可视化干冰清洗机制造技术

本实用新型专利技术揭示了可视化干冰清洗机，包括干冰清洗机主体，所述干冰清洗机主体通过连接管连接喷枪，所述干冰清洗机主体上设置有具有显示器的工业电脑，所述工业电脑与图像采集装置连接通信。本方案设计精巧，结构简单，设置图像采集装置及工业电脑，可在清洗前，观测脏污大小及面积，并且清洗过程中，可根据实时图像调整清洗时间及位置，为针对性的精确清洗提供了数据支持；同时，清洗后，可通过采集清洗后的图像与清洗前的图像进行比对，从而判断清洗效果，有利于提升清洗效率及改善清洗效果，可降低清洗时的干冰消耗、提升工作效率、降低返工次数。

Visual dry ice cleaner

【技术实现步骤摘要】
可视化干冰清洗机
本技术涉及干冰清洗设备领域，尤其是可视化干冰清洗机。
技术介绍
干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗方式已经在全球范围内得到迅猛的发展。干冰清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。当-78摄氏度的干冰粒接触到污垢表面后会产生脆化爆炸现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间气化并且膨胀800倍，产生强大的剥离力，将污垢快速，彻底的从物体表面脱落，从而达到快速、高效、安全、节能的清洗效果。现有市场干冰清洗设备在进行内腔或深孔内壁清洗时，由于操作人员不易观测到内部的脏污情况，从而给针对性的精确清洗造成了困难，并且清洗后的清洁情况也无法准确判断，导致清洗效率低、清洗时间长及效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过采集清洗位置前后图像以进行清洗效果评估的可视化干冰清洗机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：可视化干冰清洗机，包括干冰清洗机主体，所述干冰清洗机主体通过连接管连接喷枪，所述干冰清洗机主体上设置有具有显示器的工业电脑，所述工业电脑与图像采集装置连接通信。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述干冰清洗机主体的底部具有定向轮及万向轮。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述工业电脑通过安装支架设置于所述干冰清洗机主体的推把支架上且所述工业电脑的显示器的显示角度可以调整。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述图像采集装置设置于所述喷枪的喷嘴上或其设置于一支杆上。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述喷嘴为挠性件。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述图像采集装置设置与喷嘴上时，其为自带光源的内窥镜探头；所述图像采集装置设置于支杆上时，其包括设置于支杆的前端的内窥镜探头及位于支杆上的光源。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述支杆包括挠性管及把手。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述干冰清洗机主体的侧部设置有支杆收容槽，所述支杆插接到所述支杆收容槽中时，其前端的内窥镜探头与所述支杆收容槽的槽底保持间隙，且所述支杆收容槽的内部设置有弹性限位圈。优选的，所述的可视化干冰清洗机中，所述图像采集装置的镜头的外表面涂布有防起雾涂层。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，设置图像采集装置及工业电脑，可在清洗前，观测脏污大小及面积，并且清洗过程中，可根据实时图像调整清洗时间及位置，为针对性的精确清洗提供了数据支持；同时，清洗后，可通过采集清洗后的图像与清洗前的图像进行比对，从而判断清洗效果，有利于提升清洗效率及改善清洗效果，可降低清洗时的干冰消耗、提升工作效率、降低返工次数。本方案的工业电脑可以根据需要调整显示角度，从而便于操作人员观察图像，方便了作业，设计更加人性化。喷嘴及支架的挠性管设计，能够根据需要调整喷嘴出气口及探头的角度，从而能够满足腔体顶部及拐角区域的清洗及图像采集需要，应用更加灵活。防起雾涂层的设计能够有效的放置探头的镜头起雾，从而保证图像拍摄的可靠性，为后续的精确显示和分析提供了保证。