一种操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种操纵装置，包括摇杆、支撑部、磁性组件和线圈组件，所述摇杆能沿所述支撑部旋转；所述线圈组件呈弧形设置，所述弧形内表面朝向所述摇杆，所述磁性组件设置于所述摇杆靠近所述线圈组件的一端。本发明专利技术通过在所述摇杆靠近所述线圈组件的一端设置所述磁性组件，借助所述磁性组件和弧形所述线圈组件之间的相互作用力来调节所述摇杆旋转的动力，而且通过所述线圈组件的电流大小调节可以进一步调节所述磁性组件和所述线圈组件之间的作用力，改善了使用者的操纵体验。

A kind of control device

【技术实现步骤摘要】
一种操纵装置
本专利技术属于机械操作装置
，具体地，本专利技术涉及一种操纵装置。
技术介绍
游戏手柄是一种常见的电子游戏设备部件，通过操纵游戏手柄的摇杆或者按钮等，就可以实现对游戏虚拟角色的控制。早期的游戏手柄主要通过十字方向键进行方向控制，通过功能按键发出动作指令。随着游戏设备硬件的升级换代，现代游戏手柄又增加了类比摇杆(可以同时控制方向和视角)，类比摇杆能够通过摇杆的晃动输入控制信号，输出信号可以实现360°可控，特别是在AR或VR游戏中，类比摇杆可以提供给用户便捷的操纵体验。但现有摇杆也存在各种各样的问题，比如摇杆在摇动时，摇杆摇动的力度控制主要通过用户手臂带来的力度区完成，由于用户手臂力度的不可控以及摇杆本身的摇动阻力，会带给用户较差的使用体验。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种操纵装置。根据本专利技术的第一方面，提供了一种操纵装置，包括：摇杆，所述摇杆的一端为操纵端，所述摇杆的另一端设置有磁性组件，所述摇杆被配置为能转动；线圈组件，所述线圈组件呈弧形设置，所述弧形内表面朝向所述摇杆，且靠近所述磁性组件；所述线圈组件被配置为能通入电信号，所述线圈组件与所述磁性组件之间产生相互作用力。可选地，弧形所述线圈组件的圆心与所述摇杆转动的中心重合。可选地，所述线圈组件沿A-A面对称设置。可选地，所述磁性组件包括中心磁铁和至少一个边磁铁。可选地，所述中心磁铁呈柱状，柱状所述中心磁铁的一端与所述摇杆固定连接。可选地，所述中心磁铁的充磁方向平行于柱状所述中心磁铁的轴向，所述边磁铁的充磁方向垂直于柱状所述中心磁铁的轴向。可选地，还包括支撑部，所述摇杆能沿所述支撑部转动。可选地，还包括壳体，所述支撑部和所述线圈组件均与所述壳体固定连接。可选地，还包括配合部，所述配合部为磁铁，所述磁铁位于所述线圈组件的中部。可选地，还包括配合部，所述配合部为铁芯，所述铁芯位于所述线圈组件的中部。与现有技术相比，本专利技术的一个技术效果在于：本专利技术公开了一种操纵装置，包括摇杆、磁性组件和线圈组件，所述摇杆的一端为操纵端，所述摇杆的另一端设置有磁性组件，所述摇杆能转动；所述线圈组件呈弧形设置，所述弧形内表面朝向所述摇杆，且靠近所述磁性组件。本专利技术借助所述磁性组件和弧形所述线圈组件之间的相互作用力来调节所述摇杆旋转的动力，改善了使用者的操纵体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术一种操纵装置在平衡位置的结构示意图；图2为本专利技术一种操纵装置在某一旋转位置的结构示意图；图3为本专利技术一种操纵装置的磁性组件结构示意图；图4为本专利技术一种操纵装置的磁性组件结构示意图，其中图4a为磁性组件的正视图，图4b为磁性组件的俯视图；图5为本专利技术一种操纵装置的磁性组件剖面示意图；图6为本专利技术一种操纵装置的磁性组件充磁方向示意图，其中图6a为磁性组件中心磁铁的充磁方向示意图，图6b为磁性组件边磁铁的充磁方向示意图；图7为本专利技术一种操纵装置的磁性组件磁场方向示意图，其中图7a为磁性组件剖面的充磁方向示意图，图7b为磁性组件俯视面的充磁方向示意图。其中：1-摇杆；2-支撑部；3-磁性组件；31-中心磁铁；32-边磁铁；4-线圈组件；5-配合部。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。