一种大功率双锥型混合机进出料定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，属于混合机技术领域。本实用新型专利技术的定位机构，安装于支撑台架与罐体之间，包括位置检测机构和插销定位执行机构，插销定位执行机构包括气缸、定位销和设于罐体一侧外壁上的定位槽，定位销的位置与罐体处于进出料位置时的定位槽的位置相对应；位置检测机构安装于支撑台架与罐体之间，用于检测罐体的进出料位置。本实用新型专利技术利用位置检测机构检测罐体的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为插销定位执行机构的工作信号，实现双锥型混合机的罐体停机自动定位，保证了进出料时罐体的位置停留准确性，便于罐体进出料，尤其适于大功率双锥型混合机的定位，可用于最大功率达200KW的混合机上。

A feed and discharge positioning mechanism of high power biconical mixer

【技术实现步骤摘要】
一种大功率双锥型混合机进出料定位机构
本技术涉及一种混合机，更具体地说，涉及一种大功率双锥型混合机进出料定位机构。
技术介绍
双锥型混合机(doubleconemixer)是指通过回转罐体将各种粉料混合均匀的混合设备。其是一种将粉末或粒状物料通过真空输送或人工加料到双锥容器中，随着容器的不断旋转，物料在容器中进行复杂的撞击运动，达到均匀混合的机械设备，广泛用于制药、化工、食品、饲料等行业。双锥型混合机主要由罐体、驱动装置、滑环箱和支撑台架等组成，由电动机、减速机经齿轮传动带动混合罐体转动，工作时将配制好的各种粉料加入到混合机罐体内，通过罐体的回转，使物料靠其重力和离心力反复进行聚合和分离而达到混合均匀，混合好的物料靠自重由排料口卸出。对于大功率、特大功率的双锥型混合机，由于成本和技术原因，其无法使用步进电机驱动罐体旋转，因此其定位通常使用刹车系统，但刹车器件磨损快，安全性能和定位准确性难于保障。双锥型混合机的罐体在重力和惯性作用下，尤其是在混合物料比重较高，在物料重力作用下，罐体的停止位置往往是大幅度倾斜的，此时的卸料口不是完全朝下的状态，对于物料的排出存在较大影响，易导致物料排出不完全。另外，在双锥型混合机上料过程中，罐体的转动也会影响接驳站与加料器与进料口的连接。为了防止混合机加料时转动，中国专利号ZL201620677595.9，授权公告日为2017年4月19日，专利技术创造名称为：一种滚筒能够步进转动的混料装置，该申请案涉及一种滚筒能够步进转动的混料装置，包括中空的滚筒，滚筒包括中间的柱形区，以及两端的锥形区，锥形区的底部与柱形区相匹配，锥形区的顶部固定在机架上，与机架转动连接，机架在滚筒的一端设置与一个驱动滚筒转动的电机，柱形区的弧面上开设有一对对称的进出料口，进出料口上固定有一个密封的封板，电机与电源、开关串联成回路，开关包括相互并联的常开开关和点触开关。该申请案利用点触开关实现滚筒的步进运动，在滚筒的锥形区开设有一个开口朝向两端的插销孔，在机架上固定有一个与插销孔相匹配的插销，在进料时，利用插销插入插销孔内实现滚筒定位，防止了进料时滚筒发生转动。但该申请案无法有效解决双锥型混合机在混料后卸料时的倾斜问题，因为在滚筒转动过程中，人工将插销插入插销孔内非常困难，尤其是无法使用步进电机的大功率双锥型混合机，更加难以准确定位罐体的停留位置。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有双锥型混合机的罐体在进出料时定位困难的不足，提供一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，采用本技术的技术方案，利用位置检测机构检测罐体的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为插销定位执行机构的工作信号，利用气缸驱动定位销与定位槽相配合，实现双锥型混合机的罐体停机自动定位，保证了进出料时罐体的位置停留准确性，便于罐体进出料，尤其适于大功率双锥型混合机的定位，可用于功率5.5KW以上、最大功率达200KW的混合机上。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，安装于支撑台架与罐体之间，包括位置检测机构和插销定位执行机构，所述的插销定位执行机构包括固定安装于支撑台架上的气缸、与气缸的伸缩端相连接的定位销和设于罐体一侧外壁上的定位槽，所述的定位销的位置与罐体处于进出料位置时的定位槽的位置相对应；所述的位置检测机构安装于支撑台架与罐体之间，用于检测罐体的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为气缸的工作信号。更进一步地，所述的位置检测机构包括信号反射片和光电感应开关，所述的信号反射片固定安装于罐体的一侧，所述的光电感应开关固定安装于支撑台架上，且光电感应开关的检测头朝向罐体的安装有信号反射片的一侧，所述的光电感应开关的位置与罐体处于进出料位置时的信号反射片的位置相对应。更进一步地，在插销定位执行机构中，还包括定位套，所述的定位套固定于支撑台架上，所述的定位销滑动安装于定位套内，且定位销的一端与气缸的活塞杆相铰接。更进一步地，所述的定位销与定位槽相配合的一端为锥形结构。更进一步地，所述的定位槽设于固定在罐体偏下一侧外壁上的槽架上，所述的罐体的偏上一侧外壁上还设有用于平衡槽架重量的配重平衡块。