电子设备制造技术

本公开提供了一种电子设备，属于电子技术领域。电子设备包括声波发射模块、声波接收模块、第一信号处理模块和模型构建模块，声波发射模块、声波接收模块和模型构建模块均与第一信号处理模块连接，声波发射模块与声波接收模块朝向同一方向。声波发射模块发射第一声波信号，声波接收模块接收第二声波信号，向第一信号处理模块发送第一电信号，第一信号处理模块向模型构建模块发送人脸的轮廓特征信息，模型构建模块构建三维人脸模型。通过发射声波信号获取到人脸的轮廓特征信息，而不是通过发射光线获取人脸的轮廓特征信息，声波信号在传播过程中不易被干扰，沿直线传播的特性好，提高了人脸的轮廓特征信息的准确性，提高了三维人脸模型的准确性。

Electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
电子设备
本公开涉及电子
，尤其涉及一种电子设备。
技术介绍
随着电子技术的发展，三维结构光技术的应用也越来越广泛。三维结构光技术是通过发射光信号，投射到被拍摄物体上，再采集由被拍摄物体反射回来的光信号，从而通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构。目前，三维结构光技术已广泛应用于生物识别验证、人脸识别、三维建模等多种领域。
技术实现思路
本公开提供一种电子设备，解决了光信号在传播过程中易被干扰，影响三维人脸模型的准确性的问题，所述技术方案如下：所述电子设备包括声波发射模块、声波接收模块、第一信号处理模块和模型构建模块；所述声波发射模块、所述声波接收模块和所述模型构建模块均与所述第一信号处理模块连接；所述声波发射模块与所述声波接收模块朝向同一方向；所述声波发射模块发射第一声波信号；所述声波接收模块接收所述第一声波信号投射到人脸上反射得到的第二声波信号，向所述第一信号处理模块发送由所述第二声波信号转化的第一电信号；所述第一信号处理模块向所述模型构建模块发送根据所述第一电信号获取的所述人脸的轮廓特征信息；所述模型构建模块根据所述轮廓特征信息构建所述人脸对应的三维人脸模型。在一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括壳体，所述壳体上设置有出音孔；所述声波发射模块位于所述壳体的内侧，且所述声波发射模块与所述壳体之间构成声波传输通道，所述声波传输通道与所述出音孔连通。在另一种可能的实现方式中，所述出音孔的内壁与所述壳体的外表面之间的角度大于0度且小于90度。在另一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括壳体，所述壳体上设置有收音孔；所述声波接收模块位于所述壳体的内侧，且所述声波接收模块与所述收音孔相对。在另一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括：光信号发射模块、光信号接收模块和第二信号处理模块；所述光信号发射模块和所述光信号接收模块均与所述第二信号处理模块连接；所述第二信号处理模块与所述模型构建模块连接；所述光信号发射模块、所述光信号接收模块、所述声波发射模块与所述声波接收模块朝向同一方向；所述光信号发射模块发射第一光信号；所述光信号接收模块接收所述第一光信号投射到所述人脸上反射得到的第二光信号，向所述第二信号处理模块发送由所述第二光信号转化的第二电信号；所述第二信号处理模块向所述模型构建模块发送根据所述第二电信号获取的所述人脸的皮肤特征信息；所述模型构建模块根据所述轮廓特征信息和所述皮肤特征信息，构建所述三维人脸模型。在另一种可能的实现方式中，所述第一光信号和所述第二光信号均为偏振光。在另一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括：第一存储器、方案制定模块和机械手臂；所述方案制定模块分别与所述模型构建模块、所述第一存储器和所述机械手臂连接；所述第一存储器中存储预设对应关系，所述预设对应关系包括皮肤特征信息与护理方案的对应关系；所述模型构建模块向所述方案制定模块发送所述三维人脸模型；所述方案制定模块根据所述第一存储器中存储的所述预设对应关系，确定所述三维人脸模型对应的护理方案，控制所述机械手臂按照所述护理方案对所述人脸进行护理。在另一种可能的实现方式中，所述方案制定模块包括区域划分单元和方案制定单元；所述模型构建模块与所述区域划分单元连接，所述区域划分单元与所述方案制定单元连接，所述方案制定单元分别与所述第一存储器和所述机械手臂连接；所述模型构建模块向所述区域划分单元发送所述三维人脸模型；所述区域划分单元向所述方案制定单元发送由所述三维人脸模型划分的多个人脸区域；所述方案制定单元根据所述第一存储器中存储的所述预设对应关系，确定至少一个人脸区域对应的护理方案，控制所述机械手臂按照确定的护理方案对与所述护理方案对应的人脸区域进行护理。在另一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括：输入单元和第二存储器；所述输入单元与所述方案制定模块连接，所述方案制定模块与所述第二存储器连接；所述输入单元向所述方案制定模块发送输入的用户标识信息；所述方案制定模块将所述用户标识信息、所述皮肤特征信息与所述护理方案的对应关系存储于所述第二存储器中。