船舶超高预警方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了船舶超高预警方法、装置及系统，该系统包括：激光传感器及处理器，激光传感器与处理器连接；激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给处理器；处理器：用于获取扫描结果，按照扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。在本发明专利技术实施例的船舶超高预警系统中，侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，说明侵入物体为船舶的可能性越高，在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。

Method, device and system of ship super elevation early warning

【技术实现步骤摘要】
船舶超高预警方法、装置及系统
本专利技术涉及限高安全检测
，特别是涉及船舶超高预警方法、装置及系统。
技术介绍
在桥梁及船舶检修厂房等区域，为了防止船舶超高而造成的危险，需要对船舶进行超高预警。在现有的船舶超高预警方法中，在预设高度处安装激光发射设备及激光接收设备，激光发射设备向激光接收设备发射激光光束，若激光接收设备未接收到激光光束，即激光光束受到遮挡，则认为船舶超高，从而触发船舶超高预警。但是采用上述方法，由于飞鸟、树叶或其他漂浮杂物的影响，容易导致船舶超高预警的误触发。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种船舶超高预警方法、装置及系统，以实现减少船舶超高预警的误触发。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种船舶超高预警系统，所述系统包括：激光传感器及处理器，所述激光传感器与所述处理器连接；所述激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给所述处理器；所述处理器：用于获取所述扫描结果，按照所述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。可选的，所述激光传感器包括激光设备及激光反射板，所述激光设备及所述激光反射板设置在预设高度处，所述激光设备用于发射及接收激光光束，所述激光反射板用于反射激光光束，所述处理器与所述激光设备连接。可选的，本专利技术实施例的船舶超高预警系统还包括：摄像机，所述摄像机用于采集预设监控区域的图像数据；所述处理器还用于：按照所述侵入物体的行驶参数，确定所述侵入物体的位置，向所述摄像机发送监视区域选取指令，其中，上述监视区域选取指令包括侵入物体的位置；所述摄像机还用于：按照所述监视区域选取指令调整监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。可选的，本专利技术实施例的船舶超高预警系统还包括：预警提示装置，所述预警提示装置与所述处理器连接，所述预警提示装置用于根据所述处理器的预警指令，执行相应的预警操作。第二方面，本专利技术实施例提供了一种船舶超高预警方法，所述方法包括：获取预设高度区域侵入物体的运动信息；按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。可选的，在所述判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则之后，所述方法还包括：在所述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定所述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；在预先设置多个相似度区间中，确定所述行驶相似度所在的目标相似度区间；按照所述目标相似度区间对应的通告操作，进行船舶超高误触发通告。可选的，本专利技术实施例的船舶超高预警方法还包括：按照所述运动信息，确定侵入物体的位置；根据所述侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。第三方面，本专利技术实施例提供了一种船舶超高预警装置，所述装置包括：运动信息获取模块，用于获取预设高度区域侵入物体的运动信息；第一参数确定模块，用于按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；行驶规则判定模块，用于判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；超高预警模块，用于在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。可选的，本专利技术实施例的船舶超高预警装置还包括：相似度确定模块，用于在所述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定所述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；目标区间确定模块，用于在预先设置多个相似度区间中，确定所述行驶相似度所在的目标相似度区间；误触发通告模块，用于按照所述目标相似度区间对应的通告操作，进行船舶超高误触发通告。可选的，本专利技术实施例的船舶超高预警装置还包括：侵入物体位置确定模块，用于按照所述运动信息，确定侵入物体的位置；摄像机调整模块，用于根据所述侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面任一所述的船舶超高预警方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一所述的船舶超高预警方法。本专利技术实施例提供的船舶超高预警方法、装置及系统，该系统包括：激光传感器及处理器，激光传感器与处理器连接；激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给处理器；处理器：用于获取扫描结果，按照扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，说明侵入物体为船舶的可能性越高，在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的船舶超高预警系统的第一种示意图；图2为本专利技术实施例的船舶超高预警系统的应用场景的一种示意图；图3为本专利技术实施例的船舶超高预警系统的第二种示意图；图4为本专利技术实施例的船舶超高预警系统的第三种示意图；图5为本专利技术实施例的船舶超高预警系统的第四种示意图；图6为本专利技术实施例的侵入物体的轨迹分析示意图；图7为本专利技术实施例的船舶超高预警系统的工作流程的示意图；图8为本专利技术实施例的船舶超高预警方法的一种示意图；图9为本专利技术实施例的船舶超高预警装置的一种示意图；图10为本专利技术实施例的电子设备的一种示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有船舶超高预警方法中，在预设高度处安装激光设备，若激光设备检测到预设高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶超高预警系统，其特征在于，所述系统包括：/n激光传感器及处理器，所述激光传感器与所述处理器连接；/n所述激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给所述处理器；/n所述处理器：用于获取所述扫描结果，按照所述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶超高预警系统，其特征在于，所述系统包括：
激光传感器及处理器，所述激光传感器与所述处理器连接；
所述激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给所述处理器；
所述处理器：用于获取所述扫描结果，按照所述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光传感器包括激光设备及激光反射板，所述激光设备及所述激光反射板设置在预设高度处，所述激光设备用于发射及接收激光光束，所述激光反射板用于反射激光光束，所述处理器与所述激光设备连接。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像机，所述摄像机用于采集预设监控区域的图像数据；
所述处理器还用于：按照所述侵入物体的行驶参数，确定所述侵入物体的位置，向所述摄像机发送监视区域选取指令，其中，上述监视区域选取指令包括侵入物体的位置；
所述摄像机还用于：按照所述监视区域选取指令调整监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。


4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：预警提示装置，所述预警提示装置与所述处理器连接，所述预警提示装置用于根据所述处理器的预警指令，执行相应的预警操作。


5.一种船舶超高预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设高度区域侵入物体的运动信息；
按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；
判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；
在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜鲁恒，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33