车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器技术方案

本申请涉及一种车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器，车辆行驶轨迹生成方法应用于服务器，包括：获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像；根据车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置；根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成车牌号码对应的车辆行驶轨迹。本申请能够通过采集车辆图像的方式自动生成车辆行驶轨迹，避免因关闭车辆定位等原因而无法记录车辆行驶轨迹。

The method, system and server of vehicle track generation

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器
本申请涉及车联网
，具体涉及一种车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器。
技术介绍
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。V2X(VehicletoX)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车与车或者路侧设备直接进行信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。目前的V2X技术可基于DSRC技术(DedicatedShortRangeCommunication，短程通信技术)实现，DSRC技术可实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，如“车-路”、“车-车”双向通信，V2X技术还可基于LTE(LongTermEvolution，长期演进)在车载环境下的通信技术—LTE-V实现，LTE-V是面向智能交通和车联网应用、基于4GLTE系统的演进技术，包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式，LTE-V-Cell需借助已有的蜂窝网络，支持大带宽、大覆盖通信，满足信息技术(telematics)的应用需求，LTE-V-Direct可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。现有记录车辆行驶轨迹的方式通常是通过车辆定位实现的，这种记录车辆行驶轨迹的方式在车辆关闭定位系统后便无法使用，并且可能存在伪造车辆行驶轨迹的风险，导致执法部门无法快速准确地找到逃逸车辆。针对现有技术存在的不足，本申请的专利技术人经过深入研究，提出一种车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器，其可以解决上述技术问题，能够通过采集车辆图像的方式自动生成车辆行驶轨迹，避免因关闭车辆定位等原因而无法准确、及时地记录车辆行驶轨迹。为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆行驶轨迹生成方法，应用于服务器，包括：获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像；根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置；根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹。其中，所述根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置，包括：根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码；将包含所述车牌号码的车辆图像的采集时间记录为车辆通行时间，以及，将包含所述车牌号码的车辆图像的采集位置记录为车辆通行位置。其中，所述根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹，包括：根据车辆通行时间的连续性对记录的车辆通行位置进行分组；根据每组车辆通行位置中各车辆通行位置对应的车辆通行时间对每组车辆通行位置进行排序和连接，以生成与各组车辆通行位置一一对应的车辆行驶轨迹；将每组车辆通行位置对应的车辆通行时间中最早的车辆通行时间作为对应车辆行驶轨迹的轨迹产生时间；根据所述轨迹产生时间将各车辆行驶轨迹与所述车牌号码对应存储。其中，所述方法，包括：接收通过V2X技术发送的车辆行驶轨迹获取请求，所述车辆行驶轨迹获取请求包括终端标识与轨迹产生时间；从与所述终端标识关联的车牌号码对应的车辆行驶轨迹中提取与所述轨迹产生时间对应的车辆行驶轨迹；通过V2X技术将提取的车辆行驶轨迹发送给所述终端标识对应的终端进行显示。其中，所述方法，还包括：在生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹后，选取与各车辆行驶轨迹对应的至少一张车辆图像与对应的车辆行驶轨迹进行存储。本申请还提供一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如上所述的车辆行驶轨迹生成方法。本申请还提供一种车辆行驶轨迹生成系统，包括：多个摄像装置，间隔设置在道路上以用于采集车辆图像；服务器，用于获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像，根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置，以及，根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹。其中，所述服务器用于：根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码；将包含所述车牌号码的车辆图像的采集时间记录为车辆通行时间，以及，将包含所述车牌号码的车辆图像的采集位置记录为车辆通行位置。其中，所述服务器用于：根据车辆通行时间的连续性对记录的车辆通行位置进行分组；根据每组车辆通行位置中各车辆通行位置对应的车辆通行时间对每组车辆通行位置进行排序和连接，以生成与各组车辆通行位置一一对应的车辆行驶轨迹；将每组车辆通行位置对应的车辆通行时间中最早的车辆通行时间作为对应车辆行驶轨迹的轨迹产生时间；根据所述轨迹产生时间将各车辆行驶轨迹与所述车牌号码对应存储。其中，所述服务器用于：接收通过V2X技术发送的车辆行驶轨迹获取请求，所述车辆行驶轨迹获取请求包括终端标识与轨迹产生时间；从与所述终端标识关联的车牌号码对应的车辆行驶轨迹中提取与所述轨迹产生时间对应的车辆行驶轨迹；通过V2X技术将提取的车辆行驶轨迹发送给所述终端标识对应的终端进行显示。本申请的车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器，服务器通过获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像，以及根据车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置，从而根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成车牌号码对应的车辆行驶轨迹。本申请能够通过采集车辆图像的方式自动生成车辆行驶轨迹，避免因关闭车辆定位等原因而无法准确、及时地记录车辆行驶轨迹。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆行驶轨迹生成方法的流程示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆行驶轨迹生成系统的结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种服务器的模块示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆行驶轨迹生成方法、系统及服务器提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。有关本申请的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶轨迹生成方法，应用于服务器，其特征在于，包括：/n获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像；/n根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置；/n根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶轨迹生成方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
获取间隔设置在道路上的摄像装置采集的车辆图像；
根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置；
根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹。


2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码并记录对应的车辆通行时间及车辆通行位置，包括：
根据所述车辆图像识别车辆的车牌号码；
将包含所述车牌号码的车辆图像的采集时间记录为车辆通行时间，以及，将包含所述车牌号码的车辆图像的采集位置记录为车辆通行位置。


3.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述根据记录的车辆通行时间及车辆通行位置生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹，包括：
根据车辆通行时间的连续性对记录的车辆通行位置进行分组；
根据每组车辆通行位置中各车辆通行位置对应的车辆通行时间对每组车辆通行位置进行排序和连接，以生成与各组车辆通行位置一一对应的车辆行驶轨迹；
将每组车辆通行位置对应的车辆通行时间中最早的车辆通行时间作为对应车辆行驶轨迹的轨迹产生时间；
根据所述轨迹产生时间将各车辆行驶轨迹与所述车牌号码对应存储。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆行驶轨迹生成方法，其特征在于，所述方法，还包括：
接收通过V2X技术发送的车辆行驶轨迹获取请求，所述车辆行驶轨迹获取请求包括终端标识与轨迹产生时间；
从与所述终端标识关联的车牌号码对应的车辆行驶轨迹中提取与所述轨迹产生时间对应的车辆行驶轨迹；
通过V2X技术将提取的车辆行驶轨迹发送给所述终端标识对应的终端进行显示。


5.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹生成方法，其特征在于，还包括：
在生成所述车牌号码对应的车辆行驶轨迹后，选取与各车辆行驶轨迹对应的至少一张车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31