一种田间喷洒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种田间喷洒机器人，涉及农业生产技术领域。该田间喷洒机器人包括车体、车架、第一平衡部件组和第二平衡部件组。车架固定连接于车体上，第一平衡部件组和第二平衡部件组均安装于车架上，第一平衡部件组分体设置于车体的前后两侧，以保证车体前后方向的重力平衡，第二平衡部件组分体设置于车体的左右两侧，以保证车体左右方向的重力平衡。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的田间喷洒机器人由于采用了分体设置于车体的前后两侧的第一平衡部件组以及分体设置于车体的左右两侧的第二平衡部件组，所以能够使得各个部件合理分布于车体上，保证车体各个位置的重力平衡，稳定性高，安全可靠，并且结构紧凑，通过性好。

A field spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种田间喷洒机器人
本技术涉及农业生产
，具体而言，涉及一种田间喷洒机器人。
技术介绍
在农业生产中，对植物喷洒农药或者水是必不可少的环节，传统的喷洒方式为人工喷洒，这种喷洒方式劳动量大，效率低，已经慢慢被社会所淘汰。而随着科学技术的不断进步，现在一般都采用各种无人车携带喷洒设备进行喷洒作业，但是喷洒设备搭载于无人车上之后，由于喷洒设备的自重，会导致无人车各个部件之间的平衡被打破，使得无人车运动过程中的稳定性变差，容易导致无人车朝某一方向倾斜甚至倾覆。有鉴于此，设计制造出一种稳定性高的田间喷洒机器人特别是在农业生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种田间喷洒机器人，各个部件合理分布于车上，保证车上各个位置的重力平衡，稳定性高，安全可靠，并且结构紧凑，通过性好。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种田间喷洒机器人，包括车体、车架、第一平衡部件组和第二平衡部件组，车架与车体固定连接，第一平衡部件组和第二平衡部件组均安装于车架上，第一平衡部件组分体设置于车体的前后两侧，第二平衡部件组分体设置于车体的左右两侧。进一步地，第一平衡部件组包括两个电池组件，第二平衡部件组包括负压组件和药箱组件，两个电池组件相对设置于车体的前后两侧，负压组件和药箱组件相对设置于车体的左右两侧。以保证车体的前后两侧的重力平衡，并且保证车体的左右两侧的重力平衡。进一步地，车架包括连接支架以及与连接支架固定连接的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，连接支架固定连接于车体上，一个电池组件安装于第一支架上，另一个电池组件安装于第二支架上，负压组件安装于第三支架上，药箱组件安装于第四支架上。以将负压组件、药箱组件和两个电池组件合理分布于车体的四周，从而达到保持车体重力平衡的效果。进一步地，第一支架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆间隔设置，第一连杆的一端与连接支架固定连接，另一端通过第二连杆与第三连杆固定连接，第三连杆远离第二连杆的一端与连接支架固定连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆均与电池组件固定连接。以固定电池组件的相对位置，防止电池组件发生相对位移。进一步地，第一支架还包括加强杆，加强杆分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆固定连接。以提高第一连杆、第二连杆和第三连杆的连接强度。进一步地，第三支架包括固定杆和U形框，U形框的一个端头与连接支架固定连接，另一个端头与固定杆固定连接，连接支架、固定杆和U形框组合形成承载空腔，负压组件设置于承载空腔内，且与U形框固定连接。以固定负压组件的相对位置，防止负压组件发生相对位移。进一步地，第三支架还包括增强杆，增强杆分别与固定杆和连接支架固定连接。以提高固定杆和连接支架的连接强度。进一步地，连接支架包括连接杆、两个横杆和两个纵杆，两个纵杆间隔设置，且均固定连接于两个横杆之间，两个横杆和两个纵杆组合形成容置空腔，车体设置于容置空腔内，连接杆固定连接于车体上，连接杆的一端与一个纵杆固定连接，另一端与另一个纵杆固定连接，一个横杆与第一支架固定连接，另一个横杆与第二支架固定连接，一个纵杆与第三支架固定连接，另一个纵杆与第四支架固定连接。以固定第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的位置。进一步地，连接杆呈U形，连接杆包括第一连接部、承载部和第二连接部，第一连接部通过承载部与第二连接部固定连接，第一连接部与一个纵杆固定连接，第二连接部与另一个纵杆固定连接，承载部设置于车体上，且与车体固定连接。以固定连接支架的相对位置，防止连接支架发生相对位移。进一步地，连接杆的数量为多个，多个连接杆平行间隔地设置于车体上。多个连接杆共同作用，将两个纵杆固定连接于车体上，以提高连接强度。进一步地，负压组件包括储气罐和空压机，储气罐安装于车架上，储气罐与车架之间设置有第一减震垫，空压机连接于储气罐的上方，空压机和储气罐之间设置有第二减震垫。以减轻车架传递到储气罐和空压机上的震动，保证储气罐和空压机稳定运行。进一步地，电池组件包括电池和保护壳，保护壳与车架固定连接，保护壳内设置有导轨，电池与导轨滑动配合。以使电池可插拔地连接于保护壳内，便于电池的拆卸以及安装。进一步地，药箱组件包括药箱，药箱内设置有余量检测器，余量检测器用于与电子设备通信连接，余量检测器能够检测药箱内剩余药液的体积数据，并将体积数据发送给电子设备。以防止田间喷洒机器人空回，减少无必要电量的消耗，提高喷洒效率。进一步地，田间喷洒机器人还包括安装架和多个负压式喷头，安装架与车架固定连接，多个负压式喷头间隔设置，且均安装于安装架上，负压式喷头分别与药箱组件和负压组件连接。药箱组件向负压式喷头提供药液，负压组件向负压式喷头提供高压气体，以便于负压式喷头进行喷洒作业。进一步地，车体包括主梁、两个加强梁和四个连接臂，四个连接臂均与主梁固定连接，一个加强梁固定连接于两个连接臂之间，另一个加强梁固定连接于另外两个连接臂之间，连接臂设置于车架的下方，且与车架抵持。以向车架提供支撑力，防止车架变形。进一步地，连接臂包括固定部、抵持部和安装部，固定部通过抵持部与安装部固定连接，固定部与主梁固定连接，抵持部平行于主梁的顶面设置，且与车架抵持。滚轮组件安装于安装部上，滚轮组件能够通过安装部带动整个车体发生运动。进一步地，田间喷洒机器人还包括四个滚轮组件，滚轮组件包括连接板、驱动电机、减速器和轮子，每个连接板与一个连接臂固定连接，减速器固定连接于连接板上，减速器的输入轴与驱动电机连接，减速器的输出轴与轮子连接，驱动电机内设置有编码器。每个驱动电机能够实现独立控制转速，有利于田间喷洒机器人在复杂地形中挣脱束缚，保证田间喷洒机器人能够稳定地在种植地内行进。本技术提供的田间喷洒机器人具有以下有益效果：本技术提供的田间喷洒机器人，车架固定连接于车体上，第一平衡部件组和第二平衡部件组均安装于车架上，第一平衡部件组分体设置于车体的前后两侧，以保证车体前后方向的重力平衡，第二平衡部件组分体设置于车体的左右两侧，以保证车体左右方向的重力平衡。与现有技术相比，本技术提供的田间喷洒机器人由于采用了分体设置于车体的前后两侧的第一平衡部件组以及分体设置于车体的左右两侧的第二平衡部件组，所以能够使得各个部件合理分布于车体上，保证车体各个位置的重力平衡，稳定性高，安全可靠，并且结构紧凑，通过性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本技术实施例提供的田间喷洒机器人第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的田间喷洒机器人第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的田间喷洒机器人第三视角的结构示意图；图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田间喷洒机器人，其特征在于，包括车体、车架、第一平衡部件组和第二平衡部件组，所述车架与所述车体固定连接，所述第一平衡部件组和所述第二平衡部件组均安装于所述车架上，所述第一平衡部件组分体设置于所述车体的前后两侧，所述第二平衡部件组分体设置于所述车体的左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种田间喷洒机器人，其特征在于，包括车体、车架、第一平衡部件组和第二平衡部件组，所述车架与所述车体固定连接，所述第一平衡部件组和所述第二平衡部件组均安装于所述车架上，所述第一平衡部件组分体设置于所述车体的前后两侧，所述第二平衡部件组分体设置于所述车体的左右两侧。