附图说明图1是本专利技术干冰清洗机的第一实施例的侧视图；图2是本专利技术干冰清洗机的第一实施例的俯视图；图3是本专利技术干冰清洗机的第二实施例的侧视图；图4是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的剖视图；图5是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的立体图；图6是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的俯视图；图7是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的转轴与上进料块区域的剖视图；图8是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的进料块与下出料块区域的剖视图；图9是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的下出料块的立体图；图10是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的转轴、下混合腔体及底座区域的剖视图；图11是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的浮动块的俯视立体图；图12是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的下混合腔体及底座区域的剖视图；图13是本专利技术干冰清洗机的干冰气体混合器的浮动块的仰视立体图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的可视化干冰清洗机进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括干冰清洗机主体10，所述干冰清洗机主体10通过连接管20连接喷枪30，所述干冰清洗机主体10上设置有具有显示器的工业电脑40，所述工业电脑40与图像采集装置50连接通信，所述工业电脑40至少用于接收所述图像采集装置50采集的图像并进行显示，其还可以对清洗前采集的图像与清洗后采集的图像进行比对，从而判断是否清洗合格。其中，所述干冰清洗机主体10可以是已知的各种能够向连接管20输送带干冰颗粒的气流的干冰清洗设备，在一种实施例中，所述干冰清洗机主体10包括外壳及位于外壳中的干冰块推送装置（图中未示出）、碎冰装置（图中未示出），所述干冰推送装置用于向所述碎冰装置推送干冰冰块，所述碎冰装置用于通过刀片将与其接触的干冰冰块粉碎后得到干冰粉末，干冰粉末通过输送通道（图中未示出）进入到干冰气体混合器中，所述干冰气体混合器连接高压气源及所述连接管20；并且，所述外壳的底部具有定向轮101及万向轮102，从而便于干冰清洗机主体10的移动；此处，干冰块推送装置、碎冰装置及连接管道等均为已知技术，并不是本方案的重点，此处不作赘述，后续将重点对干冰气体混合器进行说明。所述工业电脑40通过安装支架60设置于所述干冰清洗机主体10的推把支架103上且所述工业电脑40的显示器的显示角度可以调整，在一实施例中，如附图2所示，所述安装支架60为一支撑杆，所述支撑杆的一端可转动地设置在所述推把支架103的立柱上，所述支撑杆的另一端枢轴连接所述工业电脑的背部；在另一实施例中，所述安装支架60可以是一端固定在推把支架103上的挠性管，挠性管弯曲即可调整显示角度；在又一实施例中，所述安装支架60也可以是类似于可调电视机支架的结构，此处为已知技术，不作赘述；当然，所述安装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可视化干冰清洗机，包括干冰清洗机主体（10），所述干冰清洗机主体（10）通过连接管（20）连接喷枪（30），其特征在于：所述干冰清洗机主体（10）上设置有具有显示器的工业电脑（40），所述工业电脑（40）与图像采集装置（50）连接通信。/n

【技术特征摘要】
1.可视化干冰清洗机，包括干冰清洗机主体（10），所述干冰清洗机主体（10）通过连接管（20）连接喷枪（30），其特征在于：所述干冰清洗机主体（10）上设置有具有显示器的工业电脑（40），所述工业电脑（40）与图像采集装置（50）连接通信。


2.根据权利要求1所述的可视化干冰清洗机，其特征在于：所述干冰清洗机主体（10）的底部具有定向轮（101）及万向轮（102）。


3.根据权利要求1所述的可视化干冰清洗机，其特征在于：所述工业电脑（40）通过安装支架（60）设置于所述干冰清洗机主体（10）的推把支架（103）上且所述工业电脑的显示器的显示角度可以调整。


4.根据权利要求1所述的可视化干冰清洗机，其特征在于：所述图像采集装置（50）设置于所述喷枪（30）的喷嘴（301）上或设置于一支杆（70）上。


5.根据权利要求4所述的可视化干冰清洗机，其特征在于：所述喷嘴（301）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，杨进，
申请(专利权)人：儒众智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32