一种具有升降和跟踪功能的充填机制造技术

本实用新型专利技术涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种具有升降和跟踪功能的充填机，包括机架、齿轮齿条机构、横向跟踪电机、升降电机、升降机构和直线导轨，所述机架的两侧均固定连接有防护箱，所述直线导轨的数量为四条，四条所述直线导轨每两条为一组，两组所述直线导轨固定连接在防护箱内部的上下两侧，所述齿轮齿条机构上的齿条固定连接在直线导轨内的滑块上。该实用新型专利技术通过泵电机和横向跟踪电机开始工作，泵电机带动料滚转动，同时关料气缸动作，打开挡料缸的关料轴，充填嘴开始注料，横向跟踪电机驱动齿轮齿条机构带动泵体及充填嘴与钢带炉上的钢带做同步运动，即可完成注馅填补作业，提高了加料的效率，保证了馅料量均匀性，提高了产品的质量。

A filling machine with lifting and tracking function

【技术实现步骤摘要】
一种具有升降和跟踪功能的充填机
本技术涉及食品机械
，尤其涉及一种具有升降和跟踪功能的充填机。
技术介绍
随着社会进步和经济发展，食品加工这一传统行业已经发生巨大的变化，各种各样的食品加工机械设备应运而生。机械化食品加工通过设定合理的操作程序，利用机械自动完成作业，减少了传统生产过程中人的直接参与和操作的随意性，产品质量的均一性更好，卫生质量更高。其次，利用机械可以更为充分合理地使用原料、降低物耗，使得生产成本得以有效降低。再次，机械化减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。在食品加工领域，很多食品如蛋糕、点心、饼干等在生产加工时均需要进行注馅填补，这些食品大多通过人工手工加工，加工成外表的部分后，用勺子或其它工具注入馅料，加料效率低，加入馅料量不均匀，这都将严重影响最终产品的质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有升降和跟踪功能的充填机，具备自动注馅的优点，解决了现有的注馅填补方式的加料效率低，加入馅料量不均匀，这都将严重影响最终产品的质量问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种具有升降和跟踪功能的充填机，包括机架、齿轮齿条机构、横向跟踪电机、升降电机、升降机构和直线导轨，所述机架的两侧均固定连接有防护箱，所述直线导轨的数量为四条，四条直线导轨每两条为一组，两组所述直线导轨固定连接在防护箱内部的上下两侧，所述齿轮齿条机构上的齿条固定连接在直线导轨内的滑块上，所述齿轮齿条机构上的齿轮固定连接在防护箱内部的顶部，所述横向跟踪电机固定连接在防护箱内部的顶部，且横向跟踪电机的输出轴与齿轮齿条机构上的齿轮固定连接，所述升降机构与齿轮齿条机构上的齿条固定连接。所述升降电机固定连接在升降机构的底部，所述升降机构上的导柱贯穿并延伸至机架的顶部，升降机构上导柱的顶部固定连接有泵体和机头，所述泵体的顶部固定连接有料斗。进一步地，所述泵体的内部传动连接有两个料滚，所述机头的外侧固定连接有泵电机，所述泵电机的输出轴与两个料滚传动连接。进一步地，所述泵体的两侧均固定连接有关料气缸，所述泵体的内部固定连接有关料机构，且关料机构上的齿条与关料气缸的伸缩杆固定连接。进一步地，所述泵体内部顶部的两侧均传动连接有关料轴，所述关料轴的一端与关料机构上的齿轮固定连接，两个关料轴之间活动连接有挡料缸，所述泵体底部的两侧分别固定连接有两组充填嘴，所述挡料缸底部的两侧与两组充填嘴的顶部接触。进一步地，所述机架内壁一侧的上下两端均固定连接有限位感应器Ⅰ，所述机架内壁另一侧的上下两端均固定连接有传感器Ⅱ，且限位感应器Ⅰ与传感器Ⅱ位于同一直线上。进一步地，所述机架内底壁的一侧固定连接有感应块Ⅱ，所述机架内底壁的另一侧固定连接有感应块Ⅰ，且感应块Ⅱ和感应块Ⅰ位于升降机构底部的两侧。进一步地，所述升降机构内部的一侧固定连接有升降感应器，所述升降机构内部的另一侧固定连接有升降感应头。进一步地，所述机架的左侧活动连接有清洗架，所述机架的正面放置有控制箱，所述控制箱分别与横向跟踪电机、泵电机、升降电机和关料气缸电连接。(三)有益效果本技术提供了一种具有升降和跟踪功能的充填机，具备以下有益效果：1、该具有升降和跟踪功能的充填机，通过泵电机和横向跟踪电机开始工作，泵电机带动料滚转动，同时关料气缸动作，打开挡料缸的关料轴，充填嘴开始注料，横向跟踪电机驱动齿轮齿条机构带动泵体及充填嘴与钢带炉上的钢带做同步运动，即可完成注馅填补作业，提高了加料的效率，保证了馅料量均匀性，提高了产品的质量。2、该具有升降和跟踪功能的充填机，通过齿轮齿条机构、横向跟踪电机、升降机构和升降电机的配合使用，横向跟踪电机工作驱动齿轮齿条机构运动，带动固定在直线导轨上的升降机构左右运动，升降电机可以驱动升降机构运动，带动料斗、泵体和机头一起上下移动，达到了自动加料和双向跟踪的效果，保证了注馅填补作业连续性。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术机架结构右视图；图3为本技术机架结构左视图；图4为本技术结构正面剖视图。