2.根据权利要求1所述的田间喷洒机器人，其特征在于，所述第一平衡部件组包括两个电池组件，所述第二平衡部件组包括负压组件和药箱组件，两个所述电池组件相对设置于所述车体的前后两侧，负压组件和药箱组件相对设置于所述车体的左右两侧。


3.根据权利要求2所述的田间喷洒机器人，其特征在于，所述车架包括连接支架以及与所述连接支架固定连接的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述连接支架固定连接于所述车体上，一个所述电池组件安装于所述第一支架上，另一个所述电池组件安装于所述第二支架上，所述负压组件安装于所述第三支架上，所述药箱组件安装于所述第四支架上。


4.根据权利要求3所述的田间喷洒机器人，其特征在于，所述第一支架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆间隔设置，所述第一连杆的一端与所述连接支架固定连接，另一端通过所述第二连杆与所述第三连杆固定连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述连接支架固定连接，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆均与所述电池组件固定连接。


5.根据权利要求4所述的田间喷洒机器人，其特征在于，所述第一支架还包括加强杆，所述加强杆分别与所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆固定连接。


6.根据权利要求3所述的田间喷洒机器人，其特征在于，所述第三支架包括固定杆和U形框，所述U形框的一个端头与所述连接支架固定连接，另一个端头与所述固定杆固定连接，所述连接支架、所述固定杆和所述U形框组合形成承载空腔，所述负压组件设置于所述承载空腔内，且与所述U形框固定连接。


7.根据权利要求6所述的田间喷洒机器人，其特征在于，所述第三支架还包括增强杆，所述增强杆分别与固定杆和所述连接支架固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，苏吉贤，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44