本实用新型专利技术公开了一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，在台车上设有一H型轨道，轨道上装有一小车，凿岩机安装于小车上；在轨道尾端安装有一牵引马达，牵引马达输出经减速机减速后驱动钢绳，牵引小车推进和后退运动，在凿岩机工作阀上安装有一旋转气缸，旋转气缸能驱动凿岩机工作阀做±90度旋转，正向旋转时启动凿岩机冲击和旋转钻孔，旋转气缸反向旋转则为清孔状态，启动气流清除孔内碎石屑，降低卡住钻杆的可能性。采用本实用新型专利技术后，操作人员只需要将凿岩机钻杆对准到钻孔位置并启动，降低了劳动强度，一个操作员可以同时看守同一施工台车上的二到三套凿岩机，提高工作效率。
An auxiliary operation device of hand-held pneumatic rock drill
【技术实现步骤摘要】
一种手持式气动凿岩机辅助作业装置
本技术涉及钻孔作业领域，特别是一种手持式气动凿岩机辅助作业装置。
技术介绍
手持式气动凿岩机俗称手风钻，是以压缩空气为动力的钻孔工具，广泛用于工程施工钻孔作业，可直接简称凿岩机。工程台车移动和升降方便，在隧道钻孔时，以工程台车配合手持式气动凿岩机钻孔，工程台车将手风钻及其操作人员举升至钻孔位置，再由操作人员进行钻孔操作，每台手持式气动凿岩机需要二人协同作业，操作人员要承受凿岩机重量、扭矩、推进力以及振动等负荷，体力劳动强度大，使用操作工数量较多。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，在施工台车协助钻孔的作业条件下，降低手持式气动凿岩机操作劳动强度，减少操作人员数量以节省施工成本。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，包括钻头、护杆器、钻杆、凿岩机、小车牵引马达和H型轨道；所述H型轨道固定于作业台车，所述小车安装于H型轨道槽内，小车前装有小车前滑轮，小车后装有小车后滑轮；钢绳通过小车前滑轮带动小车沿H型轨道前后运动；设置有紧绳器，所述紧绳器主体为一可调长度的丝杆，紧绳器一端连接于钢绳前端固定点，另一端与钢绳相连；所述钢绳的固定及驱动部件依次为钢绳前端固定点、紧绳器、钢绳卡、小车前滑轮、定滑轮、钢绳驱动轮组、小车后滑轮，最后连接至钢绳后端固定点；牵引马达驱动减速机，减速机驱动钢绳驱动轮组转动，进而带动钢绳及小车运动；所述凿岩机安装于小车上，所述凿岩机上安装有钻杆，钻杆与H型轨道中线平行，在钻杆前装有钻头，在H型轨道前装有护杆器；在凿岩机的工作阀上安装有旋转气缸，用于驱动凿岩机的工作阀。进一步地，所述护杆器由下半抱箍、塑料环、上半抱箍、螺栓组成；所述下半抱箍紧固于H型轨道前端，上半抱箍通过两只螺栓固定于下半抱箍上，在两个半抱箍之间紧抱有一副上下半环组成的塑料环，半抱箍及塑料环圆心高度与钻杆中心高度一致，塑料环中心孔略大于钻杆直径。进一步地，所述小车由小车前轮、前轮固定件、小车前板、侧板前螺栓、侧板、滑块、滑块螺栓、小车行走后轮、侧板后螺栓、小车后板、后轮固定件、前钢绳孔、后钢绳孔组成；小车前部装有小车前滑轮，后部装有小车后滑轮；小车前轮分左右二个，后轮分为左右二个，四个行走轮内带轴承，分别位于H型轨道纵隔两侧；前轮固定件将前轮固定于前板上，后轮固定件用于后轮固定于后板上；侧板通过前螺栓、后螺栓将小车前后板连接为一个整体，在侧板内侧各有一滑块，滑块通过滑块螺栓固定于侧板，两滑块内侧紧贴H型轨道纵隔，滑块上面紧贴H型轨道内上槽面；在小车前后板开有前钢绳孔和后钢绳孔，从定滑轮走向钢绳驱动轮组的钢绳从孔中通过。与现有技术相比，本技术的有益效果是：操作人员只需要将凿岩机钻杆对准到钻孔位置并启动，降低了劳动强度，一个操作员可以同时看守同一施工台车上的二到三套凿岩机，提高工作效率。