在另一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括壳体，所述壳体上设置有出光孔；所述光信号发射模块位于所述壳体的内侧，且所述光信号发射模块与所述出光孔相对。在另一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括壳体，所述壳体上设置有入光孔；所述光信号接收模块位于所述壳体的内侧，且所述光信号接收模块与所述入光孔相对。本公开实施例中提供的电子设备，采用三维结构光技术，由声波发射模块发射第一声波信号，将第一声波信号投射在人脸上，声波接收模块接收人脸反射的第二声波信号，将第二声波信号转化为第一电信号，发送给第一信号处理模块，第一信号处理模块根据第一电信号获取人脸的轮廓特征信息，发送给模型构建模块，模型构建模块根据轮廓特征信息构建人脸对应的三维人脸模型。本公开实施例是通过发射声波信号获取到人脸的轮廓特征信息，而不是通过发射光线获取人脸的轮廓特征信息，声波信号在传播过程中不易被干扰，沿直线传播的特性好，因此提高了人脸的轮廓特征信息的准确性，提高了三维人脸模型的准确性。本公开实施例中提供的电子设备，由光信号发射模块发射第一光信号，将第一光信号投射在人脸上，光信号接收模块接收人脸反射的第二光信号，将第二光信号转化为第二电信号，发送给第二信号处理模块，第二信号处理模块根据第二电信号获取人脸的皮肤特征信息，发送给模型构建模块，模型构建模块根据轮廓特征信息和皮肤特征信息构建人脸对应的三维人脸模型，并发送至方案制定模块，方案制定模块确定三维人脸模型对应的护理方案，控制机械手臂按照护理方案对人脸进行护理。本公开实施例中是通过声波信号获取到人脸的轮廓特征信息，通过光信号获取人脸的皮肤特征信息，根据轮廓特征信息和皮肤特征信息构建三维人脸模型，提高了三维人脸模型的准确性。并且，根据构建的三维人脸模型对人脸进行护理，更具针对性，提高了人脸的护理效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是相关技术示出的一种电子设备的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的结构示意图；图5是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的结构示意图；图6是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括声波发射模块、声波接收模块、第一信号处理模块和模型构建模块；/n所述声波发射模块、所述声波接收模块和所述模型构建模块均与所述第一信号处理模块连接；/n所述声波发射模块与所述声波接收模块朝向同一方向；/n所述声波发射模块发射第一声波信号；/n所述声波接收模块接收所述第一声波信号投射到人脸上反射得到的第二声波信号，向所述第一信号处理模块发送由所述第二声波信号转化的第一电信号；/n所述第一信号处理模块向所述模型构建模块发送根据所述第一电信号获取的所述人脸的轮廓特征信息；/n所述模型构建模块根据所述轮廓特征信息构建所述人脸对应的三维人脸模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括声波发射模块、声波接收模块、第一信号处理模块和模型构建模块；
所述声波发射模块、所述声波接收模块和所述模型构建模块均与所述第一信号处理模块连接；
所述声波发射模块与所述声波接收模块朝向同一方向；
所述声波发射模块发射第一声波信号；
所述声波接收模块接收所述第一声波信号投射到人脸上反射得到的第二声波信号，向所述第一信号处理模块发送由所述第二声波信号转化的第一电信号；
所述第一信号处理模块向所述模型构建模块发送根据所述第一电信号获取的所述人脸的轮廓特征信息；
所述模型构建模块根据所述轮廓特征信息构建所述人脸对应的三维人脸模型。


2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括壳体，所述壳体上设置有出音孔；
所述声波发射模块位于所述壳体的内侧，且所述声波发射模块与所述壳体之间构成声波传输通道，所述声波传输通道与所述出音孔连通。


3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述出音孔的内壁与所述壳体的外表面之间的角度大于0度且小于90度。


4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括壳体，所述壳体上设置有收音孔；
所述声波接收模块位于所述壳体的内侧，且所述声波接收模块与所述收音孔相对。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：范杰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11