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管道检修装置的行走机构，包括安装座、枢接在安装座上的蜗轮、用于带动蜗轮转动的第一驱动单元、多个摆臂，多个摆臂绕安装座的中心轴线圆周阵列，摆臂的一端可转动的连接在安装座上、另一端安装有一滚轮，且摆臂的另一端设置有用于带动滚轮转动的第二驱动单元...
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