一种运药车及全自动往复式中药抓药机制造技术

本实用新型专利技术属于抓药机技术领域，提出了一种运药车，包括底座，电子秤设置在底座上，集料斗设置在电子秤上，第一输送组件包括第一输送筒体和转动设置在第一输送筒体内的第一螺旋输送轴，第一输送筒体的两端分别开设有第一进料口和第一出料口，第一进料口与集料斗连通。还提出了一种全自动往复式中药抓药机，集药箱排列设置在机架上，第二输送组件包括第二输送筒体和转动设置在第二输送筒体内的第二螺旋输送轴，第二输送筒体的两端分别开设有第二进料口和第二出料口，第二进料口与集药箱连通，运药车沿集药箱的排列方向移动设置在机架上，第二出料口位于集料斗的上方。通过上述技术方案，解决了现有技术中抓药工作的效率低、抓药易出差错的问题。

A kind of transporter and full-automatic reciprocating traditional Chinese medicine Grabber

【技术实现步骤摘要】
一种运药车及全自动往复式中药抓药机
本技术属于抓药机
，涉及一种运药车及全自动往复式中药抓药机。
技术介绍
中医药作为我国独特的卫生资源、潜力巨大的经济资源、具有原创优势的科技资源、优秀的文化资源和重要的生态资源，在经济社会发展中发挥着重要作用。随着我国新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化深入发展，人口老龄化进程加快，健康服务业蓬勃发展，人民群众对中医药服务的需求越来越旺盛，迫切需要继承、发展、利用好中医药，充分利用现代科学和工程技术促进中医药事业快速发展，以造福全国各族人民。完全依靠人力从数百个药匣中选择和称取所需药材依旧是我国各种医疗机构普遍采用的中药抓取(抓药)方式，但这种低效的抓药方式已经严重不能适应新时代人民群众对便捷高效中医服务的需要。几十个医务人员在药房中忙的焦头烂额，近百位患者排长队等待取药的场景比比皆是，甚至引发了许多医患矛盾，再加之漏取、错取、少取、误领、计量不准确等风险难以避免，一定程度上也制约了我国中医药事业的健康发展。所以急需一种能够减轻医务工作者的劳动强度、提升抓药工作的效率、最大限度减小抓药差错的全自动往复式中药抓药机。
技术实现思路
本技术提出一种运药车及全自动往复式中药抓药机，解决了现有技术中抓药工作的效率低、抓药易出差错的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种运药车，包括底座，电子秤，所述电子秤设置在所述底座上，集料斗，所述集料斗设置在所述电子秤上，第一输送组件，所述第一输送组件设置在所述集料斗的下端，所述第一输送组件包括第一输送筒体和第一螺旋输送轴，所述第一螺旋输送轴转动设置在所述第一输送筒体内，所述第一输送筒体的两端分别开设有第一进料口和第一出料口，所述第一进料口与所述集料斗的底部连接，且与所述集料斗连通，所述第一出料口的开口方向与所述第一进料口的开口方向相反，且所述第一出料口位于所述电子秤和所述集料斗的一侧。作为进一步的技术方案，所述集料斗的上方设置有固定板，所述固定板上设置有拨动组件，所述拨动组件包括第一电机、第一传动杆和第一拨动轮，所述第一电机固定在所述固定板上，所述第一传动轴转动设置在所述固定板上，所述第一电机的输出轴与所述第一传动轴上套设有第一传送带，所述第一拨动轮为两个，分别设置在所述第一传动杆的两端，所述第一拨动轮用于控制集药箱中药物的输送。作为进一步的技术方案，所述集料斗的下方设置有托板，所述托板设置在所述电子秤上，所述托板的两端与所述集料斗连接，所述第一输送组件设置在所述托板与所述集料斗之间，所述托板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一螺旋输送轴的一端套设有第一同步带。一种全自动往复式中药抓药机，包括机架，集药箱，所述集药箱沿y轴方向排列设置在所述机架上，第二输送组件，所述第二输送组件设置在所述集药箱的底部，所述第二输送组件包括第二输送筒体和第二螺旋输送轴，所述第二螺旋输送轴转动设置在所述第二输送筒体内，所述第二输送筒体的两端分别开设有第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述集药箱的底部连接，且与所述集药箱连通，所述第二出料口的开口方向与所述第二进料口的开口方向相反，所述运药车沿所述集药箱的排列方向移动设置在所述机架上，所述第二出料口位于所述集料斗的上方。作为进一步的技术方案，所述运药车沿所述第二螺旋输送轴的轴向移动设置在所述机架上，所述第二螺旋输送轴靠近所述运药车的一端设置有第二拨动轮，随着所述运药车沿所述第二螺旋输送轴的轴向移动，所述第一拨动轮与所述第二拨动轮接触，且所述第一拨动轮带动所述第二拨动轮转动。作为进一步的技术方案，所述集药箱沿z轴方向设置有若干行，所述运药车沿z轴方向移动设置在所述机架上，所述集药箱沿y轴方向设置有多列，所述运药车设置在每两列之间。作为进一步的技术方案，所述机架上沿z轴滑动设置有第一支架，所述运药车设置在所述第一支架上，所述机架上沿x轴方向转动设置有第四传动杆，所述第四传动杆为两个，分别位于所述机架的上下两端，两个所述第四传动杆上沿y轴套设有第二传送带，所述第二传送带与所述第一支架固定连接，所述机架上设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与所述第四传动杆上套设有第二同步。