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，其安装于支撑台架与罐体之间，包括位置检测机构和插销定位执行机构两部分，位置检测机构用于检测罐体的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为插销定位执行机构的工作信号，利用气缸驱动定位销与定位槽相配合，实现双锥型混合机的罐体停机自动定位，保证了进出料时罐体的位置停留准确性，便于罐体进出料，尤其适于大功率双锥型混合机的定位，可用于功率5.5KW以上、最大功率达200KW的混合机上；(2)本技术的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，其位置检测机构包括信号反射片和光电感应开关，利用光电感应开关检测罐体的位置，无需接触检测，检测精度高，响应速度快，使用寿命长，稳定性好；(3)本技术的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，其在插销定位执行机构中，还包括定位套，定位套固定于支撑台架上，定位销滑动安装于定位套内，且定位销的一端与气缸的活塞杆相铰接，利用定位套来安装定位销，使定位销伸缩稳定，位置精度高，并且能够有效承受罐体低速转动惯性冲力，提高定位销的结构稳定性；并且定位销与气缸的活塞杆可以铰接，降低了定位销与气缸的安装精度要求，便于定位机构在双锥型混合机上的安装；(4)本技术的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，其定位销与定位槽相配合的一端为锥形结构，便于将定位销导入定位槽内，提高了罐体定位动作的稳定性和可靠性；(5)本技术的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，其定位槽设于固定在罐体偏下一侧外壁上的槽架上，罐体的偏上一侧外壁上还设有用于平衡槽架重量的配重平衡块，保证了双锥型混合机原结构的稳定性。附图说明图1为本技术的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构的结构示意图。示意图中的标号说明：1、支撑台架；2、电机；3、传动机构；4、减速器；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、转轴；8、罐体；9、信号反射片；10、光电感应开关；11、气缸；12、定位套；13、定位销；14、定位槽。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1所示，本实施例的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，其所应用的双锥型混合机主要包括支撑台架1、电机2、传动机构3、减速器4、主动齿轮5、从动齿轮6、转轴7和罐体8，罐体8具有上下两个锥形结构，上部设有进料口，下部具有卸料口，罐体8的左右两端通过转轴7安装于支撑台架1上，转轴7的一端安装有从动齿轮6，电机2固定在支撑台架1的底部，减速器4安装于支撑台架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，安装于支撑台架(1)与罐体(8)之间，其特征在于：包括位置检测机构和插销定位执行机构，所述的插销定位执行机构包括固定安装于支撑台架(1)上的气缸(11)、与气缸(11)的伸缩端相连接的定位销(13)和设于罐体(8)一侧外壁上的定位槽(14)，所述的定位销(13)的位置与罐体(8)处于进出料位置时的定位槽(14)的位置相对应；所述的位置检测机构安装于支撑台架(1)与罐体(8)之间，用于检测罐体(8)的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为气缸(11)的工作信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，安装于支撑台架(1)与罐体(8)之间，其特征在于：包括位置检测机构和插销定位执行机构，所述的插销定位执行机构包括固定安装于支撑台架(1)上的气缸(11)、与气缸(11)的伸缩端相连接的定位销(13)和设于罐体(8)一侧外壁上的定位槽(14)，所述的定位销(13)的位置与罐体(8)处于进出料位置时的定位槽(14)的位置相对应；所述的位置检测机构安装于支撑台架(1)与罐体(8)之间，用于检测罐体(8)的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为气缸(11)的工作信号。


2.根据权利要求1所述的一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，其特征在于：所述的位置检测机构包括信号反射片(9)和光电感应开关(10)，所述的信号反射片(9)固定安装于罐体(8)的一侧，所述的光电感应开关(10)固定安装于支撑台架(1)上，且光电感应开关(10)的检测头朝向罐体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新峰，金阳，沈艳锋，
申请(专利权)人：常州市锋达干燥设备有限公司，常州市阳旭干燥设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32