【技术实现步骤摘要】
一种机器人触感反馈手套的控制系统
本专利技术涉及一种机器人控制器，具体是一种机器人触感反馈手套的控制系统。
技术介绍
传统的机器人控制模式一般是通过向控制器输入运动指令来控制机器人的运动；这种控制模式的缺点是操作复杂且很不直观，操作者事先需要进行培训，对操作者要求较高，需要他们有一定的计算机编程知识；即使这样，即使经过培训的操作者对机器人的控制也很难具备实时性和交互性。最近几年机器人的控制模式发生了变化，具体是由操作者戴上数据手套通过机器人系统实时控制机器人，操作者通过改变自身的姿态可以对机器人的机械手作出相应的调整，与传统控制方法中操作通过输入运动指令的间接控制相比，这种直接的控制方法更加符合人类的操作习惯；但这种控制模式使用的控制器还不能让操作者知道机器人的触感，这样大大降低对机器人控制灵活性。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种机器人触感反馈手套的控制系统，其可通过触感反馈让操作员清楚机器人的触感压力，大大提升了操作员与机器...
【技术保护点】
1.一种机器人触感反馈手套的控制系统，其特征在于：包括/n触感反馈手套：用于读取操作员的手掌动作以生成手掌动作数据，并接收来自机器人的触感反馈数据、及向机器人发送姿态数据；/n机器人姿态控制模组：设置于仿生机器人上，用于接收来自触感反馈手套的姿态数据，并控制仿生机器人输出相应姿态；/n机器人触感反馈模组：设置于仿生机器人上，用于处理仿生机器人上的触感反馈数据，并向触感反馈手套发送触感反馈数据；/n所述触感反馈手套上设置有手掌控制器、手套通讯模块和一个以上触感反馈振子，手套通讯模块、一个以上触感反馈振子分别连接手掌控制器；所述机器人姿态控制模组包括第一机器人通讯模块、机器人控...
【技术特征摘要】
1.一种机器人触感反馈手套的控制系统，其特征在于：包括
触感反馈手套：用于读取操作员的手掌动作以生成手掌动作数据，并接收来自机器人的触感反馈数据、及向机器人发送姿态数据；
机器人姿态控制模组：设置于仿生机器人上，用于接收来自触感反馈手套的姿态数据，并控制仿生机器人输出相应姿态；
机器人触感反馈模组：设置于仿生机器人上，用于处理仿生机器人上的触感反馈数据，并向触感反馈手套发送触感反馈数据；
所述触感反馈手套上设置有手掌控制器、手套通讯模块和一个以上触感反馈振子，手套通讯模块、一个以上触感反馈振子分别连接手掌控制器；所述机器人姿态控制模组包括第一机器人通讯模块、机器人控制主板和机器人姿态控制电机，第一机器人通讯模块和机器人姿态控制电机分别连接机器人控制主板；所述机器人触感反馈模组包括第二机器人通讯模块、触感反馈处理主板和一个以上触感传感模块，第二机器人通讯模块和一个以上触感传感模块分别连接触感反馈处理主板；所述手套通讯模块分别与第一机器人通讯模块和第二机器人通讯模块沟通互联。
2.根据权利要求1所述的机器人触感反馈手套的控制系统，其特征在于：所述手掌控制器上设置有用于读取操作员手掌动作的手套传感模块、及将手掌动作转换成手掌动作数据的手套控制芯片，手套传感模块与手套控制芯片相互连接。
3.根据权利要求1所述的机器人触感反馈手套的控制系统，其特征在于：所述手套通讯模块与第一机器人通讯模块之间通过5G、蓝牙或WIFI进行沟通互联；和/或，所述手套通讯模块与第二机器人通讯模块之间通过5G、蓝牙或WIFI进行沟通互联。
4.根据权利要求1所述的机器人触感反馈手套的控制系统，其特征在于：所述触感反馈振子包括设置位置与人体拇指对应的拇指触感反馈振子、设置位置与人体食指对应的食指触感反馈振子、设置位置于人体中指对应的中指触感反馈振子、设置位置与人体无名指对应的无名指触感反馈振子、及设置位置与人体尾指对应的尾指触感反馈振子；
所述触感传感模块包括设置于仿生...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81
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