单车违停的检测方法及装置、共享单车及检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车辆管理技术领域，提供了一种单车违停的检测方法及装置、检测及停车系统，所述检测方法包括：提取单车的停车区域的边界数据；获取所述单车当前的状态数据，所述状态数据包括所述单车的车座的坐标数据；基于所获取的状态数据及所提取的边界位置数据检测所述单车是否违停，获得检测结果。本发明专利技术中，基于单车当前的状态数据及停车区域的边界数据综合来检测单车是否违停，此过程中还综合车座的坐标数据，可降低环境干扰因素，提高检测准确性。

Detection methods and devices, shared bicycles and detection system

【技术实现步骤摘要】
单车违停的检测方法及装置、共享单车及检测系统
本专利技术属于车辆管理
，尤其涉及一种单车违停的检测方法及装置、共享单车及检测系统。
技术介绍
共享单车是一种新型环保共享经济，以分时租赁的模式提供自行车单车共享服务。共享单车不仅可以解决人们出行最后一公里的难题，同时具有绿色出行、低碳环保的优点，共享单车得到广泛应用，但随之而来的是出现单车乱停乱放现象，影响公共交通秩序及城市文明形象。为解决共享单车违停的问题，政府逐渐出台了多项法律法规，多个城市划定白实线构成的矩形区域为专有共享单车停车区域，停在规定区域外的单车被视为违停，而针对违停行为会有一定的惩罚措施。目前针对违停单车的检测的主要手段是电子围栏，针对每一个停车区域，通过高精度定位设备获取其边界点的经纬度坐标，然后基于边界点的坐标构建电子围栏，通过计算停放单车位置与最近电子围栏的位置关系，判断其是否为违停。单车的停放位置获取主要基于车上高精度定位芯片(多集成在车锁中)获取单车位置，但由于单车停放区域为人流密集的商业区、地铁站及居住场所，会出现遮挡和多路径的问题，影响定位精度，进而影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单车违停的检测方法，其特征在于，包括：/n提取单车的停车区域的边界数据；/n获取所述单车当前的状态数据，所述状态数据包括所述单车的车座的坐标数据；/n基于所获取的状态数据及所提取的边界位置数据检测所述单车是否违停，获得检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种单车违停的检测方法，其特征在于，包括：
提取单车的停车区域的边界数据；
获取所述单车当前的状态数据，所述状态数据包括所述单车的车座的坐标数据；
基于所获取的状态数据及所提取的边界位置数据检测所述单车是否违停，获得检测结果。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，提取单车停车区域的状态数据包括：
采集所述单车停车时所在位置的图像；
基于采集的图像提取所述停车区域的边界数据。


3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，获取所述单车当前的状态数据具体为：从所采集的图像中获取所述单车当前的状态数据。


4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述停车区域为矩形，基于所获取的状态数据及所提取的边界位置数据检测所述单车是否违停，获得检测结果包括：
基于所述车座的坐标数据获取所述车座的三维坐标；
获取所述停车区域的四个角的坐标；
基于所述三维坐标及所述四个角的坐标检测所述单车是否违停，获得检测结果。


5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，基于所述三维坐标及所述四个角的坐标检测所述单车是否违停，获得检测结果包括：
基于所述三维坐标及所述四个角的坐标判断所述车座是否在所述停车区域之外；
当判断为否时，基于所述三维坐标及所述四个角的坐标获取所述单车的车座到所述停车区域的每一边界的距离，获得四个距离；
基于所述四个距离中的最小距离检测所述单车是否违停，获得检测结果。


6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，基于所述四个距离中的最小距离检测所述单车是否违停，获得检测结果包括：
判断所述最小距离是否小于预设值；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛嵩，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31