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一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统及其设计方法，非线性系统在控制设计中引入虚拟控制函数，使用改进的自适应定律估计外部扰动的未知边界，通过利用这些未知边界的更新值，为这种不确定的非线性系统合成一类连续自适应鲁棒状态反馈控制器u(t...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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