附图说明图1是整体结构示意图。图2是护杆器轴视图。图3是小车左视图。图4是小车轴视图。图5是驱动装置左视图。图6是驱动装置轴视分解图。图7是控制气路原理图。图8是钢绳走向示意图。图9是控制电路原理图。图10是旋转气缸连接图后视图。图11是旋转气缸连接图侧视图。图中：钻头1；护杆器2；钻杆3；定滑轮4；钢绳前端固定点5；紧绳器6；钢绳卡7；钢绳8；小车前滑轮9；凿岩机10；小车11；旋转气缸12；小车后滑轮13；钢绳后端固定点14；钢绳驱动轮组15；减速机16；牵引马达17；H型轨道18；下半抱箍201；塑料环202；上半抱箍203；螺栓204；小车前轮1101；前轮固定件1102；小车前板1103；侧板前螺栓1104；侧板1105；滑块1106；滑块螺栓1107；小车后轮1108；侧板后螺栓1109；小车后板1110；后轮固定件1111；前钢绳孔1112；后钢绳孔1113；气缸体1201；第一气接口1202；第二气接口1203；气缸转盘1204；转盘连接器1205；连接器槽1206；转柄1207；连接件1208；复位弹簧1209；凿岩机阀柄1007；凿岩机阀轴1008；底板1501；支撑架1502；盖板1503；被动轮上轴承座1504；被动轮上轴承1505；减速机连接柱1506；主动轮上轴承座1507；主动轮上轴承1508；被动轮上轴承座1509；被动轮下轴承1510；主动轮下轴承座1511；主动轮下轴承1512；被动轮1513；主动轮1514；供气端1901；供气管1902；气源处理三联件1903；牵引控制阀1904；气动马达1905；前进限位阀1906；后退限位阀1907；凿岩机控制阀1908；旋转气缸1909；附图中，所有器件采用统一编号，一位或二位编号的器件为第一层次部件，四位编号为子部件，最低二位为子编号，子编号前高位其部件的父部件编号，例如：1106编号表示该部件为小车11的子部件，203表示该器件为编号2护杆器的子部件，编号19xx表示该器件为气动控制图的部件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，整个凿岩机辅助作业装置长度远大于宽度和高度，为保证有较高清晰度，使用了折线的打断符号省略了中间延续的相同部分，整个装置由以下部件组成：钻头1，护杆器2，钻杆3，定滑轮4，钢绳前端固定点5，紧绳器6，钢绳卡7，钢绳8，小车前滑轮9，凿岩机10，小车11，旋转气缸12，小车后滑轮13，钢绳后端固定点14，钢绳驱动轮组15，减速机16，牵引马达17，H型轨道18，前进限位阀1906，后退限位阀1907。H型轨道18固定于作业台车上，小车11的安装于H型轨道18的槽内，小车11前装有一只小车前滑轮9，小车11后装有一只小车后滑轮13，钢绳8通过牵引轮带动小车11沿H型轨道18前后运动，紧绳器6主体为一可调长度的丝杆，紧绳器6一端连接于钢绳前端固定点5，另一端与钢绳8相连，通过调节长短来调节钢绳8的张紧度，钢绳8的固定及驱动部件依次为前端固定点5、紧绳器6、钢绳卡7、小车前滑轮9、前倒向定滑轮4、钢绳驱动轮组15、小车后滑轮13，最后连接至钢绳后端固定点14，牵引马达17驱动减速机16，减速机16将高速低扭矩的马达旋转动力转换成低速大扭矩的动力，驱动钢绳驱动轮组15转动，带动钢绳8及小车11运动。凿岩机10安装于小车11上随小车11同步前进或后退，凿岩机10上安装有钻杆3，钻杆3与轨道18中线平行，在钻杆3前装有钻头1，在H型轨道18前装有护杆器2，防止过长的钻杆3在作业过程中摆动；在凿岩机10的工作阀上安装有旋转气缸12，用于驱动凿岩机10的工作阀，凿岩机10工作阀正向旋转，阀柄向前运动，凿岩机10工作于钻孔模式，凿岩机10工作阀柄向后反向旋转时，凿岩机10工作于清孔模式。