【技术实现步骤摘要】
机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法
本专利技术属于动态扭矩输出测量
，更具体地，涉及一种机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法。
技术介绍
数控机床是工业制造的母机，具有高效率、高精度、高自动化及高柔性的特点，在国民经济发展和国防科技现代化中都具有不可忽视的重要性。数控系统是数控机床的大脑，数控机床进给系统包括数控系统、伺服控制驱动器及伺服电机驱动丝杠传动系统，交流永磁同步电机具有体积小、转矩电流比高、快速响应等特点，常作为机床进给系统伺服电机的首选。数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础，正在向着集成化、智能化、网络化方向发展，为此，研究智能数控机床进给系统动态特性已是当前数控技术研究的发展趋势。当机床处于高速加工状态时，其动力学特性会直接影响零件加工质量，对于智能数控机床而言，进行机床动力学特性分析，了解机床进给系统的刚度、阻尼、摩擦力等特性并建立准确的动力学模型，将对机床预测误差精度的提升有着重要的作用。由于伺服电机输出的扭矩是驱动丝杠工作台运动的直接动力，进给系统负载的...
【技术保护点】
1.一种机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置，其特征在于，包括依次连接的槽型基座、前轴承(8)、丝杠工作台、后轴承(12)以及控制系统，其中，/n所述槽型基座远离所述前轴承(8)的一端设有待测交流永磁同步电机，所述槽型基座内部设有空腔结构，所述空腔结构内设有动态扭矩传感器(4)，该动态扭矩传感器(4)一端通过第一联轴器(3)与待测交流永磁同步电机连接，另一端通过设于所述槽型基座与所述前轴承(8)之间的第二联轴器(6)与所述丝杠工作台连接，工作时，所述动态扭矩传感器(4)随所述第一联轴器(3)和第二联轴器(6)同步转动，并将检测的待测交流永磁同步电机输出的电磁转矩信号...
【技术特征摘要】
1.一种机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置，其特征在于，包括依次连接的槽型基座、前轴承(8)、丝杠工作台、后轴承(12)以及控制系统，其中，
所述槽型基座远离所述前轴承(8)的一端设有待测交流永磁同步电机，所述槽型基座内部设有空腔结构，所述空腔结构内设有动态扭矩传感器(4)，该动态扭矩传感器(4)一端通过第一联轴器(3)与待测交流永磁同步电机连接，另一端通过设于所述槽型基座与所述前轴承(8)之间的第二联轴器(6)与所述丝杠工作台连接，工作时，所述动态扭矩传感器(4)随所述第一联轴器(3)和第二联轴器(6)同步转动，并将检测的待测交流永磁同步电机输出的电磁转矩信号放大转换成成电压信号和频率信号；
所述丝杠工作台设于所述前轴承(8)与所述后轴承(12)之间，包括连接所述前轴承(8)与所述后轴承(12)的丝杠组件、设于所述丝杠组件上的丝杠螺母副(10)以及设于所述丝杠螺母副(10)上的工作台(11)；
所述控制系统包括数控模块和伺服驱动器，所述数控模块通过总线将指令信号经所述伺服驱动器发送给待测交流永磁同步电机，并实时接收所述伺服驱动器反馈的待测交流永磁同步电机和工作台(11)的位置信息以及所述动态扭矩传感器(4)检测的电压信号和频率信号，并实时储存，作为进给系统各工况中交流永磁同步电机动态扭矩响应的依据。
2.根据权利要求1所述的动态扭矩测量装置，其特征在于，所述槽型基座包括安装座前板(13)、两块安装座侧板、安装座后板(14)以及安装座底板(17)，所述安装座前板(13)、两块安装座侧板、安装座后板(14)以及安装座底板(17)公共围成一个具有所述空腔结构的槽型结构，所述空腔结构内还设有传感器安装座(5)，用于固定所述动态扭矩传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的动态扭矩测量装置，其特征在于，所述槽型基座与待测交流永磁同步电机之间还设有电机安装转接板(2)，所述第一联轴器(3)可活动的穿过该电机安装转接板(2)与待测交流永磁同步电机连接。
4.根据权利要求1所述的动态扭矩测量装置，其特征在于，所述槽型基座与所述前轴承(8)之间还设有轴承固定槽(7)，用于固定所述前轴承(8)，所述第二联轴器(6)可活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建中，李敏，蒋亚坤，杨志国，
申请(专利权)人：华中科技大学，武汉华大新型电机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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