一种智能制造系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种智能制造系统，该系统包括：原料库和移动小车，其中：所述原料库用于存储零件的原材料；所述移动小车用于根据第一小车指令从所述原料库中获取目标原材料，并运输所述目标原材料。本发明专利技术实施例提供的一种智能制造系统，该智能制造系统区别于单一功能的自动化生产线，原料库和移动小车之间在设置上相互独立，在完成任务时协同配合，该智能制造系统具备智能制造的柔性化、自适应、视觉控制非检测、机器人适应性协同技术，降低了智能制造技术需要升级时的障碍程度，提高了该智能系统的通用性，并且满足多品种、多类型的差异性产品需求。

An intelligent manufacturing system

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造系统
本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及一种智能制造系统。
技术介绍
智能制造(IntelligentManufacturing，简称IM)技术是当今科技时代的重要发展方向，也是人才培养和创业、就业和科研的关键内容，其核心技术在于完整智能制造系统的创建，关键任务在于融合智能制造技术要素，包括图像处理技术、智能紧固技术、智能控制技术、物联网技术等，用于实现系统装配制造集成，最终达到设备的智能化和高性能运行。智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型智能制造生产方式。因此，亟需一种智能制造系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种智能制造系统。本专利技术实施例提供一种智能制造系统，包括：原料库和移动小车，其中：所述原料库用于存储零件的原材料；所述移动小车用于根据第一小车指令从所述原料库中获取目标原材料，并运输所述目标原材料。优选地，所述移动小车还用于根据第二小车指令将新原材料增加到所述原料库中。优选地，还包括若干加工设备，所述加工设备包括线切割机床、3D打印机和车铣复合机床中的一种或多种，其中：所述线切割机床用于根据第一切割指令对切割材料进行加工；所述3D打印机用于根据第一打印指令对第一零部件进行增材制造；所述车铣复合机床用于根据第一复合指令对第二零部件进行车铣复合加工。优选地，所述移动小车还用于根据第三小车指令将目标原材料运输至所述线切割机床处；所述线切割机床还用于根据第二切割指令对所述目标原材料进行加工，获取所述目标原材料对应的目标零部件。优选地，所述移动小车还用于根据第四小车指令夹取所述目标零部件，并将所述目标零部件运输至所述3D打印机处；所述3D打印机还用于根据第二打印指令从所述移动小车上获取所述目标零部件，并根据所述目标零部件，进行增材制造。优选地，所述移动小车还用于根据第五小车指令夹取所述目标零部件，并将所述目标零部件运输至所述车铣复合机床处；所述车铣复合机床还用于根据第二复合指令对所述目标零部件进行车铣复合加工。优选地，还包括智能机器人和智能装配工作站，其中：所述移动小车还用于根据第六小车指令将若干待装配部件运输至所述智能装配工作站处；所述智能机器人用于根据抓取指令从所述移动小车上抓取每一待装配部件，并将每一待装配部件放置在所述智能装配工作站上的预设位置；所述智能装配工作站用于对每一待装配部件进行组装。优选地，还包括：中控室，所述中控室用于对分别对所述原料库、所述移动小车、所述加工设备进行总控制。优选地，所述原料库包括第一控制单元，所述第一控制单元用于对所述原料库进行单独控制；所述移动小车包括第二控制单元，所述第二控制单元用于对所述移动小车进行单独控制；所述加工设备包括第三控制单元，所述第三控制单元用于对所述加工设备进行单独控制。优选地，所述中控室比所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元的控制优先级高。本专利技术实施例提供的一种智能制造系统，该智能制造系统区别于单一功能的自动化生产线，原料库和移动小车之间在设置上相互独立，在完成任务时协同配合，该智能制造系统具备智能制造的柔性化、自适应、视觉控制非检测、机器人适应性协同技术，降低了智能制造技术需要升级时的障碍程度，提高了该智能系统的通用性，并且满足多品种、多类型的差异性产品需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能制造系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种智能制造系统的结构示意图，如图1所示，该智能制造系统包括：原料库101和移动小车102。