一种工业机器人状态评估方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人状态评估技术领域，具体涉及一种工业机器人状态评估方法及系统，所述方法为：首先获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位，所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和压力值；接着根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常；当监测点的状态正常时，根据压力值生成监测点的压力斜率；接着基于监测点的压力斜率评估所述监测点的运行状态；最后根据各监测点的状态综合评估工业机器人的整体状态，本发明专利技术还相应的提供了工业机器人状态评估系统，本发明专利技术能够准确评估工业机器人的状态。

A state evaluation method and system of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人状态评估方法及系统
本专利技术涉及机器人状态评估
，具体涉及一种工业机器人状态评估方法及系统。
技术介绍
随着工业机器人的广泛应用，所涉及的作业任务也复杂多样，工业机器人的运行状态直接关系到可靠生产，因此对工业机器人进行状态评估变得尤为重要。一般来说，工业机器人的指标体系应该遵循全面性、数据可测性、独立性和适量性；应选择能表征工业机器人健康状态的主要指标，且能通过测试仪器获得，各项指标之间应尽量避免交叉，且选取的指标数量合适。可见，如何设置合理的监测参数，进而对监控数据进行有效分析，对保证工业机器人的运维效率具有十分重要的意义，而如何准确评估工业机器人的状态成为其中的关键。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种工业机器人状态评估方法及系统，能够准确评估工业机器人的状态。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：根据本专利技术第一方面实施例提供的一种工业机器人状态评估方法，包括：获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人状态评估方法，其特征在于，包括：/n获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位，所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和压力值；/n根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常；/n当监测点的状态正常时，根据压力值生成监测点的压力斜率；/n基于监测点的压力斜率评估所述监测点的运行状态；/n根据各监测点的状态综合评估工业机器人的整体状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人状态评估方法，其特征在于，包括：
获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位，所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和压力值；
根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常；
当监测点的状态正常时，根据压力值生成监测点的压力斜率；
基于监测点的压力斜率评估所述监测点的运行状态；
根据各监测点的状态综合评估工业机器人的整体状态。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人状态评估方法，其特征在于，所述获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，包括：
获取各个监测点的监测信号，以设定采样周期对所述监测信号进行抽样，将抽样得到的监测信号由模拟信号转换为数字信号，得到监测数据。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人状态评估方法，其特征在于，所述根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常，具体为：
判断监测点的温度值是否在温度阈值范围内，若否，则该监测点的状态异常；
若是，则确定工业机器人的操作状态，所述工业机器人的操作状态包括示教状态和执行状态；
根据所述工业机器人的操作状态确定监测点的振幅阈值；
提取该监测点的振幅，判断该监测点的振幅是否在振幅阈值范围内；
若是，则该监测点的状态正常。


4.根据权利要求3所述的一种工业机器人状态评估方法，其特征在于，所述方法还包括：
提取该监测点的振动信号的振动频率，根据所述工业机器人的运行状态确定工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，王向东，胡绍林，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44