本实用新型专利技术公开了一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，包括控制机构和支架，所述的支架上安装有开门机构和清洗机构。本实用新型专利技术通过对热定型废气流道进行自动清洗，可有效提高换热器的传热效率，降低热定型废气对热流通道的阻塞程度。其次本实用新型专利技术通过提出一种热定型废气余热回收换热器的自动清洗方法，可实现换热器的自动清洗。本实用新型专利技术可以节省很多人工拆卸清洗作业时间；因此，自动清洗结构的设置可有效提高了换热器的工作效率，降低企业成本。
Automatic cleaning device of heat exchanger for waste heat recovery of heat setting waste gas
【技术实现步骤摘要】
热定型废气余热回收换热器自动清洗装置
本技术涉及一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置。技术背景作为印染大国，我国在印染装备及技术中仍存在许多不足，如能耗高，排污大等问题。热定型机是印染过程中的重要装备，其主要功能是对经前处理后的织物进行气流烘干、拉幅定型等后整理工作。通过热定型，可有效改善织物前处理后出现的幅宽不匀，纬纱歪斜等现象，提高织物的机械性能及产品舒适性。但热定型机在工作中会产生大量的高温废气，直接排放将造成大量的能源浪费。因此，若对热定型机工作时排放的高温废气进行余热回收，就可以有效减少印染行业的能耗，降低生产成本。一种有效的办法为采用换热器对高温印染废气进行余热回收。目前，换热器技术比较成熟，市场上的换热器主要分为板式换热器、壳式换热器、热管式换热器等。但由于热定型高温废气中包含印染助剂和溶剂的挥发物和冷凝物，还含有细小的织物纤维和尘埃。这些杂质易于附着在管道表面，降低换热器的工作效率，严重时还会阻塞换热器，导致换热器失效。因此，需要设计一种针对热定型废气余热回收换热器的自动清洁装置。针对印染余热回收换热器自动清洗，中国技术专利(CN208476063U)公开了一种具有清洗功能的余热回收装置，能对定型机排风机构的空气和烟气温度进行数据监测和采集，计算余热回收装置热效率，通过若干喷嘴对热交换器中的油污进行清洗。该装置可实现对热交换器的热效率监测和自动清洗，但是其喷嘴位置固定不能活动。中国技术专利(CN202734624U)公开了一种定型机余热回收装置，具有油烟净化、变频调速和自动清洗功能，自动化程度和换热效率高。但是其自动清洗装置设置在热交换主机内部且位置固定，清洗范围有限。目前应用于热定型废气余热回收换热器的自动清洗装置普遍存在位置固定、清洗范围有限的缺陷，这都限制了热定型废气余热回收换热器自动清洗装置的大范围推广，因此，有必要提出一种能进行自动清洗，清洗位置灵活，清洗范围广泛的换热器自动清洗装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置。本技术通过对热定型废气流道进行自动清洗，可有效提高换热器的传热效率，降低热定型废气对热流通道的阻塞程度。其次本技术通过提出一种热定型废气余热回收换热器的自动清洗方法，可实现换热器的自动清洗。再次，本技术的清洗喷头可在热定型废气余热回收换热器内实现圆周运动和直线往复运动，有效增加了清洗范围。本技术可以节省很多人工拆卸清洗作业时间；因此，自动清洗结构的设置可有效提高了换热器的工作效率，降低企业成本。本技术采用的技术方案是：一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，包括控制机构和支架，所述的支架上安装有开门机构和清洗机构；其中：所述的开门机构包括安装在支架上的导轨和线轨滑台电机；所述的导轨上安装有带螺纹孔的滑块；所述的带螺纹孔的滑块底部安装有方角连接件；所述的方角连接件与电动推杆相连；所述的电动推杆与接头固连；所述的接头与连杆相连；所述的线轨滑台电机与支架之间架设安装有线轨滑台导轨；所述的线轨滑台导轨上安装有线轨滑台滑块；所述的线轨滑台滑块上安装有移动承载平台；所述的连杆在线轨滑台滑块前方穿过移动承载平台上的通孔后与换热器门板固连；所述的换热器门板与换热器上的阵列管道内壁安装板沟槽内部的橡胶圈相接触，所述的接头与连杆之间还安装有垫片，所述的垫片与移动承载平台之间的连杆上安装有弹簧；所述的垫片与移动承载平台之间还固定安装有2根螺栓，对连杆起定位作用，防止连