【技术实现步骤摘要】
管道检修装置的行走机构
本技术涉及管道检修
，具体涉及一种管道检修装置的行走机构。
技术介绍
市政管道由于使用率较高，经常会出现破裂、堵塞的情况，因此，需要定期的对其进行检修；随着科技的不断进步，现阶段针对管道的检修，开始采用检修机器人来代替人工操作，现有的检修机器人大多以行走机构作为主体，在管道内潜行，以发现管道的故障位置，来实施相应的疏通和维修工作；现有的行走机构通常为行走小车，这种行走小车在管道内移动时，如管道的内径发生变化，就很难通畅的行走，给管道的检修带来诸多不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种管道检修装置的行走机构，其能够适应不同内径大小的管道，在管道内径变化时，也能够顺畅的移动。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：管道检修装置的行走机构，包括安装座、枢接在安装座上的蜗轮、用于带动蜗轮转动的第一驱动单元、多个摆臂，多个摆臂绕安装座的中心轴线圆周阵列，摆臂的一端可转动的连接在安装座上、另一端安装有一滚轮，且摆臂的另一端设置有用于带动滚轮转动的...
【技术保护点】
1.管道检修装置的行走机构，其特征在于，包括安装座、枢接在安装座上的蜗轮、用于带动蜗轮转动的第一驱动单元、多个摆臂，多个摆臂绕安装座的中心轴线圆周阵列，摆臂的一端可转动的连接在安装座上、另一端安装有一滚轮，且摆臂的另一端设置有用于带动滚轮转动的第二驱动单元，安装座上设置有一可沿其轴向滑动的活动件，每一个摆臂与活动件之间均设置有一连杆，连杆的两端分别铰接于活动件和摆臂，摆臂的一端安装有一蜗杆，多个摆臂上的蜗杆均与蜗轮啮合。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.管道检修装置的行走机构，其特征在于，包括安装座、枢接在安装座上的蜗轮、用于带动蜗轮转动的第一驱动单元、多个摆臂，多个摆臂绕安装座的中心轴线圆周阵列，摆臂的一端可转动的连接在安装座上、另一端安装有一滚轮，且摆臂的另一端设置有用于带动滚轮转动的第二驱动单元，安装座上设置有一可沿其轴向滑动的活动件，每一个摆臂与活动件之间均设置有一连杆，连杆的两端分别铰接于活动件和摆臂，摆臂的一端安装有一蜗杆，多个摆臂上的蜗杆均与蜗轮啮合。
2.如权利要求1所述的管道检修装置的行走机构，其特征在于，安装座的后侧中部固定有一顺延其轴向延伸的导向杆，活动件为滑动的套设在导向杆上的滑套。
技术研发人员：黄进超，钟文威，陈永达，贾铁砚，
申请(专利权)人：广州迪升探测工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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