一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器，车身油漆膜厚测量缓冲探头包括力传感器、上固定板、导向件、下活动板和夹持装置；所述导向件的一端固定安装于上固定板的下侧面，下活动板沿上下向滑动安装于至少两导杆，每一导杆上均套设有一缓冲弹簧；缓冲弹簧的一端与上固定板的下端面相抵设置，另一端与下活动板的上端面相抵设置；下活动板的中部开设有让位孔，夹持装置包括分设于所述下活动板的下端面位于所述让位孔前后侧的两夹块，两夹块相对的一端均设有夹持缺口，两夹持缺口与膜厚测量仪的测量头的形状相配设置。解决现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。

A buffer probe and actuator for measuring the thickness of paint film on car body

【技术实现步骤摘要】
一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器
本技术涉及汽车生产设备制造领域，特别涉及一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器。
技术介绍
汽车制造行业是工业领域中自动化程度很高的行业。目前，二手车行业几乎没有自动化应用，除了行业分散，不能形成规模效应以外，车型的多样性带来了困难。在车辆自动检测漆膜环节，需要通过接触漆膜的方式采集车身不同位置的漆膜信息。现有的车身油漆膜厚测量执行器通常直接将膜厚测量仪的探头固定安装至机械臂的末端实现对车身油漆膜厚的测量。现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器，旨在解决现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。为实现上述目的，本技术提出一种车身油漆膜厚测量缓冲探头，包括：力传感器、上固定板、导向件、下活动板和夹持装置；所述导向件的一端固定安装于所述上固定板的下侧面，所述下活动板沿上下向滑动安装于所述导向件；所述下活动板的中部开设有让位孔，分设于所述下活动板的下端面位于所述让位孔前后侧的两夹块，两所述夹块相对的一端均设有夹持缺口，两所述夹持缺口与膜厚测量仪的测量头的形状相配设置。进一步，所述导向件为四导杆，每一所述导杆上均套设有一缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述上固定板的下端面相抵设置，另一端与所述下活动板的上端面相抵设置。进一步，所述下活动板的下侧面开设有安装滑槽，两所述夹块上均开设有长孔，所述安装滑槽在所述长孔对应的位置开设有定位孔，所述定位孔配合设置有定位螺钉，所述定位螺钉穿过所述长孔后与所述定位孔螺纹连接。进一步，每一所述夹块上均开设有两所述长孔，所述安装滑槽在对应位置设置有两所述定位孔。进一步，所述下活动板在所述导杆穿过的位置设有导套。进一步，每一所述导杆向下穿出所述导套的一端设有限位螺母。进一步，所述膜厚测量仪为MiniTest_600涂层膜厚测量仪。为实现上述目的，本技术还提出一种车身油漆膜厚测量执行器，包括连接法兰、固定基板、3D结构光相机、双目视觉相机及如上所述的车身油漆膜厚测量缓冲探头；所述力传感器通过所述连接法兰安装至所述固定基板的下端面，所述3D结构光相机及所述双目视觉相机安装于所述固定基板与所述连接法兰相邻的位置。进一步，所述车身油漆膜厚测量缓冲探头的外周罩设有筒形防尘罩，且所述筒形防尘罩的上端与所述固定基板的下端面固定连接。进一步，上述车身油漆膜厚测量执行器还包括条形光源，所述条形光源安装于所述固定基板且与所述3D结构光相机及所述双目视觉相机均相邻设置。本技术的有益效果：本技术技术方案提供的车身油漆膜厚测量缓冲探头通过设置力传感器和导向件，使得由本车身油漆膜厚测量缓冲探头组成的车身油漆膜厚测量执行器在测量过程中的接触的力量可通过力传感器测量反馈。解决了现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的车身油漆膜厚测量执行器的一实施例的立体结构示意图；图2为图1隐去防尘罩后的立体示意图；图3为图1中车身油漆膜厚测量缓冲探头的爆炸示意图；图4为图2中夹持装置和下活动板的立体示意图。