剪飞边机及采用其对工件飞边进行修剪的方法技术

本发明专利技术提供一种剪飞边机，包括机架、装夹机构、控制器及剪飞边装置，装夹机构装设于机架上，装夹机构上沿一第一方向均匀间隔地设置有多个用于装夹工件的装夹位；剪飞边装置包括移动机构及剪飞边机构，移动机构装设于机架上，剪飞边机构包括安装臂、剪边刀具及旋转驱动件，安装臂与移动机构连接，剪边刀具装设于安装臂上，旋转驱动件与剪边刀具连接；控制器与旋转驱动件及移动机构均连接，用于控制旋转驱动件驱动剪边刀具绕装夹位上的工件外周自转，并控制移动机构带动剪飞边机构沿第一方向运动，从而对装夹机构上的多个工件进行剪飞边作业。该剪飞边机能够提高剪飞边的效率及质量。本发明专利技术还提供一种采用该剪飞边机对工件飞边进行修剪的方法。

Trimming machine and the method of trimming the flying edge of workpiece

【技术实现步骤摘要】
剪飞边机及采用其对工件飞边进行修剪的方法
本专利技术涉及剪飞边机设备，尤其涉及一种剪飞边机及采用其对工件飞边进行修剪的方法。
技术介绍
目前汽车止动器毂架剪飞边工作都是人工作业，工作效率极低，工作环境较恶劣，人工剪飞边很难保证所剪切飞边的均匀性，长时间人工作业会影响汽车止动器毂架剪飞边的质量。随着社会经济快速发展和人口年龄结构变动，劳动力人工成本不断提升，因此，有必要提供一种能够降低人力成本、提高工作效率的剪飞边装置。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够降低人力成本，提高工作效率的剪飞边机。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种剪飞边机，包括机架、装夹机构、控制器及剪飞边装置，所述装夹机构装设于所述机架上，所述装夹机构上沿一第一方向均匀间隔地设置有多个用于装夹工件的装夹位；所述剪飞边装置包括移动机构及剪飞边机构，所述移动机构装设于所述机架上，所述剪飞边机构包括安装臂、剪边刀具及旋转驱动件，所述安装臂与所述移动机构连接，所述剪边刀具装设于所述安装臂上，所述旋转驱动件与所述剪边刀具连接；所述控制器与所述旋转驱动件及所述移动机构均连接，用于控制所述旋转驱动件驱动剪边刀具绕所述装夹位上的工件外周自转，并控制所述移动机构带动所述剪飞边机构沿所述第一方向运动，从而对装夹机构上的多个工件进行剪飞边作业。进一步地，所述装夹机构包括两个固定杆及若干装夹驱动件，两个固定杆相对设置于所述机架上，且均与第一方向平行；每一固定杆面向另一固定杆的一侧对应设有若干夹持板，若干夹持板沿所述第一方向均匀间隔分布，每一夹持板上凹设有夹持槽，两个固定杆上对应位置的夹持槽共同围成一装夹位；若干装夹驱动件均装设于所述机架上，且分别与两个固定杆连接，以驱动两个固定杆沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。进一步地，所述剪飞边机还包括装设在所述机架上的传送机构，所述传送机构位于所述夹持板的下方，用于沿所述第一方向传送工件。进一步地，所述剪边刀具包括刀轴、连接件及剪边刀，所述刀轴转动地装设于所述安装臂上，所述刀轴与一第三方向平行，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直，所述剪边刀通过所述连接件与所述刀轴的一端连接，所述旋转驱动件与所述刀轴的另一端连接。进一步地，所述安装臂包括安装梁、固定块及连接螺栓，所述安装梁的一端与所述移动机构连接，所述固定块支撑于所述安装梁的另一端，并套接于所述刀轴外，所述刀轴滑动地穿过所述安装梁，并能够受力相对所述固定块转动，所述连接螺栓连接所述固定块与所述安装梁。进一步地，所述连接件包括连接臂、连接轴及调节螺栓，所述连接轴的一端通过所述连接臂与所述刀轴连接，所述连接轴沿所述第三方向延伸，所述连接轴的中心轴线与所述刀轴的中心轴线间隔设置，所述剪边刀与所述连接轴的另一端连接，所述调节螺栓沿所述第三方向依次穿设所述连接臂及所述连接轴，并与所述剪边刀螺纹连接。进一步地，所述剪边刀具包括固定刀及浮动刀，所述固定刀装设于所述连接轴上，所述固定刀背向所述刀轴的一侧开设有导向孔；所述浮动刀包括滑杆、弹性件及刀头，所述滑杆的一端滑动地插接于所述导向孔中，所述滑杆的另一端位于所述导向孔外并与所述刀头连接，所述弹性件收容于所述导向孔内，且相对两端分别与所述滑杆及所述固定刀相抵。进一步地，所述剪飞边机包括两个所述剪飞边装置，两个所述剪飞边装置沿与所述第一方向垂直的第二方向分别设置于所述装夹位的相对两侧。本专利技术还提供一种采用上述剪飞边机对工件飞边进行修剪的方法，包括以下步骤：S1：通过装夹机构将多个工件分别装夹于多个装夹位上；S2：控制器控制移动机构带动剪飞边机构沿第一方向往返移动，并控制旋转驱动件驱动剪边刀具自转，以使得剪边刀具沿波浪形的运动轨迹依次绕多个工件的外周运动，直到将每个装夹位上的工件外周上的飞边剪除。