一种用于光阻瓶的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于光阻瓶的控制系统及方法，在光阻瓶放置于平台上的情况下，设置于平台上定位装置、识别装置、感应装置分别对光阻瓶的位置、电子标签及其状态进行持续读取，获取光阻瓶的信息；通过控制器判断光阻瓶信息是否合格；如果不合格，则根据光阻瓶的信息生成报警提示信息，分别传递给报警装置、锁止装置和显示装置；如果合格，则根据光阻瓶信息显示在显示装置上，并生成抓取光阻瓶的指令信息，并将指令信息发送给抓取装置；抓取装置根据指令信息对光阻瓶进行抓取，并生成抓取记录信息，通过通讯装置发送给服务器；本发明专利技术提供的用于光阻瓶的控制系统及方法使现场能够更好的实现自动化，进而满足联机设备不同的加工节拍和质量需求。

A control system and method for photoresist bottle

【技术实现步骤摘要】
一种用于光阻瓶的控制系统及方法
本专利技术涉及一种自动化应用领域，特别是涉及一种用于光阻瓶的控制系统及方法。
技术介绍
一般的液体输送装置，为了能侦测液体容器的实时状况，方便控制液体容器内液体的传输，在液体输送装置上或者液体容器内均设置有用于侦测的侦测装置以侦测发出信号，也让操作人员实时了解其信息。目前，侦测可以与控制终端进行双向通信交互，同时用户可通过对服务器内的联机设备进行远程管控，但是当设备无法正常工作时，无法主动观察设备的工作状态，不能及时获知此时设备的工作情况。针对以上问题，有必要采用一种用于光阻瓶的控制系统及方法，本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动化程度极高，运行稳定，现场能够更好的实现自动化，进而满足不同的加工节拍和质量需求的用于光阻瓶的控制系统及方法。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种实现联机后，运行稳定，自动化程度高，降低了人工的成本，可以满足进行规模化工业生产的需求的用于光阻瓶的控制系统及方法。本专利技术的一种用于光阻瓶的控制系统，包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元，所述控制单元通过通讯单元与服务器通讯连接；所述感应单元包括分别用于侦测连接光阻瓶的气管内的压力、流量和温度的气压传感器、流量传感器和温度传感器，还包括分别用于侦测光阻瓶的位置、振动和重量的位置传感器、振动传感器和重量传感器；所述识别单元包括一维和/或者二维条码枪、NFC、RFID、CCD其中的一种或者多种用于识别光阻瓶上的标签的识别装置；所述锁止单元包括位于光阻瓶和光阻瓶接头之间用于锁止光阻瓶内液体流出的电子锁；所述报警单元包括用于发出警告信号的报警装置；所述显示单元包括用于显示光阻瓶内部、外部状态以及所述报警单元发给所述控制单元的报警信息的显示屏；所述控制单元依次与所述定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元连接；所述通讯单元，包括用于发射所述控制单元接收到的讯号至所述服务器。进一步的，所述传感器单元还包括用于侦测光阻瓶的位置是否水平设置的陀螺仪传感器，所述位置传感器包括用于侦测光阻瓶移动的光栅传感器。进一步的，所述定位单元包括UWB室内定位单元。进一步的，所述电子锁为电磁阀锁或者空气电子阀。进一步的，所述报警装置包括报警灯和/或者报警发声装置；。进一步的，所述光阻瓶内部的状态包括光阻瓶内的压力、温度以及流经气管的流量，所述光阻瓶外部的状态包括光阻瓶的位置、重量以及在泵吸下的振动情况。进一步的，所述控制单元对光阻瓶依次通过定位单元、识别单元、感应单元做出定位、识别、感应后，所述处理器判断是否通过锁止单元、报警单元和显示单元分别对光阻瓶锁止并发出报警信号，最后通过显示单元显示。一种用于光阻瓶的控制方法，在光阻瓶放置于平台上的情况下，设置于所述平台上定位装置、识别装置、感应装置分别对所述光阻瓶的位置、电子标签及其状态进行持续读取，获取光阻瓶的信息；通过控制器判断所述光阻瓶信息是否合格；如果不合格，则根据所述光阻瓶的信息生成报警提示信息，分别传递给报警装置、锁止装置和显示装置；如果合格，则根据所述光阻瓶信息显示在所述显示装置上，并生成抓取光阻瓶的指令信息，并将所述指令信息发送给抓取装置；所述抓取装置根据所述指令信息对所述光阻瓶进行抓取，并生成抓取记录信息，通过通讯装置发送给服务器。进一步的，根据所述光阻瓶信息生成的报警提示信息分别传递给报警装置、锁止装置和显示装置，所述报警装置用于发出警告灯信号和/或者警告声，所述锁止装置包括的电磁阀锁或者空气电子阀可以将所述光阻瓶上用于连接所述光阻瓶和气管的光阻瓶接头锁住,所述显示装置使用显示器/显示屏显示光阻瓶的信息和/或者所述报警提示信息。