一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架及安装在支撑架上的若干根输水管道，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，保护架的底部设置有长度调节机构，通过长度调节机构对喷头的离地高度进行调节，从而实现喷头在工作的同时还能够自动避让较低矮障碍物，使设备更安全，同时，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，从而将输水管道保护在其内，使本实用新型专利技术具有较长的使用寿命。

A adjustable structure of suspended flexible sprinkler irrigation pipe with controllable length

【技术实现步骤摘要】
一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构
本技术属于农业灌溉辅助设备
，具体涉及一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构。
技术介绍
大田悬挂式自行喷灌喷管采用柔性喷管，传统的调节喷头高度方式是人力调节，没有自化调节功能，费时费力。也一些大的大田采用的是整体调节高度，没法对局部区域实现自动化调节。对于农业大田生产，传统的大田自行式喷灌是一种喷灌只与一种农作物生长高度相匹配，使得该田地的种植作物单一，若要改种其它农作物就需要人为的进行调高且设备运行时喷灌喷喷管没法自动进行避让在田地里干活的农民，只能人自行避让，因此设备还具有安全隐患。此外，由于有些大田地形的因素，会使得不同的大田区域的需水量不同，而传统大田喷灌设备的水压一定，喷头一样，所以每一个喷头的喷水量是相同的，不能实现对不同地形区域的喷灌水量的控制，易造成水资源浪费，喷灌水量过多或过少。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，本技术在每一根输水管道的下方均设置有一组长度调节机构，通过长度调节机构对喷头的离地高度进行调节，从而实现喷头在工作的同时还能够自动避让较低矮障碍物，使设备更安全。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架及安装在支撑架上的若干根输水管道，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，保护架的底部设置有长度调节机构，所述的长度调节机构包括控制箱、蜗杆、柔性管道以及若干个蜗轮，控制箱的顶部与保护架固定连接且控制箱内设置有电机和与电机电连接的控制器，电机的输出端贯穿控制箱后与蜗杆相连，若干个蜗轮均通过轴承套设在蜗杆的外壁上且若干个蜗轮之间间隔设置，柔性管道的首端与输水管道相连通，柔性管道缠绕在若干个蜗轮的外侧并依次从若干个蜗轮之间的间隙穿过后沿竖直方向自然下垂，柔性管道的末端与喷头相连通，柔性管道在靠近喷头的一端还设置有电磁阀和超声波测距装置，且电磁阀和超声波测距装置均与控制器电连接。进一步的，所述控制箱的外侧设置有用于连接控制箱与保护架的固定架。进一步的，所述蜗杆的外壁上还设置有限位盘且限位盘和控制箱分别位于若干个蜗杆的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在每一根输水管道的下方均设置有一组长度调节机构，通过长度调节机构对喷头的离地高度进行调节，从而实现喷头在工作的同时还能够自动避让较低矮障碍物，使设备更安全，同时，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，从而将输水管道保护在其内，使本技术具有较长的使用寿命。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中保护架、输水管道以及长度调节机构的位置关系示意图；图3是本技术中长度调节机构的结构示意图；图中标记：1、支撑架，2、输水管道，3、保护架，4、控制箱，5、蜗杆，6、柔性管道，7、蜗轮，8、轴承，9、喷头，10、电磁阀，11、超声波测距装置，12、固定架，13、限位盘。