进一步地，所述剪飞边机还包括装设在所述机架上用于传送工件的传送机构，所述装夹机构包括两个固定杆及若干装夹驱动件，两个固定杆相对设置于所述机架上，且均与第一方向平行；每一固定杆面向另一固定杆的一侧对应设有若干夹持板，若干夹持板沿所述第一方向均匀间隔分布，每一夹持板上凹设有夹持槽，两个固定杆上对应位置的夹持槽共同围成一所述装夹位；若干装夹驱动件均装设于所述机架上，且分别与两个固定杆连接，以驱动两个固定杆沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述步骤S1具体包括以下步骤：将待剪飞边的工件放置于所述传送机构上；传送机构将待剪飞边的工件传送到装夹位；装夹驱动件驱动两个固定杆沿所述第二方向相向运动，以将工件夹紧于对应的装夹位处，并将装夹位处的工件自传送机构移动至所述机架上。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、上述剪飞边机能够自动进行工件的装夹、定位及剪飞边作业，因此，能够降低人力成本，提高工作效率；且相较于人工作业的方式，有利于提高飞边剪切的质量。2、上述剪飞边机能够同时对多个工件进行批量剪飞边，且通过剪边刀具沿波浪形的运动轨迹依次沿多个工件的外周绕行的方式对多个工件外周上的飞边进行剪除，省去上下刀的过程，使剪飞边机的结构和控制程序更简单，设备生产成本、故障率及设备维护成本均得以降低，且由于省去上下刀的过程，因此能够减小剪飞边机构的耗损；采用该剪飞边机及方法，能够使得每次切削完成终点正好就是下一次切削的起点，因此，能够避免空走刀，有利于进一步提高切削效率。3、上述剪飞边机，若干个装夹位间隔设置，方便完成装夹，且便于剪边刀具在工件之间移动；采用传送机构传送工件，且对多工件同时批量剪飞边，节省了上下料的时间；上述剪飞边机，结构紧凑，采用工件静止，而刀具转动的剪飞边模式，工件磨损小；剪边刀具运动轨迹接近工件形状，易于对刀和换刀。附图说明图1为现有技术中汽车止动器毂架的立体图。图2为本专利技术一较佳实施方式中剪飞边机的立体图。图3为图2所示剪飞边机的部分结构图。图4为图2所示剪飞边机的主视图。图5为图2所示剪飞边机在另一视角的立体图。图6为本专利技术实施方式中剪飞边机两个对应位置处夹持板的俯视图。图7为图4所示剪飞边机的部分结构图。图8为图4在A处的放大图。图9为图4在B处的放大图。图10为本专利技术实施方式中工件装夹于夹持板上时的结构示意图。图11为图2所示剪飞边机的俯视图。图12为图2所示剪飞边机在另一视角的立体图。图13为本专利技术实施方式中剪边刀具的运动轨迹示意图。图14为本专利技术另一实施方式中剪边刀具的运动轨迹示意图。主要元件符号说明100-剪飞边机、2-机架、21-机台、23-龙门架、231-导向槽、3-装夹机构、31-固定杆、32-夹持板、321-夹持槽、34-装夹驱动件、30-装夹位、4-剪飞边装置、41-移动机构、411-丝杆、412-螺母、413-丝杆电机、42-剪飞边机构、421-安装臂、4211-安装梁、4213-固定块、4214-连接螺栓、423-旋转驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪飞边机，包括机架，其特征在于：所述剪飞边机还包括装夹机构、控制器及剪飞边装置，所述装夹机构装设于所述机架上，所述装夹机构上沿一第一方向均匀间隔地设置有多个用于装夹工件的装夹位；所述剪飞边装置包括移动机构及剪飞边机构，所述移动机构装设于所述机架上，所述剪飞边机构包括安装臂、剪边刀具及旋转驱动件，所述安装臂与所述移动机构连接，所述剪边刀具装设于所述安装臂上，所述旋转驱动件与所述剪边刀具连接；所述控制器与所述旋转驱动件及所述移动机构均连接，用于控制所述旋转驱动件驱动剪边刀具绕所述装夹位上的工件外周自转，并控制所述移动机构带动所述剪飞边机构沿所述第一方向运动，从而对装夹机构上的多个工件进行剪飞边作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪飞边机，包括机架，其特征在于：所述剪飞边机还包括装夹机构、控制器及剪飞边装置，所述装夹机构装设于所述机架上，所述装夹机构上沿一第一方向均匀间隔地设置有多个用于装夹工件的装夹位；所述剪飞边装置包括移动机构及剪飞边机构，所述移动机构装设于所述机架上，所述剪飞边机构包括安装臂、剪边刀具及旋转驱动件，所述安装臂与所述移动机构连接，所述剪边刀具装设于所述安装臂上，所述旋转驱动件与所述剪边刀具连接；所述控制器与所述旋转驱动件及所述移动机构均连接，用于控制所述旋转驱动件驱动剪边刀具绕所述装夹位上的工件外周自转，并控制所述移动机构带动所述剪飞边机构沿所述第一方向运动，从而对装夹机构上的多个工件进行剪飞边作业。


2.如权利要求1所述的剪飞边机，其特征在于：所述装夹机构包括两个固定杆及若干装夹驱动件，两个固定杆相对设置于所述机架上，且均与第一方向平行；每一固定杆面向另一固定杆的一侧对应设有若干夹持板，若干夹持板沿所述第一方向均匀间隔分布，每一夹持板上凹设有夹持槽，两个固定杆上对应位置的夹持槽共同围成一所述装夹位；若干装夹驱动件均装设于所述机架上，且分别与两个固定杆连接，以驱动两个固定杆沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。


3.如权利要求2所述的剪飞边机，其特征在于：所述剪飞边机还包括装设在所述机架上的传送机构，所述传送机构位于所述夹持板的下方，用于沿所述第一方向传送工件。


4.如权利要求1所述的剪飞边机，其特征在于：所述剪边刀具包括刀轴、连接件及剪边刀，所述刀轴转动地装设于所述安装臂上，所述刀轴与一第三方向平行，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直，所述剪边刀通过所述连接件与所述刀轴的一端连接，所述旋转驱动件与所述刀轴的另一端连接。


5.如权利要求4所述的剪飞边机，其特征在于：所述安装臂包括安装梁、固定块及连接螺栓，所述安装梁的一端与所述移动机构连接，所述固定块支撑于所述安装梁的另一端，并套接于所述刀轴外，所述刀轴滑动地穿过所述安装梁，并能够受力相对所述固定块转动，所述连接螺栓连接所述固定块与所述安装梁。


6.如权利要求4所述的剪飞边机，其特征在于：所述连接件包括连接臂、连接轴及调...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇倩，彭永石，杨灵敏，吴相坤，范才枝，朱治均，梁航，覃祖业，莫耀杰，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，柳州元吉兴工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45