一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，包括：工件抬起定位机构，用于工件抬起定位；下夹紧机构，用于驱动下夹紧头夹紧工件；上夹紧及游隙检测机构，用于上夹紧头夹紧工件,并检测工件游隙；回转力矩检测机构，用于检测工件回转力。本实用新型专利技术的轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备具有自动化程度高和检测精度高的优点，可以实现对轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩的检测及显示，为全自动检测设备,操作方法简单，适宜大范围推广应用。

A device for detecting the clearance and rotation moment of wheel hub brake drum assembly

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备
本技术涉及一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备。
技术介绍
目前在轮毂制动鼓总成生产装配领域中，针对轮毂制动鼓总成中制动鼓的游隙及回转力矩检测，需要在轮毂定速回转过程中进行，以检测出制动鼓的游隙及回转力矩。现有技术主要采用：通过人工记录数据计算出来，但是人工操作存在轮毂转动无法匀速、检测不准且耗费时间、计算存在人为误差等缺陷和不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，包括：工件抬起定位机构，用于工件抬起定位；下夹紧机构，用于驱动下夹紧头夹紧工件；上夹紧及游隙检测机构，用于上夹紧头夹紧工件,并检测工件游隙；回转力矩检测机构，用于检测工件回转力。进一步的，所述工件抬起定位机构包括挡料气缸组件和气动抬起机构组件，所述挡料气缸组件用于托盘工件阻挡定位，所述气动抬起机构组件用于托盘抬起。进一步的，所述下夹紧机构包括驱动液压缸组件和下夹紧头，所述驱动液压缸组件驱动下夹紧头升降，从而实现将工件夹紧或松开。进一步的，所述上夹紧及游隙检测机构包括第一驱动液压缸组件、第二驱动液压缸组件、上夹紧头、第一伺服电机组件、同步带机构和检测传感器组件，所述第一驱动液压缸组件和所述第二驱动液压缸组件驱动所述上夹紧头升降，从而将工件夹紧或松开；所述第一伺服电机组件驱动所述同步带机构回转，从而带动所述上夹紧头转动，以实现动态检测；所述检测传感器组件用于游隙检测。进一步的，所述回转力矩检测机构包括第二伺服电机组件、丝杠组件、驱动气缸组件、滑台机构、回转力矩测量拨爪和压力传感器，所述第二伺服电机组件驱动丝杠组件，从而带动滑台机构升降以实现所述回转力矩测量拨爪在垂直方向上的高度调整；所述驱动气缸组件驱动所述滑台机构前后进给，从而带动所述回转力矩测量拨爪在水平方向上的位置调整；所述回转力矩测量拨爪用于给压力传感器传递压力；所述压力传感器用于回转力检测。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术的轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备具有自动化程度高和检测精度高的优点，可以实现对轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩的检测及显示，为全自动检测设备,操作方法简单，适宜大范围推广应用。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例所述的一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备的结构示意图；图2是本技术实施例所述的工件抬起定位机构示意图；图3是本技术实施例所述的下夹紧机构示意图；图4是本技术实施例所述的上夹紧及游隙检测机构示意；图5是本技术实施例所述的回转力检测机构示意图。附图标记说明：1、工件抬起定位机构；101-挡料气缸组件101；102、气动抬起机构组件；2、下夹紧机构；201-驱动液压缸组件；202、下夹紧头202；3、上夹紧及游隙检测机构；301、第一驱动液压缸组件；302、第二驱动液压缸组件；303、上夹紧头；304、第一伺服电机组件；305、同步带机构；306、检测传感器组件；4、回转力矩检测机构；401、第二伺服电机组件；402、丝杠组件；403、驱动气缸组件；404、滑台机构；405、回转力矩测量拨爪；406、压力传感器。具体实施方式如图1至5所示，一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，包括：工件抬起定位机构1，用于工件抬起定位；下夹紧机构2，用于驱动下夹紧头夹紧工件；上夹紧及游隙检测机构3，用于上夹紧头夹紧工件,并检测工件游隙；回转力矩检测机构4，用于检测工件回转力。