其中：所述原料库用于存储零件的原材料；所述移动小车用于根据第一小车指令从所述原料库中获取目标原材料，并运输所述目标原材料。具体地，本专利技术实施例提供的一种智能制造系统主要用于应用智能制造技术的实训平台，主要以培训学生技能为目标，方便学生介入各个环节学习智能制造技术。该智能制造系统主要包括原料库和移动小车，其中，如图1所示，整个智能制造系统以左下角为原点，建立坐标系，原料库和加工设备都坐落在智能制造系统内部的某个位置，其在系统中的位置坐标是已知的。原料库中存储着所由零件的原材料，移动小车为AGV小车，从图中可以看出，原料库和加工设备两旁铺设有轨道，移动小车接收到第一小车指令后，该移动小车上附有一个机器人，该机器人从原料库中抓取目标原材料，并在轨道上对目标原材料进行运输。本专利技术实施例提供的一种智能制造系统，该智能制造系统区别于单一功能的自动化生产线，原料库和移动小车之间在设置上相互独立，在完成任务时协同配合，该智能制造系统具备智能制造的柔性化、自适应、视觉控制非检测、机器人适应性协同技术，降低了智能制造技术需要升级时的障碍程度，提高了该智能系统的通用性，并且满足多品种、多类型的差异性产品需求。在上述实施例的基础上，优选地，所述移动小车还用于根据第二小车指令将新原材料增加到所述原料库中。在上述实施例的基础上，优选地，还包括若干加工设备，所述加工设备包括线切割机床103、3D打印机104和车铣复合机床105中的一种或多种，其中：所述线切割机床用于根据第一切割指令对切割材料进行加工；所述3D打印机用于根据第一打印指令对第一零部件进行增材制造；所述车铣复合机床用于根据第一复合指令对第二零部件进行车铣复合加工。具体地，该加工设备可以是线切割机床、3D打印机和车铣复合机床中的一种或者多种，线切割机床(WirecutElectricalDischargeMachining，简称WEDM)，属电加工范畴，其基本物理原理是自由正离子和电子在场中积累，很快形成一个被电离的导电通道。线切割机床是由前苏联拉扎林科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时，发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉，从而开创和专利技术了电火花加工方法。若线切割机床接收到第一切割指令，线切割机床根据第一切割指令对切割材料进行加工，此处的切割材料可以是单独的材料，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造系统，其特征在于，包括：原料库和移动小车，其中：/n所述原料库用于存储零件的原材料；/n所述移动小车用于根据第一小车指令从所述原料库中获取目标原材料，并运输所述目标原材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能制造系统，其特征在于，包括：原料库和移动小车，其中：
所述原料库用于存储零件的原材料；
所述移动小车用于根据第一小车指令从所述原料库中获取目标原材料，并运输所述目标原材料。


2.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于，所述移动小车还用于根据第二小车指令将新原材料增加到所述原料库中。


3.根据权利要求1所述的智能制造系统，其特征在于，还包括若干加工设备，所述加工设备包括线切割机床、3D打印机和车铣复合机床中的一种或多种，其中：
所述线切割机床用于根据第一切割指令对切割材料进行加工；
所述3D打印机用于根据第一打印指令对第一零部件进行增材制造；
所述车铣复合机床用于根据第一复合指令对第二零部件进行车铣复合加工。


4.根据权利要求3所述的智能制造系统，其特征在于，所述移动小车还用于根据第三小车指令将目标原材料运输至所述线切割机床处；
所述线切割机床还用于根据第二切割指令对所述目标原材料进行加工，获取所述目标原材料对应的目标零部件。


5.根据权利要求4所述的智能制造系统，其特征在于，所述移动小车还用于根据第四小车指令夹取所述目标零部件，并将所述目标零部件运输至所述3D打印机处；
所述3D打印机还用于根据第二打印指令从所述移动小车上获取所述目标零部件，并根据所述目标零部件，进行增材制造。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙椰望，张之敬，张高阳，宋于鹏，
申请(专利权)人：北京简控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11