【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人。
技术介绍
擦玻璃机器人小巧灵活，代替人工清洁玻璃，安全省力，越来越得到广泛的应用。但目前的擦玻璃机器人擦玻璃的方式多为通过磁铁缠绕清洁布干擦或半湿状态擦拭，玻璃很难清洁干净，而且需要频繁更换清洁布否则会造成越擦越脏的现象，需要准备多块清洁布，而且边角不易擦净。由于需要频繁更换清洁布，且磁铁在应用于高层真空玻璃时，吸附力较差，效果并不理想。
技术实现思路
本技术设计开发了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。本技术还有一个目的是机械腿旋转支撑在机架四周，且机械腿设计为可伸缩式结构，可以通过驱动机械腿带动清洗机构在玻璃上行走，运动灵便，能跨越障碍，不留清洁死角。本技术提供的技术方案为：一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在...
【技术保护点】
1.一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；/n四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：/n推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；/n大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；/n小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；/n真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩推杆另一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，包括：
机架；
清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；
四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：
推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；
大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；
小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；
真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩推杆另一端。
2.根据权利要求1所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构包括：
橡胶刮板，其中心具有圆孔；
固定架，其弹性支撑在所述橡胶刮板顶部；
清洁盘，其为圆形，所述清洁盘可旋转支撑在所述固定架底部；
其中，所述圆孔能够容纳所述清洁盘。
3.根据权利要求2所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括：
调节螺杆，其具有外螺纹，并可旋转支撑在所述机架一侧；
清洁头移动滑块，其连接所述固定架，且中心具有螺纹孔，与所述调节螺杆螺纹配合；
所述调节螺杆旋转，所述清洁头移动滑块能够带动所述固定架沿所述调节螺杆滑动，进而调节所述机架和所述固定架之间的距离。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛宜元，陈立冬，李家成，靳文停，代媛媛，吴德先，李万东，孙鹏，刘航，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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