杆发生旋转；弹簧在自动清洗装置处于非工作状态时，为连杆和换热器门板提供向上的推力，使换热器门板压住安装在换热器阵列管道内壁安装板沟槽内部的橡胶圈，起到密封作用；所述的清洗机构包括安装在支架上的升降电机、固定导杆、气泵和水箱；所述的升降电机的丝杠上安装有电机连杆；所述的电机连杆上的通孔穿入安装有固定导杆；起到定位作用，防止电机连杆发生旋转；所述的电机连杆上固定安装有转向电机；所述的转向电机的转向电机导杆与气缸套筒相连；所述的气缸套筒与气缸固连；所述气缸的气缸导杆上安装有清洗喷头；所述的气泵通过气管与气缸相连，且所述的气管上安装有电磁阀；所述的水箱通过水管与清洗喷头相连，且所述的水管上安装有水泵；所述的控制机构包括微控制器，所述的微控制器分别通过线路与第一驱动器、第二驱动器、第一继电器、第二继电器、第一驱动模块、第二驱动模块相连；所述的第一驱动器通过线路与线轨滑台电机相连；所述的第二驱动器通过线路与升降电机相连；所述的第一继电器通过线路与电磁阀相连；所述的第二继电器通过线路与水泵相连；所述的第一驱动模块通过线路与电动推杆相连；所述的第二驱动模块通过线路与转向电机相连；其中所述的微控制器通过第一驱动器控制线轨滑台电机的平移动作，所述的微控制器通过第二驱动器控制升降电机的升降动作；所述的微控制器通过第一继电器控制电磁阀的开启和关闭；所述的微控制器通过第二继电器控制水泵的启动和停止；所述的微控制器通过第一驱动模块控制电动推杆的伸缩动作；所述的微控制器通过第二驱动模块控制转向电机的正反转动作。所述的开门机构中的方角连接件上开设有通孔，所述的方角连接件上面向带螺纹孔的滑块的通孔利用螺栓与带螺纹孔的滑块上的螺纹孔连接固定；所述的方角连接件上面向电动推杆的通孔直径略小于电动推杆顶端通孔直径且采用螺丝螺母连接固定；所述的电动推杆底部直径略小于接头上部盲孔直径且采用间隙配合相连；所述的电动推杆底端通孔直径略大于接头侧面的通孔直径，且采用螺丝螺母连接固定；所述的接头下部开设的螺纹孔与连杆顶端的螺纹采用螺纹连接；所述的移动承载平台与线轨滑台滑块采用螺丝螺母连接固定；所述的连杆底部的螺纹穿过换热器门板上的通孔后采用螺母连接固定。所述的清洗机构中的转向电机与电机连杆采用紧定螺钉相连；所述的转向电机导杆与气缸套筒采用紧定螺钉相连；所述的气缸套筒与气缸采用紧定螺钉相连；所述的清洗喷头上开设的螺纹孔与气缸导杆末端的螺纹采用螺纹连接。所述的线轨滑台电机和升降电机分别采用步进电机；所述的电动推杆所用电机和转向电机分别采用减速电机。本技术针对热定型废气余热回收换热器设计了自动清洗装置，通过对热定型废气流道进行自动清洗，可有效提高换热器的传热效率，降低热定型废气对热流通道的阻塞程度。其次本技术通过提出一种热定型废气余热回收换热器的自动清洗方法，可实现换热器的自动清洗。再次，本技术的清洗喷头可在热定型废气余热回收换热器内实现圆周运动和直线往复运动，有效增加了清洗范围。本技术可以节省很多人工拆卸清洗作业时间；因此，自动清洗结构的设置可有效提高了换热器的工作效率，降低企业成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中开门机构的工作原理图；图3是图1中清洗机构的工作原理图；图4是本技术的硬件框图；图5是本技术的控制流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明，本实施例所述的一种热定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：包括控制机构和支架(1)，所述的支架(1)上安装有开门机构和清洗机构；其中：/n所述的开门机构包括安装在支架(1)上的导轨(2)和线轨滑台电机(16)；所述的导轨(2)上安装有带螺纹孔的滑块(3)；所述的带螺纹孔的滑块(3)底部安装有方角连接件(4)；所述的方角连接件(4)与电动推杆(5)相连；所述的电动推杆(5)与接头(6)固连；所述的接头(6)与连杆(12)相连；所述的线轨滑台电机(16)与支架(1)之间架设安装有线轨滑台导轨(17)；所述的线轨滑台导轨(17)上安装有线轨滑台滑块(11)；所述的线轨滑台滑块(11)上安装有移动承载平台(10)；所述的连杆(12)在线轨滑台滑块(11)前方穿过移动承载平台(10)上的通孔后与换热器门板(13)固连；所述的换热器门板(13)与换热器上的阵列管道内壁安装板(15)沟槽内部的橡胶圈(14)相接触，所述的接头(6)