【技术实现步骤摘要】
一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统和方法
本专利技术方法涉及虚拟现实领域，特别是一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统。
技术介绍
虚拟现实技术作为计算机应用前沿研究方向，是计算机技术,传感技术，人机交互技术，人工智能技术，等多种技术的综合发展。目前，已经在军事医学教育娱乐，制造业，工程训练等各个方面得到应用，被认为是当前及将来影响人们生活的重要技术之一。目前远洋船舶上普遍地安装了陀螺罗经,与磁罗经相比较,陀螺罗经优点是指向稳定、罗经误差小且误差固定不变,但陀螺罗经结构复杂易出故障。而磁罗经是依据磁针在地磁力作用下指向磁北的原理制成的一种指向仪器。磁罗经具有结构简单、性能可靠和不依赖于外界条件工作的优点,被作为现代船舶重要的航海仪器之一。因此尽管船上安装了陀螺罗经,但仍要安装磁罗经,以防陀螺罗经一旦发生故障,便马上启用磁罗经,保证船舶继续航行。现代钢质船舶对磁罗经影响所产生的自差较大,最大时航向偏差出现四五十度,甚至出现自差力完全削弱磁罗经指北力的现象,使磁罗经失去指北导航的意义。因此,国际航海协会作...
【技术保护点】
1.一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统，其特征在于：包括系统参数和系数值设定模块、虚拟电罗经模块、场景虚拟增强模块、虚拟仿真磁罗经模块、差校正工具箱模块和人机交互模块；/n所述系统参数和系数值设定模块用于设定磁罗经自差校正训练所需的系统参数和系数值；/n所述虚拟电罗经模块用于提供和显示船舶电罗经航向；/n所述场景虚拟增强模块用于构建三维的VR虚拟海上场景及VR船舶虚拟实体；/n所述虚拟仿真磁罗经模块用于构建三维仿真磁罗经结构模型、船磁造成的磁罗经指向偏差数学模型与各种校正器对磁罗经进行自差校正数学模型以及磁罗经航向显示；/n所述自差校正工具箱模块包含有用于磁罗经各类自...
【技术特征摘要】
1.一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统，其特征在于：包括系统参数和系数值设定模块、虚拟电罗经模块、场景虚拟增强模块、虚拟仿真磁罗经模块、差校正工具箱模块和人机交互模块；
所述系统参数和系数值设定模块用于设定磁罗经自差校正训练所需的系统参数和系数值；
所述虚拟电罗经模块用于提供和显示船舶电罗经航向；
所述场景虚拟增强模块用于构建三维的VR虚拟海上场景及VR船舶虚拟实体；
所述虚拟仿真磁罗经模块用于构建三维仿真磁罗经结构模型、船磁造成的磁罗经指向偏差数学模型与各种校正器对磁罗经进行自差校正数学模型以及磁罗经航向显示；
所述自差校正工具箱模块包含有用于磁罗经各类自差校正的校正工具；
所述人机交互模块包含用于控制船舶虚拟实体航向的航向控制模块和用于模拟磁罗经自差校正的训练学员校正行为输入模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统，其特征在于：所述磁罗经自差校正训练所需的系统参数和系数值包括船舶经纬度、日期、时间、九个船舶软铁系数值，船舶硬铁力P、Q、R值，地磁力参数、磁差VAR、磁罗经参数、校正器参数。
3.根据权利要求1所述的一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统，其特征在于：所述虚拟仿真磁罗经模块包含三维仿真磁罗经结构模型、船磁造成的磁罗经指向偏差数学模型、半圆自差校正器、倾斜自差校正器、象限自差校正器以及佛氏软铁校正器对磁罗经进行自差校正数学模型以及用于显示磁罗经航向的磁罗经航向显示模块。
4.一种基于VR的船舶磁罗经自差校正模拟方法，采用权利要求1-3任一权利要求所述的一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统；其特征在于，包括以下步骤：
S1、系统参数及系数值的设置：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，王霞，
申请(专利权)人：福建船政交通职业学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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