一种适用于生产线的电机测试装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种适用于生产线的电机测试装置，包括扭矩传感装置，扭矩传感装置一侧连接的负载电机，另一侧设有待测电机接口槽，还包括用于输送待测电机的电机输送线、设置在待测电机端面的连接插杆和插杆夹持工装，输送线本体上设有电机夹持托盘,电机夹持托盘可在输送线本体作用下，将待测电机输送至插杆夹持工装工位。设有插杆夹持工装，利用电机原有的螺纹孔，匹配连接插杆，通过电机生产线，可将待测电机直接输送至插杆夹持工装的夹持工位，通过对连接插杆的夹持，完成对待测电机的固定；整个过程可实现自动化，无需人工搬运待测电机，且测试后，拆卸快捷方便，适用于自动化生产。

A motor testing device for production line

【技术实现步骤摘要】
一种适用于生产线的电机测试装置
本技术涉及电机生产制造领域，具体涉及一种适用于生产线的电机测试装置。
技术介绍
电机测试台用于测试和验证电机的性能，传统的电机测试台是通过水力测功机，磁粉测功机或涡流测功机等方式将机械能量转化为水阻尼、摩擦热能、电涡流等方式损耗掉。但采用这种方式检测电机所消耗的电量大，而且难以对待测电机的速度、力矩进行精确控制，尤其是瞬态工况。例如，申请号为：201621187395.1的中国专利，公开了一种伺服电机测试台，电机测试台架包括：测试台架底座以及调节装置，调节装置上端用于与被测电机固定连接，调节装置下端以可拆卸的方式设置在测试台架底座上，调节装置能够相对于测试台架底座移动，以调节被测电机的输出轴相对于固定设置的负载测功机的输入轴的位置，使被测电机输出轴保持与负载测功机的输入轴同轴。通过调节装置以能够相对于测试台架底座移动的方式而调节被测电机的输出轴相对于固定设置的负载测功机的输入轴的位置，使被测电机的输出轴保持与负载测功机的输入轴同轴。从而使被测电机的输出轴在高速模式下震动相对平缓，以对转速扭矩传感器进行保护。此装置中，结构复杂，测试中，需对被测电机逐一进行人工替换，劳动强度大，不适用于自动化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种适用于自动化生产的、结构简单、夹装效果好的电机测试装置。本技术的技术方案：本技术所述的一种适用于生产线的电机测试装置，包括扭矩传感装置，所述扭矩传感装置一侧连接的负载电机，另一侧设有待测电机接口槽，还包括用于输送待测电机的电机输送线、设置在待测电机端面的连接插杆和插杆夹持工装，所述电机输送线包括输送线本体和可带动所述输送线本体升降的推举装置，所述输送线本体上设有电机夹持托盘,所述电机夹持托盘可在输送线本体作用下，将待测电机输送至插杆夹持工装工位。进一步的，所述连接插杆包括电机连接段、插杆本体、锲块配合段和插杆头；所述插杆夹持工装包括锲块和锲块驱动装置；所述锲块上设有缺口，所述锲块可穿过锲块配合段，固定连接插杆。进一步的，所述插杆夹持工装还包括限位卡片。进一步的，还包括检测装置支撑架；所述检测装置支撑架上依次水平设有待测电机接口槽、扭矩传感装置和负载电机；所述待测电机接口槽前端设有电机支撑板；所述插杆夹持工装设置在所述电机支撑板一侧。进一步的，所述电机支撑板上设有连接插杆定位孔和插杆辅助定位孔。进一步的，所述电机支撑板上设有个连接插杆定位孔，设有若干插杆辅助定位孔。进一步的，所述待测电机接口槽为花键；所述待测电机的转子端面设有匹配所述待测电机接口槽的键槽。本技术与现有技术相比的有益效果：1.设有插杆夹持工装，利用电机原有的螺纹孔，匹配连接插杆，通过电机生产线，可将待测电机直接输送至插杆夹持工装的夹持工位，通过对连接插杆的夹持，完成对待测电机的固定；整个过程可实现自动化，无需人工搬运待测电机，且测试后，拆卸快捷方便，适用于自动化生产。2.未采用电机或气缸驱动卡爪直接夹持，连接插杆包括电机连接段、插杆本体、锲块配合段和插杆头；插杆夹持工装包括锲块和锲块驱动装置；锲块上设有缺口，锲块可穿过锲块配合段，固定连接插杆，夹持效果更好，连接插杆与锲块的配合，属于逐步定位，逐步夹持，可在夹持同时，提供定位效果，可保证待测电机的转子头可准确定位到待测电机接口槽；相较于现有电机或气缸驱动卡爪直接夹持，本装置具有定位功能，且具有更好的夹持效果。3.插杆夹持工装还包括限位卡片，可防止锲块下降超程，安全性好；待测电机接口槽为花键；待测电机的转子端面设有匹配待测电机接口槽的键槽，便于自动化安装；虽然待测电机的转子与待测电机接口槽为间隙配合，但可保证不打滑失步。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术插杆夹持工装的具体结构示意图；图3为本技术待测电机接口槽及待测电机转子的剖面示意图1；图4为本技术待测电机接口槽及待测电机转子的剖面示意图2。