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架1及安装在支撑架1上的若干根输水管道2，每一根输水管道2的外侧均设置有与支撑架1相连的保护架3，每一根输水管道2的进水端共同与进水水箱相连通，保护架3的底部设置有长度调节机构，所述的长度调节机构包括控制箱4、蜗杆5、柔性管道6以及若干个蜗轮7，控制箱4的顶部与保护架3固定连接且控制箱4内设置有电机（未在图中标出）和与电机电连接的控制器（未在图中标出），电机的输出端贯穿控制箱4后与蜗杆5相连，电机与蜗杆5通过联轴器相连，若干个蜗轮7均通过轴承8套设在蜗杆5的外壁上且若干个蜗轮7之间间隔设置，柔性管道6的首端与输水管道2相连通，柔性管道6螺旋缠绕在若干个蜗轮7的外侧并依次从若干个蜗轮7之间的间隙穿过后沿竖直方向自然下垂，柔性管道6的末端与喷头9相连通，柔性管道6在靠近喷头9的一端还设置有电磁阀10和超声波测距装置11，此处需要说明的是，电磁阀10和超声波测距装置11均位于柔性管道6上靠近喷头的一端，以防止柔性管道6被卷起后使电磁阀10和超声波测距装置11无法正常工作，且电磁阀10和超声波测距装置11均与控制器电连接，进一步优化本方案，超声波测距装置11位于喷头9的正上方，两者离地高度几乎相同，通过超声波测距装置11即可测量喷头9距离地面的实际高度。进一步优化本方案，所述控制箱4的外侧设置有用于连接控制箱4与保护架3的固定架12。进一步优化本方案，所述蜗杆5的外壁上还设置有限位盘13且限位盘13和控制箱4分别位于若干个蜗杆5的两侧，该限位盘13能防止柔性管道6在被卷起时脱离蜗轮7的限制。本技术的工作原理如下：本技术通过超声波测距装置11测量喷头9距离地面的高度并将高度信息传输至控制箱4内的控制器中，控制器内预设有阈值，当离地高度低于设定高度，控制器将控制电机工作，带动蜗杆5和蜗轮7转动，从而将柔性管道6卷起以调节喷头9的离地高度，直到离地高度达到阈值所设定的控制高度。同时，控制器可直接与系统上位机进行串行通信，来调节控制器内部设定的阈值。此外，控制器还可通过调节电磁阀10的阀门打开的大小，进而控制单个喷头喷水量的大小；通过调节电磁阀10还可控制单个喷头9喷水量的多少，快速方便。而且，若外部障碍物或人离喷头超声波测距装置11的距离小于其设定的距离，则柔性管道6将被迅速卷起，实现设备的避障，提高了设备安全性。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架（1）及安装在支撑架（1）上的若干根输水管道（2），其特征在于：每一根输水管道（2）的外侧均设置有与支撑架（1）相连的保护架（3），保护架（3）的底部设置有长度调节机构，所述的长度调节机构包括控制箱（4）、蜗杆（5）、柔性管道（6）以及若干个蜗轮（7），控制箱（4）的顶部与保护架（3）固定连接且控制箱（4）内设置有电机和与电机电连接的控制器，电机的输出端贯穿控制箱（4）后与蜗杆（5）相连，若干个蜗轮（7）均通过轴承（8）套设在蜗杆（5）的外壁上且若干个蜗轮（7）之间间隔设置，柔性管道（6）的首端与输水管道（2）相连通，柔性管道（6）缠绕在若干个蜗轮（7）的外侧并依次从若干个蜗轮（7）之间的间隙穿过后沿竖直方向自然下垂，柔性管道（6）的末端与喷头（9）相连通，柔性管道（6）在靠近喷头（9）的一端还设置有电磁阀（10）和超声波测距装置（11），且电磁阀（10）和超声波测距装置（11）均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架（1）及安装在支撑架（1）上的若干根输水管道（2），其特征在于：每一根输水管道（2）的外侧均设置有与支撑架（1）相连的保护架（3），保护架（3）的底部设置有长度调节机构，所述的长度调节机构包括控制箱（4）、蜗杆（5）、柔性管道（6）以及若干个蜗轮（7），控制箱（4）的顶部与保护架（3）固定连接且控制箱（4）内设置有电机和与电机电连接的控制器，电机的输出端贯穿控制箱（4）后与蜗杆（5）相连，若干个蜗轮（7）均通过轴承（8）套设在蜗杆（5）的外壁上且若干个蜗轮（7）之间间隔设置，柔性管道（6）的首端与输水管道（2）相连通，柔性管道（6）缠绕在若干个蜗轮（7）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，苑严伟，赵博，陈凯康，丁慧玲，徐强强，王鹏飞，赵阳，王新，钱锦华，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41