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术涉及一种用于光阻瓶的控制系统及方法，实现联机后，运行稳定，自动化程度高，降低了人工的成本，可以满足进行规模化工业生产的需求，自动化程度极高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的用于光阻瓶的控制系统的方块示意图；图2是本专利技术的用于光阻瓶的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1和图2所示的一种用于光阻瓶的控制系统，包括控制单元以及分别与控制单元连接的定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元，控制单元通过通讯单元与服务器通讯连接；感应单元包括分别用于侦测连接光阻瓶的气管内的压力、流量和温度的气压传感器、流量传感器和温度传感器，还包括分别用于侦测光阻瓶的位置、振动和重量的位置传感器、振动传感器和重量传感器；识别单元包括一维和/或者二维条码枪、NFC、RFID、CCD其中的一种或者多种用于识别光阻瓶上的标签的识别装置；锁止单元包括位于光阻瓶和光阻瓶接头之间用于锁止光阻瓶内液体流出的电子锁；报警单元包括用于发出警告信号的报警装置；显示单元包括用于显示光阻瓶内部、外部状态以及报警单元发给控制单元的报警信息的显示屏；控制单元依次与定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元连接；通讯单元，包括用于发射控制单元接收到的讯号至服务器。本专利技术提供的用于光阻瓶的控制系统的使用过程如下：1、通过控制单元建立和各个单元之间的联系后，控制单元以及服务器确定各个单元已经处于工作状态；2、各个单元在运行状态下，进行光阻瓶侦测的正常作业；3、各个单元中的设备在通过参数预设装置，比如与定位单元、识别单元和感应单元相配套的传感器，收到各种参数信号后，通过控制单元处理和转换为相对应的表示正常或者异常的信号，从而能够通过锁止单元做出锁止动作，并通过报警单元发出报警信号，或者通过显示单元显示光阻瓶的状态，其中光阻瓶的状态包括气压传感器侦测到的气管中压力是否正常、流量传感器侦测到的气管中光阻液流量、温度传感器侦测到的气管中光阻液温度、位置传感器侦测到的光阻瓶位置是否有移动、振动传感器侦测到的泵是否正常运作和重量传感器感应到的光阻瓶的重量变化,这样当光阻瓶中光阻液重量接近于0时,可以通过显示单元或者报警单元提醒工作人员进行更换；4、表示正常或者异常的信号均能通过通讯单元发送给服务器，从而可以实时掌握各个单元的状态。在本实施例中，传感器单元还包括用于侦测光阻瓶的位置是否水平设置的陀螺仪传感器，位置传感器包括用于侦测光阻瓶移动的光栅传感器。在本实施例中，定位单元包括UWB室内定位单元，可以对光阻瓶的室内位置进行定位，防止光阻瓶取出后未到指定平台，或取出多瓶出库。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光阻瓶的控制系统，其特征在于：包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元，所述控制单元通过通讯单元与服务器通讯连接；/n所述感应单元包括分别用于侦测连接光阻瓶的气管内的压力、流量和温度的气压传感器、流量传感器和温度传感器，还包括分别用于侦测光阻瓶的位置、振动和重量的位置传感器、振动传感器和重量传感器；/n所述识别单元包括一维和/或者二维条码枪、NFC、RFID、CCD其中的一种或者多种用于识别光阻瓶上的标签的识别装置；/n所述锁止单元包括位于光阻瓶和光阻瓶接头之间用于锁止光阻瓶内液体流出的电子锁；/n所述报警单元包括用于发出警告信号的报警装置；/n所述显示单元包括用于显示光阻瓶内部、外部状态以及所述报警单元发给所述控制单元的报警信息的显示屏；/n所述控制单元依次与所述定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元连接；/n所述通讯单元，包括用于发射所述控制单元接收到的讯号至所述服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光阻瓶的控制系统，其特征在于：包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元，所述控制单元通过通讯单元与服务器通讯连接；
所述感应单元包括分别用于侦测连接光阻瓶的气管内的压力、流量和温度的气压传感器、流量传感器和温度传感器，还包括分别用于侦测光阻瓶的位置、振动和重量的位置传感器、振动传感器和重量传感器；
所述识别单元包括一维和/或者二维条码枪、NFC、RFID、CCD其中的一种或者多种用于识别光阻瓶上的标签的识别装置；
所述锁止单元包括位于光阻瓶和光阻瓶接头之间用于锁止光阻瓶内液体流出的电子锁；
所述报警单元包括用于发出警告信号的报警装置；
所述显示单元包括用于显示光阻瓶内部、外部状态以及所述报警单元发给所述控制单元的报警信息的显示屏；
所述控制单元依次与所述定位单元、识别单元、感应单元、锁止单元、报警单元和显示单元连接；
所述通讯单元，包括用于发射所述控制单元接收到的讯号至所述服务器。


2.根据权利要求1所述的一种用于光阻瓶的控制系统，其特征在于：所述传感器单元还包括用于侦测光阻瓶的位置是否水平设置的陀螺仪传感器，所述位置传感器包括用于侦测光阻瓶移动的光栅传感器。


3.根据权利要求1所述的一种用于光阻瓶的控制系统，其特征在于：所述定位单元包括UWB室内定位单元。


4.根据权利要求1所述的一种用于光阻瓶的控制系统，其特征在于：所述电子锁为电磁阀锁或者空气电子阀。


5.根据权利要求1所述的一种用于光阻瓶的控制系统，其特征在于：所述报警装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安东，吴炯毅，罗兴中，张涛，
申请(专利权)人：昆山润石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32