混凝土3D打印机器人制造技术

本公开提供了一种混凝土3D打印机器人，包括：一级搅拌输送系统，其对加注的材料进行搅拌，产生用于建筑3D打印的物料；二级输送泵，通过管道连接至一级搅拌输送系统，其接收一级搅拌输送系统输送过来的物料，产生泵送力将物料输送至打印喷头；以及打印喷头，安装于喷头承载机构上，连接至二级输送泵；其中，二级输送泵至打印喷头的第一距离L1小于一级搅拌输送系统至二级输送泵的第二距离L2。本公开采用两级输送系统，一级搅拌输送系统在远离施工现场的位置设置，减少了对施工现场的污染；二级输送泵设置于距离施工现场较近的位置，方便控制，减少了物料长距离输送控制滞后的问题。

Concrete 3D printing robot

【技术实现步骤摘要】
混凝土3D打印机器人
本公开涉及机电设备及建筑3D打印
，尤其涉及一种混凝土3D打印机器人。
技术介绍
3D打印技术(3DPrinting，简称3DP)出现于20世纪90年代中期，其工作原理是通过电脑控制将“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图转变成实物产品。建筑3D打印技术是在熔融沉积成型(FusedDepositionModeling，简称FDM)基础上发展出来的新型应用，其原理是通过三维切片软件对建筑构件的三维模型进行切片分层生成打印机运动代码，然后由打印机的三坐标移动平台驱动挤出机逐层挤出水泥砂浆，多次堆叠成型具有实用功能的建筑构件。在实现本公开的过程中，申请人发现目前的建筑3D打印机，尤其是布设于施工现场的建筑3D打印机，存在粉尘大、物料长距离输送控制滞后，以及不适用于打印梁、柱等典型的长细比较大的建筑构件的问题。公开内容(一)要解决的技术问题本公开提供了一种混凝土3D打印机器人，以至少部分解决以上所提出的技术问题。(二)技术方案本公开提供了一种混凝土3D打印机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土3D打印机器人，包括：/n一级搅拌输送系统，其对加注的材料进行搅拌，产生用于建筑3D打印的物料，并产生泵送力将物料输送至二级输送泵；/n二级输送泵，通过管道连接至一级搅拌输送系统，其接收一级搅拌输送系统输送过来的物料，产生泵送力将物料输送至打印喷头；以及/n打印喷头，安装于喷头承载机构上，连接至二级输送泵，其由喷头承载机构实现三维移动，并将物料挤出而产生打印作品；/n其中，二级输送泵至打印喷头的第一距离L1小于一级搅拌输送系统至二级输送泵的第二距离L2。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土3D打印机器人，包括：
一级搅拌输送系统，其对加注的材料进行搅拌，产生用于建筑3D打印的物料，并产生泵送力将物料输送至二级输送泵；
二级输送泵，通过管道连接至一级搅拌输送系统，其接收一级搅拌输送系统输送过来的物料，产生泵送力将物料输送至打印喷头；以及
打印喷头，安装于喷头承载机构上，连接至二级输送泵，其由喷头承载机构实现三维移动，并将物料挤出而产生打印作品；
其中，二级输送泵至打印喷头的第一距离L1小于一级搅拌输送系统至二级输送泵的第二距离L2。


2.如权利要求1所述的混凝土3D打印机器人，其中，所述一级搅拌输送系统置于单独的封闭空间内。


3.如权利要求1所述的混凝土3D打印机器人，其中，所述喷头承载机构包括：
行走地轨，固定于施工现场；
机械手臂，设置于行走地轨上，其在控制模块的控制下沿行走地轨前后移动。


4.如权利要求1所述的混凝土3D打印机器人，其中，所述打印喷头包括：
出料喷头；
物料挤出器，其进料口通过管道连接至后端的二级输送泵，其出料口连接至前端的出料喷头；
伺服电机和减速器，两者固定于物料挤出器的侧面，其中，所述减速器将所述伺服电机输出的扭矩减速后作为动力输出至所述物料挤出器而驱动其挤出物料。


5.如权利要求4所述的混凝土3D打印机器人，其中，所述物料挤出器包括：
挤出器本体，其前端设置出料口，其侧壁设置进料口，其上端和下端分别由上法兰和下法兰密封，从而在其内部形成密闭空间；
挤料绞龙，设置于所述密闭空间内，其绞龙轴的上端伸出上法兰外，与所述减速器的输出轴传动连接，且绞龙轴与上法兰交接的部位设置密封结构。


6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，李奎朋，刘潇，张福长，
申请(专利权)人：华创智造天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12