一种定长焊带截断抓取装置及其截断抓取方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定长焊带截断抓取装置及其截断抓取方法。现有技术中，焊带的自动截取效率较低，且难以和后续的焊接设备进行配合，这大大限制了太阳能电池串的生产效率。本发明专利技术一种定长焊带截断抓取装置，包括机架、焊带供应装置和焊带转移装置。焊带供应装置包括供料架、供料导轨、拉料机构和夹持切断机构。拉料机构包括拉料滑台、第一供料驱动组件和第一机械夹爪。夹持切断机构包括夹切滑台、第二供料驱动组件、切断组件和第二机械夹爪。焊带转移装置包括横移机构、升降机构和焊带抓取机构。本发明专利技术通过拉料滑台与夹切滑台的反向移动，能够加快焊带的拉取速度，从而提高焊带的截取速度。

【技术实现步骤摘要】
一种定长焊带截断抓取装置及其截断抓取方法
本专利技术属于太阳能电池生产设备
，具体涉及一种定长焊带截断抓取装置及其截断抓取方法。
技术介绍
在太阳能电池串的生产过程中，需要用到多段的定长焊带。现有技术中，焊带的自动截取效率较低，且难以和后续的焊接设备进行配合，这大大限制了太阳能电池串的生产效率。IBC电池(全背电极接触晶硅光伏电池)是将正负两极金属接触均移到电池片背面的技术，使面朝太阳的电池片正面呈全黑色，完全看不到多数光伏电池正面呈现的金属线。IBC太阳能电池串包括多块电池片和多根焊带。各块电池片依次等间距排列。相邻两块电池片均通过一组焊带连接。一组焊带共有四根，且沿着垂直电池片排列的方向进行排列。这四根焊带的两端分别覆盖到相邻两块电池片的相背侧边缘。相邻两组焊带相互错开；因此任意一块电池片上均连接有八根焊带。位于首端和尾端的电池片上各有四根仅覆盖一块电池片的焊带。而IBC电池的焊带放置基本通过人工来完成；因此，急需设计一种能够为IBC电池串生产设备自动化截取、放置焊带的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中焊带截取效率较低的缺陷，提供一种定长焊带截断抓取装置及其截断抓取方法。本专利技术一种定长焊带截断抓取装置，包括机架、焊带供应装置和焊带转移装置。所述的焊带供应装置包括供料架、供料导轨、拉料机构和夹持切断机构。所述的供料架与机架固定。供料导轨固定在供料架顶部上。拉料机构包括拉料滑台、第一供料驱动组件和第一机械夹爪。拉料滑台与供料导轨构成滑动副，并由第一供料驱动组件驱动。所述的拉料滑台上安装有依次排列的四个第一机械夹爪。所述的夹持切断机构包括夹切滑台、第二供料驱动组件、切断组件和第二机械夹爪。夹切滑台与供料导轨构成滑动副，并由第二供料驱动组件驱动。夹切滑台上安装有依次排列的四个第二机械夹爪。四个第二机械夹爪与四个第一机械夹爪分别对齐。所述的切断组件设置在第一机械夹爪与第二机械夹爪之间。所述的焊带转移装置包括横移机构、升降机构和焊带抓取机构。横移机构包括横移架、横移导轨、横移滑台和横移驱动组件。横移架与机架固定。横移导轨固定在横移架上。横移导轨的一端位于焊带供应装置的正上方。横移滑台与横移导轨构成滑动副，并由横移驱动组件驱动。升降机构包括升降架、升降滑台和升降驱动组件。升降架与横移滑块固定；升降滑台与升降架构成滑动副。所述的焊带抓取机构包括抓取支架、调节导轨和焊带上料吸附组件。抓取支架固定在升降滑台上。焊带上料吸附组件包括下推气缸和横式吸附板。下推气缸的缸体安装在抓取支架上。下推气缸的活塞杆与横式吸附板固定。横式吸附板的底部均设置有依次等间隔排列的四条吸附凹槽。各吸附凹槽的底部均开设有多个吸附口。横式吸附板内设置有连接各吸附口的气道。横式吸附板上设置有抽气口。四条吸附凹槽与四个第一机械夹爪分别对应。作为优选，所述的焊带上料吸附组件共有两个，且两个焊带上料吸附组件内的四条吸附凹槽分别对齐；抓取支架上开设有调节滑槽。调节滑槽的长度方向水平，且垂直于横移导轨的长度方向。调节导轨固定在抓取支架上。所述的焊带上料吸附组件还包括定位片、定位螺栓和定位螺母。下推气缸的缸体与调节导轨构成滑动副。定位片呈阶梯状，一端与下推气缸的缸体固定，另一端位于抓取支架上的调节滑槽处，并开设有定位孔。定位螺栓穿过定位片上的定位孔调节滑槽。定位螺母旋在定位螺栓上。作为优选，所述的第一供料驱动组件包括第一供料同步带、第一供料同步轮和第一供料驱动电机。两个第一供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第一供料同步带连接。