与连杆(12)之间还安装有垫片(7)，所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间的连杆(12)上安装有弹簧(9)；所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间还固定安装有2根螺栓(8)；/n所述的清洗机构包括安装在支架(1)上的升降电机(23)、固定导杆(26)、气泵(19)和水箱(20)；所述的升降电机(23)的丝杠(25)上安装有电机连杆(24)；所述的电机连杆(24)上的通孔穿入安装有固定导杆(26)；所述的电机连杆(24)上固定安装有转向电机(27)；所述的转向电机(27)的转向电机导杆(28)与气缸套筒(29)相连；所述的气缸套筒(29)与气缸(30)固连；所述的气缸(30)的气缸导杆(31)上安装有清洗喷头(32)；所述的气泵(19)通过气管与气缸(30)相连，且所述的气管上安装有电磁阀(22)；所述的水箱(20)通过水管与清洗喷头(32)相连，且所述的水管上安装有水泵(21)；/n所述的控制机构包括微控制器(35)，所述的微控制器(35)分别通过线路与第一驱动器(18)、第二驱动器(37)、第一继电器(38)、第二继电器(39)、第一驱动模块(34)、第二驱动模块(36)相连；所述的第一驱动器(18)通过线路与线轨滑台电机(16)相连；所述的第二驱动器(37)通过线路与升降电机(23)相连；所述的第一继电器(38)通过线路与电磁阀(22)相连；所述的第二继电器(39)通过线路与水泵(21)相连；所述的第一驱动模块(34)通过线路与电动推杆(5)相连；所述的第二驱动模块(36)通过线路与转向电机(27)相连。/n...
【技术特征摘要】
1.一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：包括控制机构和支架(1)，所述的支架(1)上安装有开门机构和清洗机构；其中：
所述的开门机构包括安装在支架(1)上的导轨(2)和线轨滑台电机(16)；所述的导轨(2)上安装有带螺纹孔的滑块(3)；所述的带螺纹孔的滑块(3)底部安装有方角连接件(4)；所述的方角连接件(4)与电动推杆(5)相连；所述的电动推杆(5)与接头(6)固连；所述的接头(6)与连杆(12)相连；所述的线轨滑台电机(16)与支架(1)之间架设安装有线轨滑台导轨(17)；所述的线轨滑台导轨(17)上安装有线轨滑台滑块(11)；所述的线轨滑台滑块(11)上安装有移动承载平台(10)；所述的连杆(12)在线轨滑台滑块(11)前方穿过移动承载平台(10)上的通孔后与换热器门板(13)固连；所述的换热器门板(13)与换热器上的阵列管道内壁安装板(15)沟槽内部的橡胶圈(14)相接触，所述的接头(6)与连杆(12)之间还安装有垫片(7)，所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间的连杆(12)上安装有弹簧(9)；所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间还固定安装有2根螺栓(8)；
所述的清洗机构包括安装在支架(1)上的升降电机(23)、固定导杆(26)、气泵(19)和水箱(20)；所述的升降电机(23)的丝杠(25)上安装有电机连杆(24)；所述的电机连杆(24)上的通孔穿入安装有固定导杆(26)；所述的电机连杆(24)上固定安装有转向电机(27)；所述的转向电机(27)的转向电机导杆(28)与气缸套筒(29)相连；所述的气缸套筒(29)与气缸(30)固连；所述的气缸(30)的气缸导杆(31)上安装有清洗喷头(32)；所述的气泵(19)通过气管与气缸(30)相连，且所述的气管上安装有电磁阀(22)；所述的水箱(20)通过水管与清洗喷头(32)相连，且所述的水管上安装有水泵(21)；
所述的控制机构包括微控制器(35)，所述的微控制器(35)分别通过线路与第一驱动器(18)、第二驱动器(37...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘文方，钱淼，向忠，李结，胡旭东，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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