一种电动床控制装置、电动床和电动床控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能家居领域，具体涉及一种电动床控制装置、电动床和电动床控制系统，其中电动床控制装置包括：控制单元电路、遥控模块和执行机构驱动模块；其中所述遥控模块适于发送遥控指令至所述控制单元电路；以及所述控制单元电路适于根据接收到的遥控指令控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行；本实用新型专利技术的电动床控制装置能够在接收到遥控模块的遥控指令后，控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行，实现对电动床的控制，且本电动床控制装置通过在控制单元电路和遥控模块分别设置蓝牙模块，实现了对电动床的远程遥控控制（控制距离大于10米），对电动床的控制更加方便、灵活。

An electric bed control device, electric bed and electric bed control system

【技术实现步骤摘要】
一种电动床控制装置、电动床和电动床控制系统
本技术属于智能家居领域，具体涉及一种电动床控制装置、电动床和电动床控制系统。
技术介绍
随着社会经济发展和人民生活水平的提高，人们对床功能的要求也越来越高，因此电动床也越来越多的出现在家庭、医院、疗养院等场所，尤其是对于老人和病患，电动床可以帮助老人和病患坐起或躺下或抬高身体某部位，传统电动床的控制装置一般设置在电动床的床边，而老人和病患大多不便操作控制装置，需要护理或看护人员过来帮忙操作，这对护理或看护人员来说非常的不方便，因此本技术设计一种可远程遥控控制的电动床控制装置，以减轻护理或看护人员的劳动力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动床控制装置、电动床和电动床控制系统，以对电动床的执行机构驱动模块实现遥控控制。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电动床控制装置，包括：控制单元电路、遥控模块和执行机构驱动模块；其中所述遥控模块适于发送遥控指令至所述控制单元电路；以及所述控制单元电路适于根据接收到的遥控指令控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行。进一步，所述控制单元电路包括：微控制器和第一蓝牙模块；所述遥控模块包括：按键模块和第二蓝牙模块；所述按键模块包括若干功能按键，以通过第二蓝牙模块将与该功能按键对应的遥控指令发送至第一蓝牙模块；以及再通过第一蓝牙模块将遥控指令发送至微控制器。进一步，所述第一蓝牙模块采用NRF52832型、NRF52810型或FS2404型中的其中一种蓝牙芯片；以及所述第二蓝牙模块采用NRF52832型、NRF52810型或FS2404型中的其中一种蓝牙芯片。进一步，所述执行机构驱动模块由所述微控制器控制，且包括：腿部电机驱动模块和背部电机驱动模块；所述腿部电机驱动模块和背部电机驱动模块结构相同，均包括：第一、第二继电器；第一继电器的可动触点与电机的正端相连；第一继电器的常闭引脚经一电阻接地，其常开引脚与外部电源相连；第一继电器的线圈一端经一达林顿管与微控制器的正端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连；以及第二继电器的可动触点与电机的负端相连；第二继电器的常闭引脚经所述电阻连接至地，其常开引脚与外部电源相连；第二继电器的线圈一端经所述达林顿管与微控制器的负端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连。进一步，所述控制单元电路还包括：与所述微控制器相连的腿部电机负载检测模块和背部电机负载检测模块；所述腿部电机负载检测模块和背部电机负载检测模块结构相同，且包括：放大电路；所述放大电路包括：运放、输入电阻和反馈电阻；MOS管的源极经输入电阻与运放的同相端相连；运放的反相端经反馈电阻与运放的输出端相连；以及运放的输出端与微控制器的负载检测引脚相连。进一步，所述控制单元电路还包括：与所述微控制器相连的电源模块；所述电源模块包括：电压调节电路和稳压电路；所述电压调节电路适于对外部电源进行降压调节，以输出第一供电电源至稳压电路；所述稳压电路适于输出第二供电电源。进一步，所述控制单元电路还包括：与所述微控制器相连的电压检测电路；所述电压检测电路包括：电阻R8、电阻R10、电容C9；所述电阻R10与电容C10并联后经电阻R8连接至外部电源；以及所述微控制器的电压检测引脚连接至电阻R8和电阻R10之间。又一方面，本技术还提供了一种电动床，包括：腿部电机、背部电机，以及控制装置；其中所述控制装置适于控制腿部电机和背部电机。进一步，所述控制装置适于采用如前所述的电动床控制装置。第三方面，本技术还提供了一种电动床控制系统，包括：至少两个如前所述的电动床；各电动床的控制单元电路适于与同一个遥控模块相连；以及每个电动床的控制单元电路也适于与多个遥控模块相连。本技术的有益效果是，本技术的电动床控制装置能够在接收到遥控模块的遥控指令后，控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行，实现对电动床的控制，且本电动床控制装置通过在控制单元电路和遥控模块分别设置蓝牙模块，实现了对电动床的远程遥控控制(控制距离大于10米)，对电动床的控制更加方便、灵活。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的电动床控制装置的原理框图；图2是本技术的电动床控制装置的微控制器的引脚接线图；图3是本技术的电动床控制装置的第一蓝牙模块的引脚接线图；图4是本技术的电动床控制装置的第二蓝牙模块的引脚接线图；图5是本技术的电动床控制装置的按键模块的电路图；图6(a)是本技术的电动床控制装置对应腿部电机驱动模块的电路图；图6(b)是本技术的电动床控制装置对应背部电机驱动模块的电路图；图7是本技术的电动床控制装置的达林顿管的引脚接线图；图8(a)是本技术的电动床控制装置对应腿部电机的放大电路图；图8(b)是本技术的电动床控制装置对应背部电机的放大电路图；图9是本技术的电动床控制装置的电压调节电路图；图10是本技术的电动床控制装置的稳压电路图；图11是本技术的电动床控制装置的电压检测电路图。具体实施方式现在结合附图对本技术的结构作进一步详细的说明。实施例1如图1所示，本实施例1提供了一种电动床控制装置，包括：控制单元电路、遥控模块和执行机构驱动模块；其中所述遥控模块适于发送遥控指令至所述控制单元电路；以及所述控制单元电路适于根据接收到的遥控指令控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行。具体的，如图2所示，所述微控制器例如但不限于采用MM32F003控制器；本电动床控制装置在接收到遥控模块的遥控指令后，能够控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行，本电动床控制装置通过遥控模块进行遥控控制，使得控制更加方便。进一步，所述控制单元电路包括：微控制器和第一蓝牙模块；所述遥控模块包括：按键模块和第二蓝牙模块；如图5所示，所述按键模块包括若干功能按键，以通过第二蓝牙模块将与该功能按键对应的遥控指令发送至第一蓝牙模块；以及再通过第一蓝牙模块将遥控指令发送至微控制器。具体的，功能按键例如但不限于腿部向上、背部向下、一键平躺等。进一步，如图3所示，所述第一蓝牙模块采用NRF52832型、NRF52810型或FS2404型中的其中一种蓝牙芯片；以及如图4所示，所述第二蓝牙模块采用NRF52832型、NRF52810型或FS2404型中的其中一种蓝牙芯片。进一步，所述执行机构驱动模块由所述微控制器控制，且包括：腿部电机驱动模块和背部电机驱动模块；如图6(a)、图6(b)和图7所示，所述腿部电机驱动模块和背部电机驱动模块结构相同，均包括：第一、第二继电器；第一继电器的可动触点与电机的正端相连；第一继电器的常闭引脚经一电阻接地，其常开引脚与外部电源相连；第一继电器的线圈一端经一达林顿管与微控制器的正端驱动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动床控制装置，其特征在于，包括：/n控制单元电路、遥控模块和执行机构驱动模块；其中/n所述遥控模块适于发送遥控指令至所述控制单元电路；以及/n所述控制单元电路适于根据接收到的遥控指令控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动床控制装置，其特征在于，包括：
控制单元电路、遥控模块和执行机构驱动模块；其中
所述遥控模块适于发送遥控指令至所述控制单元电路；以及
所述控制单元电路适于根据接收到的遥控指令控制执行机构驱动模块驱动相应的执行机构运行。