拉料滑台与第一供料同步带固定。第一供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第一供料同步轮固定。所述的第二供料驱动组件包括第二供料同步带、第二供料同步轮和第二供料驱动电机。两个第二供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第二供料同步带连接。夹切滑台与第二供料同步带固定。第二供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第二供料同步轮固定。作为优选，所述的焊带供应装置还包括焊带放卷机构。供料架上固定有依次排列的四个导向环。四个导向环位于第二机械夹爪远离第一机械夹爪的一侧，且与四个第二机械夹爪分别对齐。四个焊带放卷机构均安装在光焊基座上。四个焊带放卷机构放出的焊带分别穿过对应的导向环，穿过对应第二机械夹爪的加持部、切断组件；焊带的端部被对应的第一机械夹爪夹住；作为优选，所述的第一机械夹爪包括第一爪架、第一夹持气缸、第一连接杆和第一单爪。第一爪架固定在拉料滑台上。第一夹持气缸固定在第一爪架上。两根第一连接杆的内端均与第一夹持气缸的活塞杆外端铰接，外端与两个第一单爪的内端分别铰接；两个第一单爪的中部均与第一爪架铰接。所述的第二机械夹爪包括第二爪架、第二夹持气缸、定夹块和动夹块。第二爪架固定在夹切滑台上。定夹块固定在第二夹架的顶部。动夹块的中部与定夹块铰接。动夹块的外端设置有水平的夹杆。作为优选，所述的切断组件包括切断架、上刀架、下刀架、上切断气缸和下切断气缸。切断架固定在夹切滑台上。上刀架与下刀架上下排列，且均与切断架构成沿竖直方向滑动的滑动副。上刀架及下刀架上均固定有切刀。两片切刀位置对应。上切断气缸及下切断气缸均与切断架固定。上切断气缸、下切断气缸的活塞杆与上刀架、下刀架分别固定。作为优选，所述横移导轨的长度方向平行于四个第一机械夹爪的排列方向；作为优选，所述的横移驱动组件包括横移同步带、横移同步轮和横移驱动电机。两个横移同步轮分别支承在横移架的两端，并通过横移同步带连接。横移滑台与横移同步带固定。横移驱动电机固定在横移架上，且输出轴与其中一个横移同步轮固定。所述的升降驱动组件包括升降丝杠和升降电机。竖直设置的升降丝杠支承在升降架上。升降电机固定在升降架上，且输出轴与升降丝杠固定。升降滑台与升降丝杠构成螺旋副。作为优选，所述升降滑台的顶部设置有上限位块，底部设置有下限位块。该IBC太阳能电池串光焊接装置的焊接方法具体如下：步骤一、根据待截取焊带的长度调节两个焊带上料吸附组件的间距。之后，焊带供料装置中四个第一机械夹爪分别夹住四根焊带的端部；拉料滑台与夹切滑台反向滑动，使得第一机械夹爪与切断组件之间的焊带长度达到预设值。步骤二、四个第二机械夹爪分别夹住对应的焊带。步骤三、焊带转移装置中的焊带抓取机构移动到四根焊带的正上方，升降机构驱动焊带抓取机构向下移动，两个焊带抓取机构内的下推气缸推出；两块横式吸附板底部的各吸附凹槽与对应焊带分别接触。步骤五、抽气泵开始抽气，两块横式吸附板吸住四焊带；四个第一机械夹爪松开。步骤六、切断组件将四根焊带切断。步骤七、四个第一机械夹爪分别松开对应的焊带。步骤八、升降机构驱动焊带抓取机构向上移动；之后，横移机构带动四根被抓取的焊点转移。本专利技术具有的有益效果是：1、本专利技术通过拉料滑台与夹切滑台的反向移动，能够加快焊带的拉取速度，从而提高焊带的截取速度。2、本专利技术中的第一机械夹爪与第二机械夹爪能够对被截取焊带进行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定长焊带截断抓取装置，包括机架、焊带供应装置和焊带转移装置；其特征在于：所述的焊带供应装置包括供料架、供料导轨、拉料机构和夹持切断机构；所述的供料架与机架固定；供料导轨固定在供料架顶部上；拉料机构包括拉料滑台、第一供料驱动组件和第一机械夹爪；拉料滑台与供料导轨构成滑动副，并由第一供料驱动组件驱动；所述的拉料滑台上安装有依次排列的四个第一机械夹爪；/n所述的夹持切断机构包括夹切滑台、第二供料驱动组件、切断组件和第二机械夹爪；夹切滑台与供料导轨构成滑动副，并由第二供料驱动组件驱动；夹切滑台上安装有依次排列的四个第二机械夹爪；四个第二机械夹爪与四个第一机械夹爪分别对齐；所述的切断组件设置在第一机械夹爪与第二机械夹爪之间；/n所述的焊带转移装