涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涂胶装置，包括机械手以及连接机械手的涂胶机构；涂胶机构包括安装架、连接安装架的滴胶组件、设于安装架上的旋转驱动组件、以及连接旋转驱动组件的刷胶组件；滴胶组件包括滴胶管；刷胶组件套设滴胶管的出胶端。本实用新型专利技术通过滴胶组件滴胶，刷胶组件刷胶，再通过机械手驱使滴胶组件和刷胶组件移动，可以实现在产品的涂胶面上自动滴胶和刷胶，不需人工，提高了涂胶效率和涂胶质量，而且还避免了作业人员吸入胶水的刺激性气味，使得作业人员的身体健康得到保护。

Gluing device

【技术实现步骤摘要】
涂胶装置
本技术涉及涂胶
，尤其涉及一种涂胶装置。
技术介绍
鞋是人们为了保护脚部免受带棱带刺的硬物伤害、便于行走和御寒防冻而穿用的兼有装饰功能、卫生功能的足装。鞋子虽然只占人们服饰的很小部分，而且处于不受人注目的“最下层”，但其作用非同小可。鞋底上胶是制鞋工艺中的一道重要的工序。目前一般是通过人工在鞋底上滴上胶水，人工将胶水刷匀在鞋底上，效率低，且刷胶质量不高，而且胶水带有刺激性气味，长期吸入对身体有害。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，提供一种涂胶装置，其能实现自动将胶水滴于鞋底上，自动将胶水刷匀于鞋底上，提高了刷胶效率和刷胶质量，而且还能避免作业人员吸入胶水的刺激性气味，使作业人员的身体健康得到保护。为达到本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种涂胶装置，包括机械手以及连接所述机械手的涂胶机构；所述涂胶机构包括安装架、连接所述安装架的滴胶组件、设于所述安装架上的旋转驱动组件、以及连接所述旋转驱动组件的刷胶组件；所述滴胶组件包括滴胶管；所述刷胶组件套设所述滴胶管的出胶端；所述刷胶组件包括若干环绕所述滴胶管的刷毛，所述刷毛具有刷胶端，所述刷毛排布成散胶圈和挡胶圈，所述挡胶圈与所述散胶圈同轴心设置，所述散胶圈环绕所述挡胶圈，所述散胶圈的刷毛之间间隔设置；所述挡胶圈的刷毛之间相贴设置。上述的涂胶机构，通过滴胶组件滴胶，刷胶组件刷胶，再通过机械手驱使滴胶组件和刷胶组件移动，可以实现在产品的涂胶面上自动滴胶和刷胶，不需人工，提高了涂胶效率和涂胶质量，而且还避免了作业人员吸入胶水的刺激性气味，使得作业人员的身体健康得到保护；通过设计刷毛排布成挡胶圈和环绕挡胶圈的散胶圈，因为刷毛通过刷胶端刷胶，挡胶圈的设置一方面可以防止胶水流入至散胶圈的刷毛之间的间隙中，避免胶水粘附在散胶圈的刷毛除刷胶端外的其他部位上，达到减轻对散胶圈的刷毛的清理的目的，另一方面就是可以使得滴胶管滴出的胶水的扩散面积不会太大，避免胶水流出产品的涂胶面，避免胶水的浪费。在其中一实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、枢接所述安装架的套管模块、以及传动连接所述旋转驱动件和套管模块的传动模块，所述套管模块连接所述刷胶组件，并套设于所述滴胶管上。在其中一实施例中，所述传动模块为皮带传动结构。在其中一实施例中，所述套管模块包括转轴、枢接所述安装架的轴承，所述转轴内部中空设置，所述转轴套设所述滴胶管，并连接所述刷胶组件；所述轴承套设于所述转轴上。在其中一实施例中，所述套管模块还包括第一挡件和第二挡件，所述第一挡件和第二挡件均套设于所述转轴上，所述轴承夹持于所述第一挡件和第二挡件之间。在其中一实施例中，所述刷胶组件可拆卸连接所述套管模块。在其中一实施例中，所述转轴靠近所述刷胶组件的一端设有固定块，所述刷胶组件还包括套设所述滴胶管的刷毛安装块，所述刷毛安装块上设有磁铁，所述磁铁吸附所述固定块；所述刷毛设于所述刷毛安装块上，且位于所述刷毛固定块远离所述转轴的一侧。在其中一实施例中，所述磁铁镶嵌于刷毛安装块内，且所述磁铁与所述刷毛安装块靠近所述转轴的侧面齐平设置。在其中一实施例中，所述刷毛安装块靠近所述固定块的一侧设有定位柱，所述固定块上对应所述定位柱设有定位孔，所述定位柱插设于所述定位孔内。在其中一实施例中，所述涂胶机构还包括伸缩组件，所述滴胶组件通过伸缩组件连接所述安装架。