【技术实现步骤摘要】
基于智能传感器数字液压缸自动姿态调整装置及方法
本专利技术涉及的是一种基于智能传感器数字液压缸自动姿态调整装置，及其控制方法。
技术介绍
目前越来越多的工程机械设备，如挖掘机、起重机、装载机等，其工作各种运动以采用液压传动来驱动为主，液压传动及油缸的特点是载荷大，液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，实现无级调整，以及具有传动稳定，控制方便等优点。而装备智能化与平台化，也是智能机械发展的一个必然趋势，即基于平台集成现代传感技术、数字通信和网络技术、计算机技术，信息的采集、处理、传输、显示和高度集成共享，采用现代控制手段实现设备安全、可靠、高效工作，并对各种工况进行监控及及时处理各种问题。目前而言，类似的液压装备的智能控制装置或是平台还非常少，能够实时地控制平台的各种工状以及参数，并根据数据进行及时的调整，以达到最佳的工作状态，保证装置或是平台的稳定与安全，特别是应用于消防、公安、城市建设等方面，以及各种对安全敏感的工作场所涉及到的专用装置或是平台设备。
技术实现思路
本专利技术提出一种基...
【技术保护点】
1.一种基于智能传感器数字液压缸自动姿态调整装置，包括一作业平台（3），以及一个单直臂（2）和一数字液压缸（5），其特征在于：通过倾角传感器，实时检测作业平台（3）在单直臂运动过程中的倾斜度，由数字液压缸（5）自动启动进行水平姿态调整；/n单直臂由变幅液压缸（4）驱动，其液压控制系统采用微电脑控制；/n通过智能控制软件来快速、准确地调整作业平台（3）的工作状态，以及保证工况的稳定性与准确性；/n通过对作业平台（3）的角度、位移的信息采集和处理，反应作业平台（3）的相关工作状态，并通过控制装置来控制数字液压缸（5）的工作状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于智能传感器数字液压缸自动姿态调整装置，包括一作业平台（3），以及一个单直臂（2）和一数字液压缸（5），其特征在于：通过倾角传感器，实时检测作业平台（3）在单直臂运动过程中的倾斜度，由数字液压缸（5）自动启动进行水平姿态调整；
单直臂由变幅液压缸（4）驱动，其液压控制系统采用微电脑控制；
通过智能控制软件来快速、准确地调整作业平台（3）的工作状态，以及保证工况的稳定性与准确性；
通过对作业平台（3）的角度、位移的信息采集和处理，反应作业平台（3）的相关工作状态，并通过控制装置来控制数字液压缸（5）的工作状态。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还具有以下传感器中的一种或其组合：振动传感器，用于实时监测装置的稳定状态；加速度传感器，用于监测装置的运动状态；风压传感器，用于监测在高空中风速的对于装置的风压影响；特种气体传感器，用于监测空气中各种有害气体的含量与变化趋势。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的数字液压缸（5）是行程数字反馈控制部件，控制信号主要采用连续脉冲控制行程；连续脉冲用于电机的连续运动控制参数，只要有脉冲活塞就保持运动，脉冲的频率控制活塞的运动速度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的控制系统，主要表现形式是随着控制指令的不断提供，执行机构不断动作，从而带动数字液压缸（5）不断运动;
控制系统的作用在于将外部的数字指令进行转换，并通过功率驱动和抗干扰措施提供给步进电机。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述数字液压缸（5），将液压系统相关参数进行传感器数据采集，主要包括行程、压力、流量、温度等等，进行集成结构设计并加以封装；传感器输出信息经过变送，由A/D转换器进行采集，并传输给Flash存储器加以保存。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永奇，关胜晓，陈登明，李小明，刘朋，汪琳，张庆伍，王锴，李亚杰，
申请(专利权)人：徐州徐工液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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