一种点焊-弧焊连续自动操作系统技术方案

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，公开了一种点焊‑弧焊连续自动操作系统，该系统包括点焊机器人、弧焊机器人、点焊区、弧焊区、传感器、点焊伺服电机、弧焊伺服电机、PLC控制系统和变位机，其中，所述点焊机器人与所述传感器、所述点焊伺服电机和所述PLC控制系统相连，所述弧焊机器人与所述传感器、所述弧焊伺服电机和所述PLC控制系统相连，所述点焊伺服电机和所述弧焊伺服电机均与所述传感器相连，所述变位机与所述PLC控制系统相连。该系统通过点焊和弧焊一体化，实现点焊和弧焊的连续自动化操作，不仅可以节约大量的操作时间，提高工作效率，而且能节约大量的人力资源，保证焊接工件的质量。

A continuous automatic operation system of spot welding and arc welding

【技术实现步骤摘要】
一种点焊-弧焊连续自动操作系统
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种点焊-弧焊连续自动操作系统。
技术介绍
焊接技术是汽车制造过程中至关重要的一项技术。随着人们对自动焊接机器人的不断研究，点焊机器人和弧焊机器人在零件焊接
应用的特别广泛。但是在现有技术中，点焊和弧焊通常都是分开进行，即先由点焊机器人对零件进行点焊，再由弧焊机器人对零件进行弧焊或先由弧焊机器人对零件进行弧焊，再由点焊机器人对零件进行点焊。这种间断的焊接工艺不仅耗费更多的操作时间，降低工作效率，而且需要耗费更多的人力。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的焊接技术耗费的时间和人力较多，工作效率较低的问题，提供一种点焊-弧焊连续自动操作系统，该系统通过点焊和弧焊一体化，实现点焊和弧焊的连续自动化操作，不仅可以节约大量的操作时间，提高工作效率，而且能节约大量的人力资源，保证焊接工件的质量。为了实现上述目的，本技术提供了一种点焊-弧焊连续自动操作系统，该系统包括点焊机器人、弧焊机器人、点焊区、弧焊区、传感器、点焊伺服电机、弧焊伺服电机、PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊-弧焊连续自动操作系统，其特征在于，该系统包括点焊机器人(1)、弧焊机器人(2)、点焊区(3)、弧焊区(4)、传感器(5)、点焊伺服电机(6)、弧焊伺服电机(7)、PLC控制系统(8)和变位机(9)，其中，所述点焊机器人(1)与所述传感器(5)、所述点焊伺服电机(6)和所述PLC控制系统(8)相连，所述弧焊机器人(2)与所述传感器(5)、所述弧焊伺服电机(7)和所述PLC控制系统(8)相连，所述点焊伺服电机(6)和所述弧焊伺服电机(7)均与所述传感器(5)相连，所述变位机(9)与所述PLC控制系统(8)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种点焊-弧焊连续自动操作系统，其特征在于，该系统包括点焊机器人(1)、弧焊机器人(2)、点焊区(3)、弧焊区(4)、传感器(5)、点焊伺服电机(6)、弧焊伺服电机(7)、PLC控制系统(8)和变位机(9)，其中，所述点焊机器人(1)与所述传感器(5)、所述点焊伺服电机(6)和所述PLC控制系统(8)相连，所述弧焊机器人(2)与所述传感器(5)、所述弧焊伺服电机(7)和所述PLC控制系统(8)相连，所述点焊伺服电机(6)和所述弧焊伺服电机(7)均与所述传感器(5)相连，所述变位机(9)与所述PLC控制系统(8)相连。


2.根据权利要求1所述的点焊-弧焊连续自动操作系统，其特征在于，所述点焊机器人(1)和所述弧焊机器人(2)包括机身(11)、机械臂(12)，所述机身(11)与信号控制装置(16)相连，所述机械臂(12)与控制装置(13)和第一驱动装置(14)相连。


3.根据权利要求2所述的点焊-弧焊连续自动操作系统，其特征在于，在所述点焊机器人(1)和所述弧焊机器人(2)中，所述机械臂(12)设置在所述机身(11)的其中一侧或在所述机身(11)的两侧各设置一个所述机械臂(12)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹丹，张帆，黄雄，陈胜，张自力，陈建慧，黄桃生，
申请(专利权)人：凯德自控武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42