【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人
本技术涉及机器人
，具体为管道检测机器人。
技术介绍
管道检测机器人是一种用来检测管道的操作机械，目前工作人员用来检测管道的机器人大都是通过连接导线和操作终端连接，但机器人上大都没有设置连接导线的固定机构，机器人在管道内部行驶时会拖动导线在管道内移动，时间久了，连接导线和机器人连接的地方容易松动，容易导致机器人接触不良。
技术实现思路
本技术的目的在于提供管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：管道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧固定连接有卡线机构，所述卡线机构的上方设有固定架，所述固定架的上端插设有拉杆，所述拉杆的下端固定连接有压板，所述压板的下端设有第三卡线槽，所述拉杆的上端转动连接有旋转载盘，所述旋转载盘的上端固定连接有限位板，所述限位板的上端固定连接有拉环。优选的，所述卡线机构包括卡线座，所述卡线座的上端设有第一卡线槽，所述第一卡线槽的前后部上端均设有滑槽，所述滑槽之间滑动连接有滑板，所述滑板的一...
【技术保护点】
1.管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的上端一侧固定连接有卡线机构(2)，所述卡线机构(2)的上方设有固定架(3)，所述固定架(3)的上端插设有拉杆(4)，所述拉杆(4)的下端固定连接有压板(5)，所述压板(5)的下端设有第三卡线槽(6)，所述拉杆(4)的上端转动连接有旋转载盘(8)，所述旋转载盘(8)的上端固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)的上端固定连接有拉环(10)。/n
【技术特征摘要】
1.管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的上端一侧固定连接有卡线机构(2)，所述卡线机构(2)的上方设有固定架(3)，所述固定架(3)的上端插设有拉杆(4)，所述拉杆(4)的下端固定连接有压板(5)，所述压板(5)的下端设有第三卡线槽(6)，所述拉杆(4)的上端转动连接有旋转载盘(8)，所述旋转载盘(8)的上端固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)的上端固定连接有拉环(10)。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述卡线机构(2)包括卡线座(21)，所述卡线座(21)的上端设有第一卡线槽(22)，所述第一卡线槽(22)的前后部上端均设有滑槽(23)，所述滑槽(23)之间滑动连接有滑板(24)，所述滑板(24)的一侧固定连接有抽拉板(25)。
3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述固定架(3)包括两个侧板(31)，两个所述侧板(31)分别位于卡线座(21)的前后部，两个所述侧板(31)的下端均固定连接在机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：周东福，孟宏涛，
申请(专利权)人：西安硕隆电子工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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