【技术实现步骤摘要】
异形管三维立体激光切割焊接一体化设备及其控制方法
本申请属于激光加工设备
，尤其涉及一种异形管三维立体激光切割焊接一体化设备及其控制方法。
技术介绍
在汽车制造、船舶制造以及钢结构加工等行业领域，通常会涉及到对物料(比如板件、圆管件、方管件或异形管件等)的激光切割和激光焊接加工。现有技术中，激光切割和激光焊接过程通常是分别采用切割机和焊接机实现的，如此会存在激光切割和激光焊接加工的投入成本高，且加工效率较低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种异形管三维立体激光切割焊接一体化设备及其控制方法，旨在解决现有技术中的激光切割和激光焊接加工的投入成本高，且加工效率较低的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种异形管三维立体激光切割焊接一体化设备，包括主柜体、激光系统、切割送料机构和焊接固定机构，所述激光系统包括驱动机构、激光头和光纤激光器，所述驱动机构设置于所述主柜体上，所述激光头设置于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述激光头在由X轴、Y轴和Z轴构成的三维立体空间内移动，所...
【技术保护点】
1.一种异形管三维立体激光切割焊接一体化设备，其特征在于：包括主柜体、激光系统、切割送料机构和焊接固定机构，所述激光系统包括驱动机构、激光头和光纤激光器，所述驱动机构设置于所述主柜体上，所述激光头设置于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述激光头在由X轴、Y轴和Z轴构成的三维立体空间内移动，所述光纤激光器设置于所述主柜体内，并和所述激光头相连接，所述切割送料机构设置于所述主柜体上，并用于夹设管件沿X轴旋转或沿X轴进给，所述切割送料机构的进给路径通过所述激光头的下方，所述焊接固定机构设置于所述主柜体上，且所述焊接固定机构对应于所述激光头的下方设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种异形管三维立体激光切割焊接一体化设备，其特征在于：包括主柜体、激光系统、切割送料机构和焊接固定机构，所述激光系统包括驱动机构、激光头和光纤激光器，所述驱动机构设置于所述主柜体上，所述激光头设置于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述激光头在由X轴、Y轴和Z轴构成的三维立体空间内移动，所述光纤激光器设置于所述主柜体内，并和所述激光头相连接，所述切割送料机构设置于所述主柜体上，并用于夹设管件沿X轴旋转或沿X轴进给，所述切割送料机构的进给路径通过所述激光头的下方，所述焊接固定机构设置于所述主柜体上，且所述焊接固定机构对应于所述激光头的下方设置。
2.根据权利要求1所述的异形管三维立体激光切割焊接一体化设备，其特征在于：所述驱动机构包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和支撑架，所述支撑架设置于所述主柜体上，所述X轴线性模组设置于所述支撑架上，所述Y轴线性模组设置于所述X轴线性模组上，所述Z轴线性模组设置于所述Y轴线性模组上，所述激光头设置于所述Z轴线性模组上。
3.根据权利要求2所述的异形管三维立体激光切割焊接一体化设备，其特征在于：所述切割送料机构包括驱动电机、装夹组件和承载架，所述承载架设置于所述主柜体上，所述装夹组件和所述驱动电机均设置于所述承载架上，所述驱动电机和所述装夹组件传动连接，并用于驱动所述装夹组件绕X轴转动，或驱动所述管件沿X轴运动。
4.根据权利要求3所述的异形管三维立体激光切割焊接一体化设备，其特征在于：所述切割送料机构还包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括齿轮轴、传动带和从动齿轮，所述齿轮轴和所述驱动电机的驱动轴传动连接，所述从动齿轮设置于所述装夹组件上，所述传动带套设于所述齿轮轴和所述从动齿轮之间，所述第二传动组件包括蜗杆和驱动螺母，所述蜗杆沿X轴方向设置，所述驱动螺母套设于所述蜗杆上，并和所述管件相连接，所述驱动电机的驱动轴选择性地和所述齿轮轴或所述蜗杆传动连接。
5.根据权利要求3所述的异形管三维立体激光切割焊接一体化设备，其特征在于：所述装夹组件包括装夹卡盘和内轴套，所述承载架上开设有装配孔，所述内轴套转动穿设于所述装配孔内，所述装夹卡盘设置于所述内轴套上。
6.根据权利要求5所述的异形管三维立体激光切割焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖海兵，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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