附图说明图1为本技术一实施例所述的涂胶装置的立体结构示意图；图2为图1中的涂胶机构的立体结构示意图；图3为涂胶机构的部分结构的剖视图；图4为转轴的立体结构示意图；图5为刷胶组件的立体结构示意图；图6为刷胶组件的俯视图；图7为图6中圆圈A所圈部分的放大图。图中：10、机械手；20、涂胶机构；30、安装架；40、滴胶组件；41、滴胶管；50、旋转驱动组件；51、旋转驱动件；52、套管模块；521、转轴；522、固定块；523、定位孔；524、轴承；525、第一挡件；526、第二挡件；53、传动模块；60、刷胶组件；61、刷毛安装块；62、刷毛；63、磁铁；64、定位柱；65、挡胶圈；66、散胶圈；70、伸缩组件。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1，为本技术实施例的涂胶装置，包括机械手10以及连接机械手10的涂胶机构20；涂胶机构20包括安装架30、连接安装架30的滴胶组件40、设于安装架30上的旋转驱动组件50、以及连接旋转驱动组件50的刷胶组件60；滴胶组件40包括滴胶管41；刷胶组件60套设滴胶管41的出胶端。涂胶时，机械手10先驱使刷胶组件60贴近产品的涂胶面，然后滴胶管41滴胶，同时旋转驱动组件50驱使刷胶组件60旋转，以将滴胶管41滴出的胶水刷匀，随后机械手10驱使涂胶机构20沿产品的涂胶面平移，便可使胶水均匀涂满产品的整个涂胶面，涂胶完毕后，滴胶管41停止滴胶，旋转驱动组件50也停止驱使刷胶组件60旋转，机械手10驱使涂胶机构20返回原来位置。上述的涂胶机构20，通过滴胶组件40滴胶，刷胶组件60刷胶，再通过机械手10驱使滴胶组件40和刷胶组件60移动，可以实现在产品的涂胶面上自动滴胶和刷胶，不需人工，提高了涂胶效率和涂胶质量，而且还避免了作业人员吸入胶水的刺激性气味，使得作业人员的身体健康得到保护。在其中一实施例中，如图2所示，旋转驱动组件50包括旋转驱动件51、枢接安装架30的套管模块52、以及传动连接旋转驱动件51和套管模块52的传动模块53，套管模块52连接刷胶组件60，并套设于滴胶管41上。套管模块52的设置，不仅可以实现将旋转驱动件51的动力传递给刷胶组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括机械手以及连接所述机械手的涂胶机构；所述涂胶机构包括安装架、连接所述安装架的滴胶组件、设于所述安装架上的旋转驱动组件、以及连接所述旋转驱动组件的刷胶组件；所述滴胶组件包括滴胶管；所述刷胶组件套设所述滴胶管的出胶端；所述刷胶组件包括若干环绕所述滴胶管的刷毛，所述刷毛排布成散胶圈和挡胶圈，所述挡胶圈与所述散胶圈同轴心设置，所述散胶圈环绕所述挡胶圈，所述散胶圈的刷毛之间间隔设置；所述挡胶圈的刷毛之间相贴设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括机械手以及连接所述机械手的涂胶机构；所述涂胶机构包括安装架、连接所述安装架的滴胶组件、设于所述安装架上的旋转驱动组件、以及连接所述旋转驱动组件的刷胶组件；所述滴胶组件包括滴胶管；所述刷胶组件套设所述滴胶管的出胶端；所述刷胶组件包括若干环绕所述滴胶管的刷毛，所述刷毛排布成散胶圈和挡胶圈，所述挡胶圈与所述散胶圈同轴心设置，所述散胶圈环绕所述挡胶圈，所述散胶圈的刷毛之间间隔设置；所述挡胶圈的刷毛之间相贴设置。


2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、枢接所述安装架的套管模块、以及传动连接所述旋转驱动件和套管模块的传动模块，所述套管模块连接所述刷胶组件，并套设于所述滴胶管上。


3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述传动模块为皮带传动结构。


4.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述套管模块包括转轴、枢接所述安装架的轴承，所述转轴内部中空设置，所述转轴套设所述滴胶管，并连接所述刷胶组件；所述轴承套设于所述转轴上。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛鸿浩，杨盼想，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44