具体实施方式为了加深本技术的理解，下面我们将结合附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-图2示出了本技术一种适用于生产线的电机测试装置的实施方式，包括扭矩传感装置6，扭矩传感装置6一侧连接的负载电机7，另一侧设有待测电机接口槽5，还包括用于输送待测电机2的电机输送线1、设置在待测电机端面的连接插杆3和插杆夹持工装4，连接插杆3包括电机连接段30、插杆本体31、锲块配合段32和插杆头33；插杆夹持工装4包括锲块41、锲块驱动装置42和限位卡片43。锲块41上设有缺口，锲块41可穿过锲块配合段32，固定连接插杆3。电机输送线1包括输送线本体10和可带动输送线本体10升降的推举装置12，输送线本体10上设有电机夹持托盘11,电机夹持托盘11可在输送线本体10作用下，将待测电机2输送至插杆夹持工装4工位。还包括检测装置支撑架8；检测装置支撑架8上依次水平设有待测电机接口槽5、扭矩传感装置6和负载电机7；待测电机接口槽5前端设有电机支撑板81；电机支撑板81上设有1个连接插杆定位孔810，设有若干插杆辅助定位孔811。插杆夹持工装4设置在电机支撑板81一侧。待测电机接口槽5为花键；待测电机2的转子端面设有匹配待测电机接口槽5的键槽。其中，推举装置12和锲块驱动装置42为气缸或电动机；如图3所示，待测电机接口槽5为花键，优选为内六角接口，待测电机2的转子端面21可选用匹配的内六角接口，也可选用图4所示的四角插口，此结构的优点在于，便于机械自动化对准和安装，设有四角插口，即可保障待测电机2的转子与待测电机接口槽5的间隙配合不打滑失步，同时，无需六角对应，配合效率高。本技术的工作原理：将待测电机2电机壳端旋入连接插杆3；电机生产线1将放置有待测电机2的电机夹持托盘11输送至插杆夹持工装4工位，连接插杆3穿过电极支撑板81，待测电机2的转子端面21也插入待测电机接口槽5内；锲块驱动装置42驱动锲块41下降，锲块41上设有缺口，锲块41穿过锲块配合段32，固定连接插杆3；推举装置12工作，带动输送线本体10下降，电机夹持托盘11脱离待测电机2；测试开始；通过调节所述负载电机7的输入电压实现待测电机2负载转矩的变化，所述待测电机2在驱动器驱动下带载运转，运转过程中所述扭矩传感装置6和加速度传感器6输出测试信号，通过采集扭矩传感装置6与其中加速度传感器的信号，得出该工作条件下待测电机2的转速、转矩和振动数据。待测试完成后，推举装置12工作，推举输送线本体10，带动输送线本体10上升至原位置，电机夹持托盘11重新接触待测电机2，插杆夹持工装4控制锲块41上升，解除电机夹持状态，输送线本体10带动装载有测试完成后的电机的电机夹持托盘11远离插杆夹持工装4；输送至下一工位；并输送新的待测电机2至插杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于生产线的电机测试装置，包括扭矩传感装置(6)，所述扭矩传感装置(6)一侧连接的负载电机(7)，另一侧设有待测电机接口槽(5)，其特征在于：还包括用于输送待测电机(2)的电机输送线(1)、设置在待测电机端面的连接插杆(3)和插杆夹持工装(4)，所述电机输送线(1)包括输送线本体(10)和可带动所述输送线本体(10)升降的推举装置(12)，所述输送线本体(10)上设有电机夹持托盘(11),所述电机夹持托盘(11)可在输送线本体(10)作用下，将待测电机(2)输送至插杆夹持工装(4)工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于生产线的电机测试装置，包括扭矩传感装置(6)，所述扭矩传感装置(6)一侧连接的负载电机(7)，另一侧设有待测电机接口槽(5)，其特征在于：还包括用于输送待测电机(2)的电机输送线(1)、设置在待测电机端面的连接插杆(3)和插杆夹持工装(4)，所述电机输送线(1)包括输送线本体(10)和可带动所述输送线本体(10)升降的推举装置(12)，所述输送线本体(10)上设有电机夹持托盘(11),所述电机夹持托盘(11)可在输送线本体(10)作用下，将待测电机(2)输送至插杆夹持工装(4)工位。


2.根据权利要求1所述的一种适用于生产线的电机测试装置，其特征在于：所述连接插杆(3)包括电机连接段(30)、插杆本体(31)、锲块配合段(32)和插杆头(33)；所述插杆夹持工装(4)包括锲块(41)和锲块驱动装置(42)；所述锲块(41)上设有缺口，所述锲块(41)可穿过锲块配合段(32)，固定连接插杆(3)。


3.根据权利要求2所述的一种适用于生产线的电机测试装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自然，顾为成，丁航，
申请(专利权)人：无锡艾森保自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32