2.根据权利要求1所述的电动床控制装置，其特征在于，
所述控制单元电路包括：微控制器和第一蓝牙模块；
所述遥控模块包括：按键模块和第二蓝牙模块；
所述按键模块包括若干功能按键，以通过第二蓝牙模块将与该功能按键对应的遥控指令发送至第一蓝牙模块；以及
再通过第一蓝牙模块将遥控指令发送至微控制器。


3.根据权利要求2所述的电动床控制装置，其特征在于，
所述执行机构驱动模块由所述微控制器控制，且包括：腿部电机驱动模块和背部电机驱动模块；
所述腿部电机驱动模块和背部电机驱动模块结构相同，均包括：第一、第二继电器；
第一继电器的可动触点与电机的正端相连；
第一继电器的常闭引脚经一电阻接地，其常开引脚与外部电源相连；
第一继电器的线圈一端经一达林顿管与微控制器的正端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连；以及
第二继电器的可动触点与电机的负端相连；
第二继电器的常闭引脚经所述电阻连接至地，其常开引脚与外部电源相连；
第二继电器的线圈一端经所述达林顿管与微控制器的负端驱动控制信号引脚相连，其线圈的另一端与第一供电电源相连。


4.根据权利要求2所述的电动床控制装置，其特征在于，
所述控制单元电路还包括：与所述微控制器相连的腿部电机负载检测模块和背部电机负载检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志敏，
申请(专利权)人：无锡琼智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32