附图标号说明：100、车身油漆膜厚测量缓冲探头；1、力传感器；2、上固定板；3、导杆；31、缓冲弹簧；32、限位螺母；4、下活动板；41、让位孔；42、安装滑槽；421、定位孔；422、定位螺钉；43、导套；5、夹持装置；51、夹块；511、夹持缺口；512、长孔；6、连接法兰；7、固定基板；8、3D结构光相机；9、双目视觉相机；10、防尘罩；11、条形光源。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为了解决现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。图1至图4为本技术实施例提供的车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器。本技术实施例提供一种车身油漆膜厚测量缓冲探头100，所述车身油漆膜厚测量缓冲探头100包括：力传感器1、上固定板2、导向件、下活动板4、夹持装置5；所述至少两导杆3的一端固定安装于所述上固定板2的下侧面，所述下活动板4沿上下向滑动安装于所述导向件，所述导向件可以为导柱机构也可以为滑轨等导向机构；所述下活动板4的中部开设有让位孔41，所述夹持装置5包括分设于所述让位孔41的一直径方向的两端的两夹块51，两所述夹块51相对的一端均设有夹持缺口511，两所述夹持缺口511与膜厚测量仪的测量头的形状相配设置。需要说明的是，所述力传感器1的规格可以根据具体的使用场景选配，为现有技术在此就不过赘述；将本膜厚测量仪的探头组成的车身油漆膜厚测量执行器安装至机械臂后，机械臂驱动带动由本膜厚测量仪的探头组成的车身油漆膜厚测量执行器运动到漆膜测厚点的上方位置并持续下压；力传感器1检测到接触的压力时，测量头采集车身漆膜厚度。需要说明的通过力传感器采集并反馈测力数据为现有技术，本技术技术方案不涉及控制方法上的改进。本技术的有益效果：本技术技术方案提供的车身油漆膜厚测量缓冲探头100通过设置力传感器1和导向件，使得由本车身油漆膜厚测量缓冲探头100组成的车身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身油漆膜厚测量缓冲探头(100)，其特征在于，包括：力传感器(1)、上固定板(2)、导向件、下活动板(4)和夹持装置(5)；所述导向件的一端固定安装于所述上固定板(2)的下侧面，所述下活动板(4)沿上下向滑动安装于所述导向件；所述下活动板(4)的中部开设有让位孔(41)，分设于所述下活动板(4)的下端面位于所述让位孔(41)前后侧的两夹块(51)，两所述夹块(51)相对的一端均设有夹持缺口(511)，两所述夹持缺口(511)与膜厚测量仪的测量头的形状相配设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车身油漆膜厚测量缓冲探头(100)，其特征在于，包括：力传感器(1)、上固定板(2)、导向件、下活动板(4)和夹持装置(5)；所述导向件的一端固定安装于所述上固定板(2)的下侧面，所述下活动板(4)沿上下向滑动安装于所述导向件；所述下活动板(4)的中部开设有让位孔(41)，分设于所述下活动板(4)的下端面位于所述让位孔(41)前后侧的两夹块(51)，两所述夹块(51)相对的一端均设有夹持缺口(511)，两所述夹持缺口(511)与膜厚测量仪的测量头的形状相配设置。


2.如权利要求1所述的车身油漆膜厚测量缓冲探头(100)，其特征在于，所述导向件为四导杆(3)，每一所述导杆(3)上均套设有一缓冲弹簧(31)；所述缓冲弹簧(31)的一端与所述上固定板(2)的下端面相抵设置，另一端与所述下活动板(4)的上端面相抵设置。


3.如权利要求1所述的车身油漆膜厚测量缓冲探头(100)，其特征在于，所述下活动板(4)的下侧面开设有安装滑槽(42)，两所述夹块(51)上均开设有长孔(512)，所述安装滑槽(42)在所述长孔(512)对应的位置开设有定位孔(421)，所述定位孔(421)配合设置有定位螺钉(422)，所述定位螺钉(422)穿过所述长孔(512)后与所述定位孔(421)螺纹连接。


4.如权利要求3所述的车身油漆膜厚测量缓冲探头(100)，其特征在于，每一所述夹块(51)上均开设有两所述长孔(512)，所述安装滑槽(42)在对应位置设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，王熠，李金松，房小立，张少华，廖圣华，李晨，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42