图中：1、机架；2、料斗；3、机头；4、清洗架；5、泵体；6、控制箱；7、料滚；8、关料轴；9、充填嘴；10、挡料缸；11、限位感应器Ⅰ；12、升降感应器；13、齿轮齿条机构；14、横向跟踪电机；15、泵电机；16、升降机构；17、升降电机；18、直线导轨；19、传感器Ⅱ；20、感应块Ⅰ；21、感应块Ⅱ；22、升降感应头；23、关料机构；24、关料气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种具有升降和跟踪功能的充填机，包括机架1、齿轮齿条机构13、横向跟踪电机14、升降电机17、升降机构16和直线导轨18，机架1的两侧均固定连接有防护箱，直线导轨18的数量为四条，四条直线导轨18每两条为一组，两组直线导轨18固定连接在防护箱内部的上下两侧，齿轮齿条机构13上的齿条固定连接在直线导轨18内的滑块上，齿轮齿条机构13上的齿轮固定连接在防护箱内部的顶部，横向跟踪电机14固定连接在防护箱内部的顶部，且横向跟踪电机14的输出轴与齿轮齿条机构13上的齿轮固定连接，升降机构16与齿轮齿条机构13上的齿条固定连接。升降电机17固定连接在升降机构16的底部，升降机构16上的导柱贯穿并延伸至机架1的顶部，升降机构16上导柱的顶部固定连接有泵体5和机头3，泵体5的顶部固定连接有料斗2，通过齿轮齿条机构13、横向跟踪电机14、升降机构16和升降电机17的配合使用，横向跟踪电机14工作驱动齿轮齿条机构13运动，带动固定在直线导轨18上的升降机构16左右运动，升降电机17可以驱动升降机构16运动，带动料斗2、泵体5和机头3一起上下移动，达到了自动加料和双向跟踪的效果，保证了注馅填补作业连续性。泵体5的内部传动连接有两个料滚7，机头3的外侧固定连接有泵电机15，泵电机15的输出轴与两个料滚7传动连接，泵体5的两侧均固定连接有关料气缸24，泵体5的内部固定连接有关料机构23，且关料机构23上的齿条与关料气缸24的伸缩杆固定连接，泵体5内部顶部的两侧均传动连接有关料轴8，关料轴8的一端与关料机构23上的齿轮固定连接，两个关料轴8之间活动连接有挡料缸10，泵体5底部的两侧分别固定连接有两组充填嘴9，充填嘴9的排数可以根据客户的产能所需可以设计多排，也可以设计成单排，挡料缸10底部的两侧与两组充填嘴9的顶部接触，机架1内壁一侧的上下两端均固定连接有限位感应器Ⅰ11，机架1内壁另一侧的上下两端均固定连接有传感器Ⅱ19，且限位感应器Ⅰ11与传感器Ⅱ19位于同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有升降和跟踪功能的充填机，包括机架(1)、齿轮齿条机构(13)、横向跟踪电机(14)、升降电机(17)、升降机构(16)和直线导轨(18)，其特征在于：所述机架(1)的两侧均固定连接有防护箱，所述直线导轨(18)的数量为四条，四条直线导轨(18)每两条为一组，两组所述直线导轨(18)固定连接在防护箱内部的上下两侧，所述齿轮齿条机构(13)上的齿条固定连接在直线导轨(18)内的滑块上，所述齿轮齿条机构(13)上的齿轮固定连接在防护箱内部的顶部，所述横向跟踪电机(14)固定连接在防护箱内部的顶部，且横向跟踪电机(14)的输出轴与齿轮齿条机构(13)上的齿轮固定连接，所述升降机构(16)与齿轮齿条机构(13)上的齿条固定连接；/n所述升降电机(17)固定连接在升降机构(16)的底部，所述升降机构(16)上的导柱贯穿并延伸至机架(1)的顶部，升降机构(16)上导柱的顶部固定连接有泵体(5)和机头(3)，所述泵体(5)的顶部固定连接有料斗(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有升降和跟踪功能的充填机，包括机架(1)、齿轮齿条机构(13)、横向跟踪电机(14)、升降电机(17)、升降机构(16)和直线导轨(18)，其特征在于：所述机架(1)的两侧均固定连接有防护箱，所述直线导轨(18)的数量为四条，四条直线导轨(18)每两条为一组，两组所述直线导轨(18)固定连接在防护箱内部的上下两侧，所述齿轮齿条机构(13)上的齿条固定连接在直线导轨(18)内的滑块上，所述齿轮齿条机构(13)上的齿轮固定连接在防护箱内部的顶部，所述横向跟踪电机(14)固定连接在防护箱内部的顶部，且横向跟踪电机(14)的输出轴与齿轮齿条机构(13)上的齿轮固定连接，所述升降机构(16)与齿轮齿条机构(13)上的齿条固定连接；
所述升降电机(17)固定连接在升降机构(16)的底部，所述升降机构(16)上的导柱贯穿并延伸至机架(1)的顶部，升降机构(16)上导柱的顶部固定连接有泵体(5)和机头(3)，所述泵体(5)的顶部固定连接有料斗(2)。


2.根据权利要求1所述的一种具有升降和跟踪功能的充填机，其特征在于：所述泵体(5)的内部传动连接有两个料滚(7)，所述机头(3)的外侧固定连接有泵电机(15)，所述泵电机(15)的输出轴与两个料滚(7)传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有升降和跟踪功能的充填机，其特征在于：所述泵体(5)的两侧均固定连接有关料气缸(24)，所述泵体(5)的内部固定连接有关料机构(23)，且关料机构(23)上的齿条与关料气缸(24)的伸缩杆固定连接。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀兵，
申请(专利权)人：广州浩胜弘裕机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44