一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括支撑座，支撑座上方安装着封闭式结构的暗室，暗室底部开设试管入口，暗室内部安装摄像模块、扫描模块和试管抓手，试管抓手位于试管入口上方，试管抓手具有上下运动和旋转运动自由度并能穿过试管入口，暗室内部安装有光源，暗室中正对摄像模块的背景板内表面为白色，除背景板外的其余组成面板的内表面为黑色。本实用新型专利技术提供的一种适用于全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像装置，集条码扫描和摄像于一体，结构为封闭式，能在不受外界光线干扰对样本进行连续拍照并传输给管理系统进行分析。

A tube bar code scanning and camera system of automatic sample processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统
本技术涉及体外诊断医疗器械
，具体涉及一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统。
技术介绍
为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(LAS)在全世界范围内得到相应的重视和发展。研究表明，在全部检验过程的时间分配中，分析前阶段约占65％，样本运输占2％，分析中占15％，分析后占18％，这恰如其分地显示出了样品前、后处理的重要性。样本处理系统针对实验室分析前和分析后阶段而设计，旨在提高实验室从样本接收到上机检测过程的效率，使样本处理过程适应高速自动化分析的需要。全自动样本处理系统用于血液、血清、尿液等样本的全自动化接收、分类、离心、开盖和加盖等工作，取代样本的手工处理过程。对于样本的接收和分类，在全自动样本处理系统中通常是通过条码扫描模块识别条码信息，由摄像模块对样本管进行拍照并传输给管理系统进行图像分析，然后根据条码信息和图像分析的结果进行确认样本状态并分类，现有的条码扫描和摄像一般是分开处理的，其中摄像模块一般是在开放的环境中进行，由于受外界环境的干扰，其最终的图像质量往往也不够理想，从而可能影响到图像分析的结果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，该系统集条码扫描和摄像于一体，为封闭式结构，能够在不受外界光线干扰的情况下对样本试管进行连续拍照并传输给管理系统进行样本图像质量分析。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统包括试管条码扫描及摄像装置和集成于所述试管条码扫描及摄像装置上的管理系统，其中，所述试管条码扫描及摄像装置包括支撑座，支撑座上方安装着封闭式结构的暗室，暗室底部开设有试管入口，暗室内部安装有摄像模块、扫描模块和试管抓手，试管抓手位于试管入口上方，试管抓手具有上下运动自由度和旋转运动自由度，所述试管抓手能穿过试管入口进行上下运动同时还可以旋转，暗室内部安装有光源，所述暗室中正对摄像模块的背景板的内表面为白色，所述暗室中除背景板外的其余组成面板的内表面均为黑色，作为暗室的滤光面，其中所述的其余组成面板是指，构成封闭式结构暗室的除了背景板以外的其余组成面板，比如包括底板、顶板以及其他组成面板，当光源打开时，光线覆盖暗室内部的整个空间范围，此时，暗室内的背景板对光源发出的光进行反射，其余黑色的组成面板将对应方向的光线吸收，因此，整个暗室的内部空间中只存在背景板反射的近单一方向的光线，当背景板与摄像模块之间存在拍摄物时，摄像模块对拍摄物进行拍摄照片时，几乎不存在其余方向光线的干扰，为摄像模块提供更优的成像环境，提高成像质量。进一步的，所述支撑座上安装有第一感应开关，所述暗室中安装有第二感应开关，第一感应开关用于感应全自动样本处理设备上的试管，当感应到试管时，反馈给设备的管理系统，并通过管理系统控制试管抓手下行抓取试管并上行至暗室内，第二感应开关感应到暗室内的有试管时，反馈给设备的管理系统，通过管理系统控制暗室内光源打开，试管抓手旋转，扫描模块进行条码扫描，摄像模块进行连续拍照。进一步的，所述暗室成包括扫描成像区和试管抓手控制区，所述扫描成像区和试管抓手控制区共同组成“L”型的封闭结构，所述摄像模块和扫描模块均安装在扫描成像区，所述试管抓手安装在试管抓手控制区，“L”型的封闭结构将扫描成像区和试管抓手控制区分成相对独立的两个空间，能够进一步减少试管抓手控制区中的组件对摄像模块和扫描模块的干扰，另外，“L”型的封闭结构能够较大程度的缩小试管条码扫描及摄像装置的占据空间，从而减小设备的体积。进一步的，所述摄像模块和扫描模块并排设置，所述摄像模块和扫描模块均安装在扫描成像区的底板上，所述光源安装在扫描成像区的顶板上，由于暗室呈“L”型的封闭结构，扫描成像区在垂直方向的高度要低于试管抓手控制区，将光源安装在扫描成像区的顶板上，光线不会照射到试管抓手控制区中高于扫描成像区的部分，能够进一步减少试管抓手控制区中的组件对摄像模块和扫描模块的干扰。