【技术实现步骤摘要】
可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备
本专利技术涉及除锈清洗
,尤其涉及可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备。
技术介绍
船舶外板为大型金属壁面,经过长期的风吹日晒、盐碱侵蚀、灰尘黏附后,金属壁面会出现污垢、锈蚀以及掉色等现象,对船舶外板进行除锈、除漆等是修船的必要步骤,船舶外板表面积相对较大,通常的方法为人工搭建脚手架,在脚手架上进行相应操作,不仅耗费大量时间与人力,还有安全隐患,目前已有的智能除锈装置通常采用高压水、开放式喷砂或喷丸的方法,会浪费水资源,同时会造成扬尘等污染物,严重污染空气以及周边水域。现有技术中专利号为CN201720777054.8的中国技术公开了一种爬壁式船舶外板智能激光除锈设备,其通过移动平台、升降装置与作业平台与爬壁机器人相连,采用自动化式的运行方式,可以除锈、除漆,也可以漆面拉毛作业,一职多能,其采用激光除锈装置,环保省力;但缺陷在于,该爬壁机器人需要利用升降台操控,体型笨重操作不便,对大型船舶外板除锈会耗费大量时间,浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技 ...
【技术保护点】
1.可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备,包括弹性板(1),其特征在于,所述弹性板(1)外壁滑动连接有移动架(2),所述移动架(2)外壁连接有电机(3),所述电机(3)的输出端连接有转轴(301),所述转轴(301)转动连接在移动架(2)内,所述转轴(301)外壁连接有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)外壁啮合连接有齿条(5),所述齿条(5)固定连接在弹性板(1)的外壁,所述移动架(2)外壁连接有固定块(6),所述固定块(6)外壁连接有激光头(7),所述弹性板(1)的底壁还连接有收集袋(8)。/n
【技术特征摘要】
1.可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备,包括弹性板(1),其特征在于,所述弹性板(1)外壁滑动连接有移动架(2),所述移动架(2)外壁连接有电机(3),所述电机(3)的输出端连接有转轴(301),所述转轴(301)转动连接在移动架(2)内,所述转轴(301)外壁连接有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)外壁啮合连接有齿条(5),所述齿条(5)固定连接在弹性板(1)的外壁,所述移动架(2)外壁连接有固定块(6),所述固定块(6)外壁连接有激光头(7),所述弹性板(1)的底壁还连接有收集袋(8)。
2.根据权利要求1所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备,其特征在于,所述弹性板(1)外壁连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)远离弹性板(1)的一端连接有第一电磁铁(10)。
3.根据权利要求2所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备,其特征在于,所述移动架(2)外壁连接有滑块(11),所述弹性板(1)外壁开凿有与滑块(11)相配合的滑槽(12)。
4.根据权利要求3所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备,其特征在于,所述弹性板(1)的两端分别连接有第一控制开关(15)和第二控制开关(16),且所述第一控制开关(15)和第二控制开关(16)均与电机(3)电性相连。
5.根据权利要求4所述的可组合型爬壁式船...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋习锋,温刚,
申请(专利权)人:济南金威刻科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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