所述工件抬起定位机构1包括挡料气缸组件101和气动抬起机构组件102，所述挡料气缸组件101用于托盘工件阻挡定位，所述气动抬起机构组件102用于托盘抬起。所述下夹紧机构2包括驱动液压缸组件201和下夹紧头202，所述驱动液压缸组件201驱动下夹紧头202升降，从而实现将工件夹紧或松开。所述上夹紧及游隙检测机构3包括第一驱动液压缸组件301、第二驱动液压缸组件302、上夹紧头303、第一伺服电机组件304、同步带机构305和检测传感器组件306，所述第一驱动液压缸组件301和所述第二驱动液压缸组件302驱动所述上夹紧头303升降，从而将工件夹紧或松开；所述第一伺服电机组件304驱动所述同步带机构305回转，从而带动所述上夹紧头303转动，以实现动态检测；所述检测传感器组件306用于游隙检测。所述回转力矩检测机构4包括第二伺服电机组件401、丝杠组件402、驱动气缸组件403、滑台机构404、回转力矩测量拨爪405和压力传感器406，所述第二伺服电机组件401驱动丝杠组件402，从而带动滑台机构404升降以实现所述回转力矩测量拨爪405在垂直方向上的高度调整；所述驱动气缸组件403驱动所述滑台机构404前后进给，从而带动所述回转力矩测量拨爪405在水平方向上的位置调整；所述回转力矩测量拨爪405用于给压力传感器406传递压力；所述压力传感器406用于回转力检测。本技术的工作过程分为两部分，分别为：(1)自动检测工件游隙部分；(2)自动检测工件回转力部分。本技术设备工作过程：(1)自动检测工件游隙部分：首先挡料气缸组件101将托盘工件挡停在工作位置上,挡停后气动抬起机构组件102驱动抬起机构将托盘抬起；托盘抬起后,液压缸组件201,驱动下夹紧头202上升，将工件抬起；随后液压缸组件301驱动上夹紧头303下降将工件夹紧；夹紧后第一伺服电机组件304,驱动同步带机构305回转，从而带动上夹紧头303转动，以实现游隙检测,检测参数由检测传感器306自动读取并记录。检测完成后各机构自动回到原始位置，则整个工作循环结束。(2)自动检测工件回转力部分：首先挡料气缸组件101将托盘工件挡停在工作位置上,挡停后气动抬起机构组件102驱动抬起机构将托盘抬起；托盘抬起后,液压缸组件201,驱动下夹紧头202上升，将工件抬起；随后液压缸组件301驱动上夹紧头303下降将工件夹紧；夹紧后第二伺服电机组件401驱动丝杠组件402带动滑台机构404下降,以使回转力矩测量拨爪405下降至工作高度；拨爪405下降到位后驱动气缸组件403驱动滑台机构404前进，带动回转力矩测量拨爪405水平进给至工作位置；拨爪405水平进给到位后，第一伺服电机组件304驱动同步带机构305回转，从而带动上夹紧头303转动，以实现回转力矩检测,检测参数由压力传感器406自动读取并记录。检测完成后各机构自动回到原始位置，则整个工作循环结束。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，其特征在于，包括：/n工件抬起定位机构(1)，用于工件抬起定位；/n下夹紧机构(2)，用于驱动下夹紧头夹紧工件；/n上夹紧及游隙检测机构(3)，用于上夹紧头夹紧工件,并检测工件游隙；/n回转力矩检测机构(4)，用于检测工件回转力。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，其特征在于，包括：
工件抬起定位机构(1)，用于工件抬起定位；
下夹紧机构(2)，用于驱动下夹紧头夹紧工件；
上夹紧及游隙检测机构(3)，用于上夹紧头夹紧工件,并检测工件游隙；
回转力矩检测机构(4)，用于检测工件回转力。


2.根据权利要求1所述的一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，其特征在于，所述工件抬起定位机构(1)包括挡料气缸组件(101)和气动抬起机构组件(102)，所述挡料气缸组件(101)用于托盘工件阻挡定位，所述气动抬起机构组件(102)用于托盘抬起。


3.根据权利要求1所述的一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，其特征在于，所述下夹紧机构(2)包括驱动液压缸组件(201)和下夹紧头(202)，所述驱动液压缸组件(201)驱动下夹紧头(202)升降，从而实现将工件夹紧或松开。


4.根据权利要求1所述的一种轮毂制动鼓总成游隙及回转力矩检测设备，其特征在于，所述上夹紧及游隙检测机构(3)包括第一驱动液压缸组件(301)、第二驱动液压缸组件(302)、上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明月，连巡，王讯鹏，
申请(专利权)人：大连康展机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21