进一步的，所述光源为白色LED光源，进一步地保证了成像环境，另外，由于LED光源为冷光源，减少了工作过程中的发热。所述全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统对试管进行条码扫描及样本图像分析的步骤如下：步骤一：试管进入第一感应开关的感应范围，第一感应开关将信息反馈给管理系统；步骤二：管理系统控制试管抓手向下运动，试管抓手穿过试管入口下行并抓取试管；步骤三：试管抓手抓取到试管后，管理系统控制试管抓手向上运动，试管抓手穿过试管入口进入暗室；步骤四：试管抓手抓取的试管进入第二感应开关的感应范围，此时试管所在位置为扫描模块和摄像模块的识别范围之内，第二感应开关将信息反馈给管理系统；步骤五：管理系统控制光源打开，并控制试管抓手旋转；步骤六：扫描模块对试管的条码进行扫描，摄像模块以背景板为背景对试管进行连续拍照，并将试管的条码信息和拍摄的照片传输给管理系统，管理系统对试管的拍摄照片进行样本图像分析，由于试管抓手在管理系统的控制下旋转，因此，扫描模块和摄像模块能够全方位的对试管进行拍照，管理系统能够对全方位连续拍摄的照片进行综合分析，克服了在样本分布不均匀的情况下，管理系统对单一方向拍摄的照片进行分析存在出错的风险(本技术方案中所述的试管中装载着样本，本技术所述的试管条码扫描及摄像装置对装载着样本的试管同时进行条码扫描和样本图像分析)。结合本技术的结构特点，与现有技术相比，本技术的一种适用于全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其有益效果是：能够同时完成试管的条码扫描，并在不受外界光线干扰对样本管进行连续拍照并传输给管理系统进行样本质量分析，从而得到更准确的样本图像分析结果。附图说明图1为本技术所述的试管条码扫描及摄像装置的内部结构示意图。图2为技术所述的试管条码扫描及摄像装置的整体结构示意图。图3为本技术所述的试管条码扫描及摄像装置的侧视角下的结构示意图。其中，1-支撑座，2-第一感应开关，3-试管入口，4-第二感应开关，5-试管，6-试管抓手，7-光源，8-滤光面，9-暗室，901-扫描成像区，902-试管抓手控制区，903-底板，904-顶板，905-背景板，10-摄像模块，11-扫描模块。具体实施方式为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:如图1至图3所示，本技术提供的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统包括试管条码扫描及摄像装置和集成于所述试管条码扫描及摄像装置上的管理系统，其中，所述试管条码扫描及摄像装置包括支撑座1，支撑座1上方安装着封闭式结构的暗室9，暗室9底部开设有试管入口3，暗室9内部安装有摄像模块10、扫描模块11和试管抓手6，试管抓手6位于试管入口3上方，试管抓手6具有上下运动自由度和旋转运动自由度，所述试管抓手6能穿过试管入口3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括试管条码扫描及摄像装置和集成于所述试管条码扫描及摄像装置上的管理系统，其特征在于：所述试管条码扫描及摄像装置包括支撑座(1)，支撑座(1)上方安装着封闭式结构的暗室(9)，暗室(9)底部开设有试管入口(3)，暗室(9)内部安装有摄像模块(10)、扫描模块(11)和试管抓手(6)，试管抓手(6)位于试管入口(3)上方，试管抓手(6)具有上下运动自由度和旋转运动自由度，所述试管抓手(6)能够穿过试管入口(3)，暗室(9)内部安装有光源(7)，所述暗室(9)中正对摄像模块(10)的背景板(905)的内表面为白色，所述暗室(9)中除背景板(905)外的其余组成面板的内表面均为黑色。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括试管条码扫描及摄像装置和集成于所述试管条码扫描及摄像装置上的管理系统，其特征在于：所述试管条码扫描及摄像装置包括支撑座(1)，支撑座(1)上方安装着封闭式结构的暗室(9)，暗室(9)底部开设有试管入口(3)，暗室(9)内部安装有摄像模块(10)、扫描模块(11)和试管抓手(6)，试管抓手(6)位于试管入口(3)上方，试管抓手(6)具有上下运动自由度和旋转运动自由度，所述试管抓手(6)能够穿过试管入口(3)，暗室(9)内部安装有光源(7)，所述暗室(9)中正对摄像模块(10)的背景板(905)的内表面为白色，所述暗室(9)中除背景板(905)外的其余组成面板的内表面均为黑色。


2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，其特征在于：所述支撑座(1)上安装有第一感应开关(2)，所述暗室(9)中安装有第二感应开关(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运奇，夏惠权，刘付旭光，徐曙光，侯志兵，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44