当牵引马达17正向旋转时，减速机16及钢绳驱动轮组15同步正向旋转，小车后滑轮13侧钢绳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，其特征在于，包括钻头（1）、护杆器（2）、钻杆（3）、凿岩机（10）、小车（11）牵引马达（17）和H型轨道（18）；所述H型轨道（18）固定于作业台车，所述小车（11）安装于H型轨道（18）槽内，小车（11）前装有小车前滑轮（9），小车（11）后装有小车后滑轮（13）；/n钢绳（8）通过小车前滑轮（9）带动小车（11）沿H型轨道（18）前后运动；设置有紧绳器（6），所述紧绳器（6）主体为一可调长度的丝杆，紧绳器（6）一端连接于钢绳前端固定点（5），另一端与钢绳（8）相连；/n所述钢绳（8）的固定及驱动部件依次为钢绳前端固定点（5）、紧绳器（6）、钢绳卡（7）、小车前滑轮（9）、定滑轮（4）、钢绳驱动轮组（15）、小车后滑轮（13），最后连接至钢绳后端固定点（14）；/n牵引马达（17）驱动减速机（16），减速机（16）驱动钢绳驱动轮组（15）转动，进而带动钢绳（8）及小车（11）运动；/n所述凿岩机（10）安装于小车（11）上，所述凿岩机（10）上安装有钻杆（3），钻杆（3）与H型轨道（18）中线平行，在钻杆（3）前装有钻头（1），在H型轨道（18）前装有护杆器（2）；在凿岩机（10）的工作阀上安装有旋转气缸（12），用于驱动凿岩机（10）的工作阀。/n...
【技术特征摘要】
1.一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，其特征在于，包括钻头（1）、护杆器（2）、钻杆（3）、凿岩机（10）、小车（11）牵引马达（17）和H型轨道（18）；所述H型轨道（18）固定于作业台车，所述小车（11）安装于H型轨道（18）槽内，小车（11）前装有小车前滑轮（9），小车（11）后装有小车后滑轮（13）；
钢绳（8）通过小车前滑轮（9）带动小车（11）沿H型轨道（18）前后运动；设置有紧绳器（6），所述紧绳器（6）主体为一可调长度的丝杆，紧绳器（6）一端连接于钢绳前端固定点（5），另一端与钢绳（8）相连；
所述钢绳（8）的固定及驱动部件依次为钢绳前端固定点（5）、紧绳器（6）、钢绳卡（7）、小车前滑轮（9）、定滑轮（4）、钢绳驱动轮组（15）、小车后滑轮（13），最后连接至钢绳后端固定点（14）；
牵引马达（17）驱动减速机（16），减速机（16）驱动钢绳驱动轮组（15）转动，进而带动钢绳（8）及小车（11）运动；
所述凿岩机（10）安装于小车（11）上，所述凿岩机（10）上安装有钻杆（3），钻杆（3）与H型轨道（18）中线平行，在钻杆（3）前装有钻头（1），在H型轨道（18）前装有护杆器（2）；在凿岩机（10）的工作阀上安装有旋转气缸（12），用于驱动凿岩机（10）的工作阀。
2.根据权利要求1所述的一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，其特征在于，所述护杆器（2）由下半抱箍（201）、塑料环（202）、上半抱箍（203）、螺栓（204）组成；所述下半抱箍（201）紧固于H型轨道（18）前端，上半...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永春，李敦全，刚永才，陈国平，骆建明，刘丽，唐凯，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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