量调节装置、设于从所述供给管路分叉的卸荷（unload）管路的卸荷阀和检测所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压的压力传感器，所述控制装置以所述旋转操作信号越大则越增加所述泵的吐出流量的形式控制所述流量调节装置，并以所述旋转操作信号越大则所述卸荷阀的开度越小的形式控制所述卸荷阀，且，在所述旋转操作信号增加的情况下，当所述压力传感器检测出的所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压超过阈值时，以使所述卸荷阀的开度的变化率或指令值维持在限制值以下的形式控制所述卸荷阀。根据该结构，旋转加速时（旋转操作信号增加的情况下）若泵的吐出压或旋转马达的流入压为阈值以上，则相对于旋转操作信号，卸荷阀的关闭动作会延迟，向旋转马达的工作液的供给量的上升会延迟。因此，旋转马达的流入压从阈值到上限压为止缓慢上升。由此，不使用带升压缓冲功能的安全阀，能够缓和旋转加速时的冲击。又，本专利技术从另一方面，提供工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；包括操作杆、输出与所述操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；所述旋转操作信号越大则越增大向所述旋转马达的工作液的供给量及从所述旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；通过供给管路与所述旋转方向切换阀连接的可变容量型的泵；调节所述泵的倾转角的流量调节装置；以所述旋转操作信号越大则越增加所述泵的吐出流量的形式控制所述流量调节装置的控制装置；以及检测所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压的压力传感器；所述控制装置在所述旋转操作信号增加的情况下，当所述压力传感器检测出的所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压超过阈值时，以使所述泵的倾转角的变化率或指令值维持在限制值以下的形式控制所述流量调节装置。根据上述结构，旋转加速时（旋转操作信号增加的情况下）若泵的吐出压或旋转马达的流入压为阈值以上，则相对于旋转操作信号，泵的吐出流量的上升会延迟。因此，旋转马达的流入压从阈值到上限压为止缓慢上升。由此，不使用带升压缓冲功能的安全阀，能够缓和旋转加速时的冲击。所述控制装置可以基于所述压力传感器检测出的所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压，通过前馈控制或反馈控制调节所述限制值。由该结构，能够更有效地缓和旋转加速时的冲击。又，本专利技术从又一个方面，提供工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；包括操作杆、输出与所述操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；所述旋转操作信号越大则越增大向所述旋转马达的工作液的供给量及从所述旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；通过供给管路与所述旋转方向切换阀连接的可变容量型的泵；调节所述泵的倾转角的流量调节装置；设于从所述供给管路分叉的卸荷管路的卸荷阀；以所述旋转操作信号越大则越增加所述泵的吐出流量的形式控制所述流量调节装置，并以所述旋转操作信号越大则所述卸荷阀的开度越小的形式控制所述卸荷阀的控制装置；以及检测所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压的压力传感器；所述控制装置在所述旋转操作信号增加的情况下，当所述压力传感器检测出的所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压超过阈值时，以使所述卸荷阀的开度的变化率或指令值维持在限制值以下的形式控制所述卸荷阀。根据上述结构，旋转加速时（旋转操作信号增加的情况下）若泵的吐出压或旋转马达的流入压为阈值以上，则相对于旋转操作信号，卸荷阀的关闭动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：/n旋转马达；/n包括操作杆、输出与所述操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；/n包括阀芯及接收指令电流而驱动所述阀芯的驱动部、所述指令电流越大则越增大向所述旋转马达的工作液的供给量及从所述旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；/n所述旋转操作信号越大则向所述旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及/n检测所述旋转马达的流出压的压力传感器；/n所述控制装置在所述旋转操作信号减少的情况下，当所述压力传感器检测出的所述旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使所述阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向所述旋转方向切换阀传送指令电流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：
旋转马达；
包括操作杆、输出与所述操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；
包括阀芯及接收指令电流而驱动所述阀芯的驱动部、所述指令电流越大则越增大向所述旋转马达的工作液的供给量及从所述旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；
所述旋转操作信号越大则向所述旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及
检测所述旋转马达的流出压的压力传感器；
所述控制装置在所述旋转操作信号减少的情况下，当所述压力传感器检测出的所述旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使所述阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向所述旋转方向切换阀传送指令电流。


2.根据权利要求1所述的工程机械的油压驱动系统，其特征在于，
所述控制装置基于所述压力传感器检测出的所述旋转马达的流出压，通过前馈控制或反馈控制调节所述限制值。


3.根据权利要求1或2所述的工程机械的油压驱动系统，其特征在于，还具备：
通过供给管路与所述旋转方向切换阀连接的可变容量型的泵；
调节所述泵的倾转角的流量调节装置；以及
检测所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压的压力传感器；
所述控制装置以所述旋转操作信号越大则越增加所述泵的吐出流量的形式控制所述流量调节装置，且，
在所述旋转操作信号增加的情况下，当所述压力传感器检测出的所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压超过阈值时，以使所述泵的倾转角的变化率或指令值维持在限制值以下的形式控制所述流量调节装置。


4.根据权利要求1或2所述的工程机械的油压驱动系统，其特征在于，还具备：
通过供给管路与所述旋转方向切换阀连接的可变容量型的泵；
调节所述泵的倾转角的流量调节装置；
设于从所述供给管路分叉的卸荷管路的卸荷阀；以及
检测所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压的压力传感器；
所述控制装置以所述旋转操作信号越大则越增加所述泵的吐出流量的形式控制所述流量调节装置，并以所述旋转操作信号越大则所述卸荷阀的开度越小的形式控制所述卸荷阀，且，
在所述旋转操作信号增加的情况下，当所述压力传感器检测出的所述泵的吐出压或所述旋转马达的流入压超过阈值时，以使所述卸荷阀的开度的变化率或指令值维持在限制值以下的形式控制所述卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：村冈英泰，能势知道，木下敦之，陵城孝志，坂本守行，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP