【技术实现步骤摘要】
自动行走式吸尘器
本专利技术涉及行走式吸尘器领域，尤其涉及一种自动行走式吸尘器。
技术介绍
吸尘器过滤材料越细密就可以将空气过滤得吸尘器越干净，但透气度就越差，这样影响了电机吸入的风量，降低了吸尘器效率。但是对用户而言，舒适干净是主要的。吸尘器过滤材料的透气度是较低的，因此都做成波浪形以增加透气面积。这种过滤材料有的还可以反复清洗。任何过滤材料都有“寿命”，也就是长期使用后过滤材料的微孔已被小颗粒灰尘堵死。因此纸质的尘袋是比较理想的，用后即弃，卫生又方便。布质滤尘袋清洗后纤维会板结，影响过滤效果和透气效果。SMS三层复合过滤材料耐洗，但透气度稍低。
技术实现思路
为了解决现有技术中行走式吸尘器均速行走而无视要打扫目标具体污染情况的技术问题，本专利技术提供了一种自动行走式吸尘器。为此，本专利技术需要具有以下两处关键的专利技术点：(1)基于实时提取的地毯图案的整体亮度与地毯基准图案的整体亮度之差的绝对值，确定可行走吸尘器的驱动电机的实时转动速率，所述亮度衡量值越大，所述实时转动速率越低，从而保...
【技术保护点】
1.一种自动行走式吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括：/n储尘盒，设置在吸尘器的后端，用于保存吸尘器吸收的尘土和杂物；/n尘满指示器，嵌入在吸尘器的机壳上，与所述储尘盒连接，用于在所述储尘盒容量充满的情况下，发出尘满指示信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动行走式吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括：
储尘盒，设置在吸尘器的后端，用于保存吸尘器吸收的尘土和杂物；
尘满指示器，嵌入在吸尘器的机壳上，与所述储尘盒连接，用于在所述储尘盒容量充满的情况下，发出尘满指示信号。
2.如权利要求1所述的自动行走式吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括：
驱动电机，设置在吸尘器的底端，用于基于预设电子路线驱动吸尘器的驱动轮以控制吸尘器在房间内的行走位置。
3.如权利要求2所述的自动行走式吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括：
CF存储卡，设置在吸尘器的机壳内，与所述驱动电机连接，用于存储所述预设电子路线，并为所述驱动电机提供所述预设电子路线。
4.如权利要求3所述的自动行走式吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括：
嵌入式摄像头，设置在吸尘器的底端，用于对吸尘器的底部进行实时摄像动作，以获得吸尘器底部图像；
实时滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于所述吸尘器底部图像的噪声分布情况对所述吸尘器底部图像执行滤波处理，以获得实时滤波图像；
噪声分析设备，与所述实时滤波设备连接，用于对所述吸尘器底部图像中幅值超过限量的噪声类型进行数量统计，以获得相应的噪声总数；
碎片提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于基于所述噪声总数确定对应的图像碎片大小，以将所述吸尘器底部图像分成多个确定大小的图像碎片；在所述碎片提取设备中，基于所述噪声总数确定的对应的图像碎片大小为一正方形；
颜色测量设备，与所述碎片提取设备连接，用于对每一个图像碎片执行以下操作：获取每一个图像碎片中的一个或多个对象组成部分，每一个对象组成部分用于组成所述吸尘器底部图像内的某一个对象，将所述一个或对象组成部分的各个像素点的红色亮度值进行均值计算以获得碎片颜色均值；
颜色比对设备，将所述吸尘器底部图像的各个像素点的红色亮度值进行均值计算以获得背景颜色均值，将所述碎片颜色均值偏离所述背景颜色均值达到预设差值的图像碎片作为参考碎片，并输出一个或多个参考碎片；
自适应平滑设备，与所述颜色比对设备连接，用于接收所述一个或多个参考碎片，对每一个参考碎片执行以下处理：对所述参考碎片的突变等级进行分析，以对所述参考碎片采用与所述参考碎片的突变等级成正比的平滑强度的平滑处理，获得相应的自适应平滑碎片；
所述自适应平滑设备还用于输出与所述一个或多个参考碎片分别对应的一个或多个自适应平滑碎片；
色阶处理设备，与所述自适应平滑设备连接，用于接收所述一个或多个自适应平滑碎片，对所述一个或多个自适应平滑碎片分别执行色阶调整，以获得相应的一个或多个色阶处理碎片；
图案识别设备，与所述色阶处理设备连接，用于基于地毯基准图案的形状从所述一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王信福，梁宁生，
申请(专利权)人：余姚市雷阵雨电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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