参照图1，本专利技术公开了一种操纵装置，包括：摇杆1、支撑部2、磁性组件3和线圈组件4，所述摇杆1能沿所述支撑部2转动；所述线圈组件4呈弧形设置，所述弧形内表面朝向所述摇杆1，所述磁性组件3设置于所述摇杆1靠近所述线圈组件4的一端；所述线圈组件4被配置为能通入电信号，所述线圈组件4与所述磁性组件3之间产生相互作用力。所述支撑部2可以是转轴，所述摇杆1沿所述支撑部2的轴线旋转；所述支撑部2也可以是万向轴，所述摇杆1沿所述支撑部2的万向轴中心在任意方向上旋转。所述摇杆1一般由使用者来操纵其沿所述支撑部2旋转，但可能由于所述摇杆1的重量较大或者所述摇杆1与所述支撑部2之间的旋转阻力较大，会给使用者带来不便。本专利技术通过在所述摇杆1靠近所述线圈组件4的一端设置所述磁性组件3，借助所述磁性组件3和所述线圈组件4之间的相互作用力来增大所述摇杆1旋转的动力，而且通过所述线圈组件4的电流大小的调节可以进一步调节所述磁性组件3和所述线圈组件4之间的作用力，改善使用者的操纵体验。另外，有时使用者操纵所述支撑部2旋转时需要有一定的阻尼感，这样才能带来更加真实的操纵体验。通过调节所述线圈组件4的电流方向使所述磁性组件3和所述线圈组件4之间产生相互作用力，这样就可以增加所述支撑部2旋转时的阻尼感，还可以进一步通过所述线圈组件4的电流大小调节进一步调节所述磁性组件3和所述线圈组件4之间的作用力，改善使用者的操纵体验。进一步地，所述线圈组件4呈弧形设置，所述弧形内表面朝向所述摇杆1，这样在所述摇杆1带动所述磁性组件3旋转过程中，所述磁性组件3与所述线圈组件4之间可以始终保持较近的距离，也就可以让所述磁性组件3和所述线圈组件4之间一直保持强有力的相互作用力，给使用者带来长期连续的良好体验。可选地，弧形所述线圈组件4的圆心与所述摇杆1旋转的中心重合。所述摇杆1旋转的中心可以是所述支撑部2的中心，当弧形所述线圈组件4的圆心与所述摇杆1旋转的中心重合时，可以保证所述摇杆1带动所述磁性组件3旋转的过程中，所述磁性组件3与所述线圈组件4之间可以始终相同的距离。参见图2，也就是说在所述磁性组件3旋转的过程中，所述磁性组件3与所述线圈组件4之间的距离a可以一直保持不变，这样所述磁性组件3产生的磁场B就会一直垂直于所述线圈组件4，提供了所述磁性组件3和所述线圈组件4之间强大而稳定的作用力。可选地，参见图1，所述线圈组件4沿A-A面对称设置，所述A-A面沿所述线圈组件4弧面轴线设置且穿过所述摇杆1转动的中心和所述线圈组件4的中心。这样所述摇杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操纵装置，其特征在于，包括：/n摇杆(1)，所述摇杆(1)的一端为操纵端，所述摇杆(1)的另一端设置有磁性组件(3)，所述摇杆(1)被配置为能转动；/n线圈组件(4)，所述线圈组件(4)呈弧形设置，所述弧形内表面朝向所述摇杆(1)，且靠近所述磁性组件(3)；/n所述线圈组件(4)被配置为能通入电信号，所述线圈组件(4)与所述磁性组件(3)之间产生相互作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种操纵装置，其特征在于，包括：
摇杆(1)，所述摇杆(1)的一端为操纵端，所述摇杆(1)的另一端设置有磁性组件(3)，所述摇杆(1)被配置为能转动；
线圈组件(4)，所述线圈组件(4)呈弧形设置，所述弧形内表面朝向所述摇杆(1)，且靠近所述磁性组件(3)；
所述线圈组件(4)被配置为能通入电信号，所述线圈组件(4)与所述磁性组件(3)之间产生相互作用力。


2.根据权利要求1所述的一种操纵装置，其特征在于，弧形所述线圈组件(4)的圆心与所述摇杆(1)转动的中心重合。


3.根据权利要求1所述的一种操纵装置，其特征在于，所述线圈组件(4)沿A-A面对称设置。


4.根据权利要求1所述的一种操纵装置，其特征在于，所述磁性组件(3)包括中心磁铁(31)和至少一个边磁铁(32)。


5.根据权利要求4所述的一种操纵装置，其特征在于，所述中心磁铁(31)呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛东升，杨鑫峰，王永强，董宇航，谭飞，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37