置包括横移机构、升降机构和焊带抓取机构；横移机构包括横移架、横移导轨、横移滑台和横移驱动组件；横移架与机架固定；横移导轨固定在横移架上；横移导轨的一端位于焊带供应装置的正上方；横移滑台与横移导轨构成滑动副，并由横移驱动组件驱动；升降机构包括升降架、升降滑台和升降驱动组件；升降架与横移滑块固定；升降滑台与升降架构成滑动副；/n所述的焊带抓取机构包括抓取支架、调节导轨和焊带上料吸附组件；抓取支架固定在升降滑台上；焊带上料吸附组件包括下推气缸和横式吸附板；下推气缸的缸体安装在抓取支架上；下推气缸的活塞杆与横式吸附板固定；横式吸附板的底部均设置有依次等间隔排列的四条吸附凹槽；各吸附凹槽的底部均开设有多个吸附口；横式吸附板内设置有连接各吸附口的气道；横式吸附板上设置有抽气口；四条吸附凹槽与四个第一机械夹爪分别对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定长焊带截断抓取装置，包括机架、焊带供应装置和焊带转移装置；其特征在于：所述的焊带供应装置包括供料架、供料导轨、拉料机构和夹持切断机构；所述的供料架与机架固定；供料导轨固定在供料架顶部上；拉料机构包括拉料滑台、第一供料驱动组件和第一机械夹爪；拉料滑台与供料导轨构成滑动副，并由第一供料驱动组件驱动；所述的拉料滑台上安装有依次排列的四个第一机械夹爪；
所述的夹持切断机构包括夹切滑台、第二供料驱动组件、切断组件和第二机械夹爪；夹切滑台与供料导轨构成滑动副，并由第二供料驱动组件驱动；夹切滑台上安装有依次排列的四个第二机械夹爪；四个第二机械夹爪与四个第一机械夹爪分别对齐；所述的切断组件设置在第一机械夹爪与第二机械夹爪之间；
所述的焊带转移装置包括横移机构、升降机构和焊带抓取机构；横移机构包括横移架、横移导轨、横移滑台和横移驱动组件；横移架与机架固定；横移导轨固定在横移架上；横移导轨的一端位于焊带供应装置的正上方；横移滑台与横移导轨构成滑动副，并由横移驱动组件驱动；升降机构包括升降架、升降滑台和升降驱动组件；升降架与横移滑块固定；升降滑台与升降架构成滑动副；
所述的焊带抓取机构包括抓取支架、调节导轨和焊带上料吸附组件；抓取支架固定在升降滑台上；焊带上料吸附组件包括下推气缸和横式吸附板；下推气缸的缸体安装在抓取支架上；下推气缸的活塞杆与横式吸附板固定；横式吸附板的底部均设置有依次等间隔排列的四条吸附凹槽；各吸附凹槽的底部均开设有多个吸附口；横式吸附板内设置有连接各吸附口的气道；横式吸附板上设置有抽气口；四条吸附凹槽与四个第一机械夹爪分别对应。


2.根据权利要求1所述的一种定长焊带截断抓取装置，其特征在于：所述的焊带上料吸附组件共有两个，且两个焊带上料吸附组件内的四条吸附凹槽分别对齐；抓取支架上开设有调节滑槽；调节滑槽的长度方向水平，且垂直于横移导轨的长度方向；调节导轨固定在抓取支架上；所述的焊带上料吸附组件还包括定位片、定位螺栓和定位螺母；下推气缸的缸体与调节导轨构成滑动副；定位片呈阶梯状，一端与下推气缸的缸体固定，另一端位于抓取支架上的调节滑槽处，并开设有定位孔；定位螺栓穿过定位片上的定位孔调节滑槽；定位螺母旋在定位螺栓上。


3.根据权利要求1所述的一种定长焊带截断抓取装置，其特征在于：所述的第一供料驱动组件包括第一供料同步带、第一供料同步轮和第一供料驱动电机；两个第一供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第一供料同步带连接；拉料滑台与第一供料同步带固定；第一供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第一供料同步轮固定；
所述的第二供料驱动组件包括第二供料同步带、第二供料同步轮和第二供料驱动电机；两个第二供料同步轮分别支承在供料架的两端，并通过第二供料同步带连接；夹切滑台与第二供料同步带固定；第二供料驱动电机固定在供料架上，且输出轴与其中一个第二供料同步轮固定。


4.根据权利要求1所述的一种定长焊带截断抓取装置，其特征在于：所述的焊带供应装置还包括焊带放卷机构；供料架上固定有依次排列的四个导向环；四个导向环位于第二机械夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宇，李福军，戴龙君，温永乐，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33