用于多个手指的动作捕捉方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开用于多个手指的动作捕捉方法及装置。该方法包括以下步骤：在真实手张开状态下，测定真实手中指尖端位置，导出真实手中指的原点，计算真实手中指长度；用虚拟手确认拇指、食指、中指及手腕的原点间的关系；计算真实手中指长度与虚拟手中指长度的比例；用确认的原点间关系和中指长度的比例计算真实手拇指、食指、手腕的原点；测定真实手拇指和食指的尖端的位置后计算真实手拇指和食指的长度；用虚拟手拇指、食指及中指的长度与真实手拇指、食指及中指的长度的比例计算真实手拇指、食指及中指的指节的长度；基于计算的真实手拇指、食指、中指的指节的长度和测定的真实手拇指、食指、中指的尖端的位置，控制虚拟手拇指、食指及中指。

Motion capture method and device for multiple fingers

【技术实现步骤摘要】
用于多个手指的动作捕捉方法及装置
本专利技术涉及用于多个手指的动作捕捉方法及装置。
技术介绍
该部分中记载的内容仅用于提供本专利技术的背景信息，并不构成现有技术。随着技术的发展，对于虚拟现实或者增强现实的关注也随之增加。虚拟现实(VirtualReality)可通过将图像、周边背景、对象全部以虚拟的图像的形式制成并展示，与此相反地，增强现实(AugmentedReality)以真实世界的实际模样为主，仅把附加信息以虚拟形式制成并展示。虚拟现实和增强现实都应该制成如同使用该技术的使用者与虚拟的对象进行互动。与此相关地，用于跟踪使用者的手势的手动作捕捉(handmotioncapture)装置的目的在于，即使在任何环境下，也能够使使用者的手被准确的识别，从而在各种环境下提供真实感受的经验。测定使用者的手指的动作并将此应用在虚拟现实或者增强现实中的技术包括在手指上附接光学测标并用照相机跟踪的系统、使用弯曲传感器、电位计等形成手套及外轮廓后测定手指动作的技术等。但是，在手指上附接光学测标并用照相机跟踪的系统需要外部照相机系统，而且具有光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多个手指的动作捕捉方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n在真实的手张开的状态下，测定所述真实的手的中指尖端的位置，导出所述真实的手的中指的原点，计算所述真实的手的中指长度；/n利用虚拟的手确认拇指、食指、中指及手腕的原点之间的关系；/n计算所述真实的手的中指长度与所述虚拟的手的中指长度的比例；/n利用所述确认的原点之间关系和所述中指长度的比例计算所述真实的手的拇指、食指、手腕的原点；/n测定所述真实的手的拇指和食指的尖端的位置后计算所述真实的手的拇指和食指的长度；/n利用所述虚拟手的拇指、食指及中指的长度与所述真实的手的拇指、食指及中指的长度的比例计算所述真实的手的拇指、食指及...

【技术特征摘要】
20181126 KR 10-2018-01476471.一种用于多个手指的动作捕捉方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
在真实的手张开的状态下，测定所述真实的手的中指尖端的位置，导出所述真实的手的中指的原点，计算所述真实的手的中指长度；
利用虚拟的手确认拇指、食指、中指及手腕的原点之间的关系；
计算所述真实的手的中指长度与所述虚拟的手的中指长度的比例；
利用所述确认的原点之间关系和所述中指长度的比例计算所述真实的手的拇指、食指、手腕的原点；
测定所述真实的手的拇指和食指的尖端的位置后计算所述真实的手的拇指和食指的长度；
利用所述虚拟手的拇指、食指及中指的长度与所述真实的手的拇指、食指及中指的长度的比例计算所述真实的手的拇指、食指及中指的指节的长度；以及
以所述计算出来的真实的手的拇指、食指、中指的指节的长度和测定的所述真实的手的拇指、食指、中指的尖端的位置为基础控制所述虚拟手的拇指、食指及中指。


2.如权利要求1所述的用于多个手指的动作捕捉方法，其特征在于，
所述测定的真实的手的拇指、食指及中指的尖端的位置是以特定点为基准的相对位置。


3.如权利要求1所述的用于多个手指的动作捕捉方法，其特征在于，
还包括将旋转矩阵应用于所述计算出来的真实的手的拇指的原点上的步骤。


4.如权利要求1所述的用于多个手指的动作捕捉方法，其特征在于，
在所述利用虚拟的手确认拇指、食指、中指及手腕的原点之间的关系的步骤中拇指、食指、中指及手腕的原点之间的关系是以所述虚拟手的手腕的原点为基础的长度比例。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李东明，金旻徹，李柱城，刘凡材，
申请(专利权)人：财团法人实感交流人体感应研究团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR