【技术实现步骤摘要】
一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统及其设计方法
本专利技术属于自动控制
，具体涉及一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统及其设计方法。
技术介绍
在实际工程应用中，许多动力系统如机械工程、工业控制、计算机网络、生物工程等的大多数被控对象都具有非线性特性。系统中具有不同程度的不确定性和随机干扰，不稳定信号会随机出现，使系统很难处理，常常使系统的品质降低甚至影响系统的稳定性，因此对非线性系统的研究意义重大。特别是近几年以来，由于科学技术的不断发展，人们对控制的准确程度的持续提高，一些新兴的领域不适合使用传统的线性系统控制理论，所以很多学者产生了对非线性系统研究的兴趣，受到了很多人的关注，并且获得了很大的进展，大多数自适应鲁棒控制法则通常可以确保在存在这种不确定性和外部干扰的情况下自适应闭环非线性系统的最终界限但是不能保证所得到的自适应闭环非线性系统的解逐渐收敛到零。为了获得精确的控制结果，有必要为具有未知参数和外部扰动的未知界限的不确定非线性系统提出一些类型的自适应鲁棒控制方案。这个系统...
【技术保护点】
1.一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统，其特征在于该非线性系统的表达式为：/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统，其特征在于该非线性系统的表达式为：
其中，为状态变量，u∈R为系统输入，函数f(·):Ri→Rmi,i＝1,2,…,n，是已知的平滑向量场；均为常数参量向量，其为紧凑集合上的值，并且其限定了给定系统的所有不确定性范围；未知函数δi(t),i＝1,2,…,n表示外部干扰；
状态反馈控制器u(t)由非线性函数表示：
设：非线性函数f(·):Ri→Rmi,i＝1,2,…,n是连续的，并且局部均匀有界，引入以下定义：
pi(x1,…，xi):＝||fi(x1,…,xi)｜｜
技术研发人员：粟世玮，张思洋，尤熠然，熊炜，曹文康，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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