作为进一步的技术方案，所述机架上设置有第二支架，所述第二支架的两端沿x轴方向滑动设置在所述第一支架上，所述第二支架的两端均转动设置有第二传动杆和第三传动杆，所述第二传动杆和所述第三传动杆之间设置有高度差，所述第二支架两端的所述第二传动杆、所述第二支架两端的所述第三传动杆上套设有第三传送带，所述第三传送带与所述底座固定连接，所述第二支架上设置有第三电机，所述第三电机和所述第三传动杆上套设有第三同步带。作为进一步的技术方案，所述第一支架上沿x轴方向设置有齿条，所述第一支架上固定有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。作为进一步的技术方案，所述机架上设置有储药柜，所述储药柜设置在所述机架的下端，且位于所述集药箱的下方。本技术的工作原理及有益效果为：1、本技术在使用过程中，将药材放入到集料斗内，在放置的过程中，电子秤对药材进行称重，当集料斗内的药材达到所需量时，停止放置，在药材放入集料斗的同时，集料斗下端放置的药材不断进入第一输送筒体内，使第一螺旋输送轴转动，不断将集料斗内的药材从第一进料口输送到第一出料口，并从第一出料口输出，完成药材的准确抓取和输送，设计合理，实用性强。2、本技术中固定板用于对第一电机进行支撑，使第一电机能够牢固的设置在集料斗上方，在运行时，第一电机通过第一传送带带动第一传动杆转动，第一传动杆带动第一拨动轮转动，第一拨动轮控制集药箱中药物的输送，使集药箱内的药物能够输送到集料斗内，再通过第一输送组件进行下一步的药材输送，设计巧妙，省时省力。3、本技术中托板的设置，对第一输送筒体与电子秤之间的设置提供了支撑，保证集料斗与电子秤之间结构的稳固性，方便可靠，另外，托板的设置，为第二电机的设置创造了依托，便于第二电机与第一同步带、第一螺旋输送轴的配合，节省空间，且带动第一螺旋输送轴转动，实现药材的输送，可靠性强。4、本技术中，根据药房常用药品种类的多少确定集药箱的排列数量，将各种药材(中药)按照规律添加至集药箱中，需要取某种药品时，运药车沿集药箱的排列方向移动至相应集药箱位置，使集料斗位于第二出料口的下方，然后转动第二螺旋输送轴，将集药箱内的药材从第二输送筒体的第二进料口输送到第二出料口，并从第二出料口输送至运药车的集料斗内，实现集药箱到运药车的药材输送，当运药车上的电子秤达到所需重量时，第二螺旋输送轴停止转动，集药箱内的药材停止向集料斗内输送，集料斗内的药材再通过第一输送组件输送出，即完成了药物的抓取，提高药材抓取效率和精确度减少人力劳动强度。5、本技术中，需要取某种药品时，运药车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运药车，其特征在于，包括底座(101)，/n电子秤(102)，所述电子秤(102)设置在所述底座(101)上，/n集料斗(103)，所述集料斗(103)设置在所述电子秤(102)上，/n第一输送组件(104)，所述第一输送组件(104)设置在所述集料斗(103)的下端，所述第一输送组件(104)包括第一输送筒体(1041)和第一螺旋输送轴(1042)，所述第一螺旋输送轴(1042)转动设置在所述第一输送筒体(1041)内，/n所述第一输送筒体(1041)的两端分别开设有第一进料口(2)和第一出料口(3)，所述第一进料口(2)与所述集料斗(103)的底部连接，且与所述集料斗(103)连通，所述第一出料口(3)的开口方向与所述第一进料口(2)的开口方向相反，且所述第一出料口(3)位于所述电子秤(102)和所述集料斗(103)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种运药车，其特征在于，包括底座(101)，
电子秤(102)，所述电子秤(102)设置在所述底座(101)上，
集料斗(103)，所述集料斗(103)设置在所述电子秤(102)上，
第一输送组件(104)，所述第一输送组件(104)设置在所述集料斗(103)的下端，所述第一输送组件(104)包括第一输送筒体(1041)和第一螺旋输送轴(1042)，所述第一螺旋输送轴(1042)转动设置在所述第一输送筒体(1041)内，
所述第一输送筒体(1041)的两端分别开设有第一进料口(2)和第一出料口(3)，所述第一进料口(2)与所述集料斗(103)的底部连接，且与所述集料斗(103)连通，所述第一出料口(3)的开口方向与所述第一进料口(2)的开口方向相反，且所述第一出料口(3)位于所述电子秤(102)和所述集料斗(103)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种运药车，其特征在于，所述集料斗(103)的上方设置有固定板(4)，
还包括拨动组件(5)，所述拨动组件(5)包括第一电机(501)、第一传动杆(502)和第一拨动轮(503)，所述第一电机(501)固定在所述固定板(4)上，所述第一传动杆(502)转动设置在所述固定板(4)上，所述第一电机(501)通过第一传送带(504)带动第一传动杆(502)转动，
所述第一拨动轮(503)为两个，分别设置在所述第一传动杆(502)的两端，所述第一拨动轮(503)用于控制集药箱(10)中药物的输送。


