【技术实现步骤摘要】
湿喷车工作臂机构
本技术涉及湿喷车的
，更具体地说是涉及湿喷车工作臂的
技术介绍
在矿山巷道、公路隧道、水利涵洞等地下工程的施工中，需要采用湿喷车向隧道、涵洞等的岩壁喷涂混凝土浆料，待混凝土浆料凝固后形成混凝土支护层，防止岩壁上的石块掉落，起到安全防护功能。目前常见的湿喷车主要包括有车体、工作臂机构、喷浆头和混凝土泵送系统，工作臂机构安装在车体上，喷浆头安装在工作臂机构上，喷浆头与混凝土泵送系统相连通，通过工作臂机构带动喷浆头进行移动，对岩壁进行喷浆，然而传统湿喷车的工作臂机构存在以下几点不足之处：一是结构较为复杂，制造成本到，占用空间大，不适合在小型的隧道或涵洞内作业；二是工作臂机构除作俯仰运动外，只能绕竖直方向上的轴线进行转动，从而导致喷浆角度较为局限，容易留下喷浆死角，不能对岩壁进行全面喷浆。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，占用空间小，喷浆范围大，可避免留下喷浆死角的湿喷车工作臂机构。本技术为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：
【技术保护点】
1.湿喷车工作臂机构，其特征在于：它包括有第一折叠臂、第二折叠臂、第一连接杆、第二连接杆、伸缩杆、第一油缸、第二油缸、第三油缸、喷浆头、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构包括有第一液压马达、第一壳体和第一旋转座，所述第一旋转座活动安装在第一壳体内，在第一旋转座上设置有第一齿圈，所述第一液压马达固定安装在第一壳体上，在第一液压马达的输出轴上设置有第一蜗杆，该第一蜗杆活动穿置在第一壳体内，第一蜗杆与第一齿圈相啮合，在第一旋转座上设置有支座，所述第一折叠臂通过第一枢轴与支座活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支座活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与第一...
【技术特征摘要】
1.湿喷车工作臂机构，其特征在于：它包括有第一折叠臂、第二折叠臂、第一连接杆、第二连接杆、伸缩杆、第一油缸、第二油缸、第三油缸、喷浆头、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构包括有第一液压马达、第一壳体和第一旋转座，所述第一旋转座活动安装在第一壳体内，在第一旋转座上设置有第一齿圈，所述第一液压马达固定安装在第一壳体上，在第一液压马达的输出轴上设置有第一蜗杆，该第一蜗杆活动穿置在第一壳体内，第一蜗杆与第一齿圈相啮合，在第一旋转座上设置有支座，所述第一折叠臂通过第一枢轴与支座活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支座活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与第一折叠臂活动连接，所述第二折叠臂通过第四枢轴与第一折叠臂活动连接，所述第一连接杆通过第五枢轴与第一折叠臂活动连接，第二连接杆通过第六枢轴与第二折叠臂活动连接，所述第二油缸通过第七枢轴与第一折叠臂活动连接，第二油缸的活塞杆、第一连接杆和第二连接杆通过第八枢轴活动连接，所述第二折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩杆活动插置在中空状的第二折叠臂内，该伸缩杆为中空状，所述第三油缸位于第二折叠臂和伸缩杆内，第三油缸与第二折叠臂固定连接，第三油缸的活塞杆与伸缩杆固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄文谦，李钟磷，
申请(专利权)人：湖北天腾重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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