基于机器人的酒店服务方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于机器人的酒店服务方法和装置。其中，所述方法包括接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；根据所述位置信息移动至服务位置；获取并识别客人的脸部图像；在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。本发明专利技术通过移动机器人自主提供服务，减少了酒店管理的成本开销。

Hotel service method and device based on Robot

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的酒店服务方法和装置
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种基于机器人的酒店服务方法和装置。
技术介绍
目前大部分经济型酒店都是通过前台工作人员使用相应的酒店管理系统进行前台接待操作。由于酒店服务的特殊性，使得在酒店前台通常需要24小时设置有服务人员，以为顾客提供服务，从而增加了酒店的人工成本开销。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供基于机器人的酒店服务方法和装置。一种基于机器人的酒店服务方法，所述方法包括：接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；根据所述位置信息移动至服务位置；获取并识别客人的脸部图像；在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。在一种实施例中，所述移动至所述服务位置，包括：控制电梯到达指定楼层；从电梯口移动至客人所在客房的位置。在一种实施例中，所述方法还包括：响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。在一种实施例中，所述利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域的同时，所述方法还包括：检测预设区域是否处于异常状态；在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。一种基于机器人的酒店服务装置，所述装置包括：确定模块，用于接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；移动模块，用于根据所述位置信息移动至服务位置；获取模块，用于获取并识别客人的脸部图像；服务提供模块，用于在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。在一种实施例中，所述移动模块包括：控制单元，用于控制电梯到达指定楼层；移动单元，用于从电梯口移动至客人所在客房的位置。在一种实施例中，还包括：巡逻模块，用于响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。在一种实施例中，还包括：检测模块，用于检测预设区域是否处于异常状态；通知模块，用于在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述实施例中所述的方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中所述的方法。上述酒店服务方法通过接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；根据所述位置信息移动至服务位置；获取并识别客人的脸部图像；在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。通过移动机器人提供服务，减少了酒店管理的成本开销。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。图2为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。图3为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。图4为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务装置的结构框图。图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于机器人的酒店服务方法，具体包括以下步骤：S110、接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息。本实现方式中的酒店服务方法，可以应用于各种类型的使用场景，例如酒店、餐厅、游乐园等，该酒店服务方法可以由移动机器人执行。其中，所述服务订单可以是在客户办理入住的情况下，客户可以根据各种需求向酒店管理台发出的服务需求，例如请求订餐、请求打扫房间内、请求添加日常用品等等，当酒店管理台收到客户发出的服务订单时，会先判断服务订单的对应服务的位置信息以及服务内容，根据位置信息和服务内容指派与服务内容类型对应的机器人移动到客户所在的位置进行服务。本实施例中，所述服务订单的获取和查询操作可以通过pms系统实现。S120、根据所述位置信息移动至服务位置。本实现方式中，所述酒店中可以包括多个机器人，机器人可以分布于酒店不同的位置，当酒店管理台接受到服务订单时，可以先确定各个机器人所在的位置，并指派距离服务订单的对应服务的位置较近的机器人为客人服务。再另外的实现方式中，酒店中可以包括多个不同服务类型的机器人，酒店管理台在选择机器人时，可以根据服务内容选择机器人的类型。在一种实施例中，所述移动至所述服务位置，包括：控制电梯到达指定楼层；从电梯口移动至客人所在客房的位置。在一些实施例中机器人服务的位置不在一个楼层，此时，机器人可以基于底盘行走模块从机器人所在的位置移动到电梯入口，并选择服务的位置的楼层，控制电梯到达指定楼层，并从电梯出口移动至客户所在的客房门口，即服务位置。在另外的实现方式中，可以在酒店的每一个楼层设置有不同类型的机器人，进而在为客户提供服务的情况下，可以不用乘坐电梯，进而快速便捷的为用户提供服务。S130、获取并识别客人的脸部图像。本实现方式中，所述机器人设置有图像采集设备，例如3D摄像头。在机器人进入客房时，可以机器人上配置的图像采集设备获取客户的脸部图像，以根据所述脸部图像识别客户的身份信息。在一种可能的实现方式中，机器人可以于云端服务器连接，利用根据云端服务器中海量精准的身份信息确定客户的身份。在另外的实现方式中，在采集客户的脸部图像的同时可以采集客户的肢体图像，进而对客户的肢体也进行识别，以提高身份识别的准确性。S140、在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。本实现方式以酒店服务为为客户添加日常用品为例，当酒店管理台接收订单为需要添加毛巾的需求时，会将负责配送日常用品的机器人派遣至客房，其中配送日常用品的机器人中配置有送物仓，送物仓库中设置有日常用品，用户可以根据自身的需求从送物仓中拾取。进一步的，在脸部识别通过的情况下，机器人可以对采集到的人脸信息，参考用户的身份信息进行标注，并存储到数据库中。在一种实施例中，所述方法还包括：响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。本实施例中，所述机器人还可以用于巡逻，以保证酒店环境的治安或者卫生情况。其中，所述巡逻指令可以由酒店管理员通过酒店管理台发出，该巡逻指令可以对巡逻区域，巡逻路线、巡逻次数、巡逻时间等选项进行选择。当机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的酒店服务方法，其特征在于，所述方法包括：/n接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；/n根据所述位置信息移动至服务位置；/n获取并识别客人的脸部图像；/n在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的酒店服务方法，其特征在于，所述方法包括：
接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；
根据所述位置信息移动至服务位置；
获取并识别客人的脸部图像；
在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动至所述服务位置，包括：
控制电梯到达指定楼层；
从电梯口移动至客人所在客房的位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域的同时，所述方法还包括：
检测预设区域是否处于异常状态；
在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。


5.一种基于机器人的酒店服务装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；
移动模块，用于根据所述位置信息移动至服务位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣欣，宋兆辉，翟亚青，王海峰，
申请(专利权)人：盟广信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32