工程机械制造技术

即使在与各执行机构对应关联的方向切换阀的前后压差非常小的情况下，也能够稳定地进行液压泵的流量控制和多个方向切换阀的分流控制，即使在从复合动作向单独动作过渡时等请求流量发生骤变的情况下，也防止向各执行机构供给的液压油的流量急剧变化，实现优越的复合操作性，减少方向切换阀的入口节流损失，实现高能量效率。根据各操作杆的输入量计算出各方向切换阀的请求流量，利用该请求流量控制流量控制阀的开口，并且根据各方向切换阀的请求流量和入口节流开口面积来算出规定的方向切换阀的入口节流压损，利用该值来控制卸荷阀的整定压力。

construction machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及进行各种作业的液压挖掘机等的工程机械，特别是涉及具有液压驱动装置的工程机械，其中，液压驱动装置将从一个以上的液压泵排出的液压油经由两个以上的多个控制阀引导至两个以上的多个执行机构来进行驱动。
技术介绍
作为液压挖掘机等的工程机械所具有的液压驱动装置，例如专利文献1所述的那样，广泛利用负载传感控制，负载传感控制是指，以使可变容量型的液压泵的排出压与多个执行机构的最高负载压的压差维持在预先决定的某个设定值的方式控制液压泵的容量。在专利文献2中记载了液压驱动装置，该液压驱动装置具有：可变容量型的液压泵；多个执行机构；对从液压泵向多个执行机构供给的液压油的流量进行控制的多个节流孔；设于多个节流孔的上游或者下游的多个压力补偿阀；控制器，其根据操作杆装置的杆输入控制液压泵的排出流量，并且根据杆输入来调整多个节流孔；以及多个压力传感器，它们分别检测多个执行机构的负载压，控制器基于由压力传感器检测到的压力，将与具有最高负载压的执行机构对应关联的节流孔进行全开控制。在专利文献3中提出一种驱动系统，该驱动系统具备：可变容量型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，其具备液压驱动装置，该液压驱动装置具有：/n可变容量型的液压泵；/n通过从该液压泵排出的液压油驱动的多个执行机构；/n控制阀装置，其将从所述液压泵排出的液压油分配并供给至所述多个执行机构；/n对所述多个执行机构各自的驱动方向和速度进行指示的多个操作杆装置；/n泵控制装置，其以将与所述多个操作杆装置的操作杆的输入量对应的流量排出的方式控制所述液压泵的排出流量；/n卸荷阀，其当所述液压泵的液压油供给路的压力超过整定压力时，将所述液压油供给路的液压油向油箱排出，所述整定压力为对所述多个执行机构的最高负载压至少加上目标压差而得到的压力；/n对所述多个执行机构各自的负载压进行检测的多个...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0630531.一种工程机械，其具备液压驱动装置，该液压驱动装置具有：
可变容量型的液压泵；
通过从该液压泵排出的液压油驱动的多个执行机构；
控制阀装置，其将从所述液压泵排出的液压油分配并供给至所述多个执行机构；
对所述多个执行机构各自的驱动方向和速度进行指示的多个操作杆装置；
泵控制装置，其以将与所述多个操作杆装置的操作杆的输入量对应的流量排出的方式控制所述液压泵的排出流量；
卸荷阀，其当所述液压泵的液压油供给路的压力超过整定压力时，将所述液压油供给路的液压油向油箱排出，所述整定压力为对所述多个执行机构的最高负载压至少加上目标压差而得到的压力；
对所述多个执行机构各自的负载压进行检测的多个第一压力传感器；以及
控制所述控制阀装置的控制器，
所述工程机械的特征在于，
所述控制阀装置具有：
多个方向切换阀，它们由所述多个操作杆装置分别切换，与所述多个执行机构对应关联并对各个执行机构的驱动方向和速度进行调整；以及
多个流量控制阀，它们配置在所述液压泵的液压油供给路与所述多个方向切换阀之间，通过改变开口面积来分别控制向所述多个方向切换阀供给的液压油的流量，
所述控制器基于所述多个操作杆装置的操作杆的输入量对所述多个执行机构的请求流量进行运算，并且对由所述多个第一压力传感器检测到的所述多个执行机构的负载压中的最高负载压与所述多个执行机构各自的负载压的各个压差进行运算，基于所述多个执行机构的请求流量和所述各个压差，对所述多个流量控制阀各自的目标开口面积进行运算，以成为该目标开口面积的方式控制所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥究，前原太平，石井刚史，
申请(专利权)人：株式会社日立建机Tierra，
类型：发明
国别省市：日本;JP