3.根据权利要求2所述的一种运药车，其特征在于，所述集料斗(103)的下方设置有托板(6)，所述托板(6)设置在所述电子秤(102)上，所述托板(6)的两端与所述集料斗(103)连接，所述第一输送组件(104)设置在所述托板(6)与所述集料斗(103)之间，
所述托板(6)上设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴与所述第一螺旋输送轴(1042)的一端套设有第一同步带(8)。


4.一种包括权利要求3所述的运药车的全自动往复式中药抓药机，其特征在于，包括机架(9)，
集药箱(10)，所述集药箱(10)沿y轴方向排列设置在所述机架(9)上，
第二输送组件(11)，所述第二输送组件(11)设置在所述集药箱(10)的底部，所述第二输送组件(11)包括第二输送筒体(111)和第二螺旋输送轴(112)，所述第二螺旋输送轴(112)转动设置在所述第二输送筒体(111)内，
所述第二输送筒体(111)的两端分别开设有第二进料口(12)和第二出料口(13)，所述第二进料口(12)与所述集药箱(10)的底部连接，且与所述集药箱(10)连通，所述第二出料口(13)的开口方向与所述第二进料口(12)的开口方向相反，
所述运药车(1)沿所述集药箱(10)的排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏飞，刘晓芳，
申请(专利权)人：赵鹏飞，
类型：新型
国别省市：新疆;65