【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种信息获取方法及相关设备
本申请涉及终端
，尤其涉及一种信息获取方法及相关设备。
技术介绍
目前精密定位技术通常应用于地图构建，任务规划，数据分析，后处理建图等业务场景。例如，在地图构建的业务场景下，定位设备需要通过精密定位技术对移动端的负载(如相机)在工作时间点的位置进行精确定位，以便后续根据移动端的负载在工作时间点的位置进行地图构建。典型的精密定位技术包括后处理差分(postprocessedknematic，PPK)技术和实时动态差分结算(realtimekinematic，RTK)等。如果采用PPK技术对移动端的负载在工作时间点的位置进行精确定位，需要用户分别采集基站的卫星观测文件以及移动端的卫星观测文件，再将两个设备的卫星观测文件手动导入计算机中，以计算移动端的负载在工作时间点的位置。如果用户在一次航测中采集了多个作业任务的卫星观测文件，用户手动导入这些作业任务的基站卫星观测文件以及移动端卫星观测文件将容易出现文件混乱。例如，由于存在多个作业任务的卫星观测文件，用户可能错误地录入作业任务1对应的移动...
【技术保护点】
1.一种信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一定位设备获取第一作业任务对应的移动平台的第一卫星观测文件，所述第一卫星观测文件包括所述移动平台的拍摄时间戳以及与所述拍摄时间戳对应的卫星观测数据；/n所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息；/n所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息自动获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，所述第二卫星观测文件为基站的卫星观测文件，所述第二卫星观测文件和所述第一卫星观测文件用于计算所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息，所述负载为所述移动平台的拍摄装置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
第一定位设备获取第一作业任务对应的移动平台的第一卫星观测文件，所述第一卫星观测文件包括所述移动平台的拍摄时间戳以及与所述拍摄时间戳对应的卫星观测数据；
所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息；
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息自动获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，所述第二卫星观测文件为基站的卫星观测文件，所述第二卫星观测文件和所述第一卫星观测文件用于计算所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息，所述负载为所述移动平台的拍摄装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一作业时间信息包括所述第一作业任务的作业起始时间点和作业结束时间点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一卫星观测文件还包括所述第一作业时间信息，所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息，包括：
所述第一定位设备从所述第一卫星观测文件中获取所述第一作业任务对应的所述第一作业时间信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备确定所述第一作业任务对应的第一作业时间信息，包括：
所述第一定位设备从所述第一卫星观测文件中确定最早的拍摄时间戳和最晚的拍摄时间戳；
所述第一定位设备根据所述最早的拍摄时间戳和所述最晚的拍摄时间戳确定所述第一作业任务对应的所述第一作业时间信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备根据所述最早的拍摄时间戳和所述最晚的拍摄时间戳确定所述第一作业任务对应的所述第一作业时间信息，包括：
所述第一定位设备将所述最早的拍摄时间戳确定为所述第一作业时间信息的所述作业起始时间点；
所述第一定位设备将所述最晚的拍摄时间戳确定为所述第一作业时间信息的所述作业结束时间点。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息，从与所述第一定位设备相连接的基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备与至少一个基站连接，所述第一卫星观测文件还包括所述第一作业任务对应的所述移动平台的概略位置；
其中，所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息，从与所述第一定位设备相连接的基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备确定所述移动平台的概略位置与所述至少一个基站的至少一个距离；
所述第一定位设备根据所述至少一个距离从所述至少一个基站中确定目标基站；
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息，从与所述第一定位设备相连接的所述目标基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备根据所述至少一个距离从所述至少一个基站中确定目标基站，包括：
所述第一定位设备将所述至少一个距离中最小的距离对应的基站确定为所述目标基站。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一作业时间信息，从与所述第一定位设备相连接的所述目标基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备发送所述第一作业时间信息至与所述第一定位设备相连接的所述目标基站；
所述第一定位设备接收所述目标基站根据所述第一作业时间信息反馈的所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一作业时间信息，从与所述第一定位设备相连接的所述目标基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备从与所述第一定位设备相连接的所述目标基站接收多个卫星观测文件；
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息从所述多个卫星观测文件中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的方法所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备根据第一作业时间信息从目标服务器获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备根据第一作业时间信息从目标服务器获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备发送在所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置和/或所述第一作业时间信息至目标服务器；
所述第一定位设备接收所述目标服务器根据所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置和/或所述第一作业时间信息反馈的与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备根据第一作业时间信息从目标服务器获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备发送在所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置至目标服务器；
所述第一定位设备接收所述目标服务器根据所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置反馈的基站的多个卫星观测文件；
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息从所述多个卫星观测文件中获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
14.根据权利要求10或13所述的方法，其特征在于，所述目标基站包括多个卫星观测文件，所述卫星观测文件中包括卫星观测值的起始接收时间，所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息从所述多个卫星观测文件中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备根据所述第一作业时间信息的作业起始时间点和作业结束时间点确定目标起始时间和目标停止时间；
所述第一定位设备根据所述卫星观测值的起始接收时间、所述目标起始时间和所述目标停止时间，从所述多个卫星观测文件中确定所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件；
其中，所述第二卫星观测文件中的卫星观测值的起始接收时间大于或等于所述目标起始时间，所述第二卫星观测文件中的卫星观测值的起始接收时间小于所述目标停止时间。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星观测文件对应多个所述第二卫星观测文件。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二卫星观测文件对应多个作业任务分别对应的多个移动平台的第一卫星观测文件。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一定位设备发送所述第一卫星观测文件和所述第二卫星观测文件至第二定位设备，所述第二定位设备用于根据所述第一卫星观测文件和所述第二卫星观测文件进行解算，以获取所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一定位设备接收所述第二定位设备反馈的所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一定位设备获取所述拍摄时间戳对应的图片；
所述第一定位设备根据所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息和所述拍摄时间戳对应的图片进行建图。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备为中继设备，所述第二定位设备为解算服务器。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一定位设备根据所述第一卫星观测文件和所述第二卫星观测文件定位所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备根据所述第一卫星观测文件和所述第二卫星观测文件定位所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置，包括：
所述第一定位设备根据所述第一卫星观测文件和所述第二卫星观测文件确定天线相位中心的位置；
所述第一定位设备获取所述天线相位中心的位置到负载中心位置的偏移量；
所述第一定位设备获取飞行器姿态；
所述第一定位设备根据所述偏移量和所述飞行器姿态，确定所述移动平台的负载的位置补偿值；
所述第一定位设备根据所述位置补偿值和所述天线相位中心的位置，确定所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一定位设备发送所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置至中继设备。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，第一定位设备获取第一作业任务对应的移动平台的第一卫星观测文件，包括：
所述第一定位设备接收所述中继设备发送的第一作业任务对应的移动平台的第一卫星观测文件。
25.根据权利要求21-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位设备为解算服务器。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一定位设备获取所述拍摄时间戳对应的图片；
所述第一定位设备根据所述移动平台的负载在所述拍摄时间戳的位置和所述拍摄时间戳对应的图片进行建图。
27.一种信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
基站从与所述基站连接的第一定位设备接收第一作业时间信息；
所述基站根据所述第一作业时间信息自动获取与第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，所述第一卫星观测文件为第一作业任务对应的移动平台的卫星观测文件；
所述基站发送所述第二卫星观测文件至所述第一定位设备。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一作业时间信息包括所述第一作业任务的作业起始时间点和作业结束时间点。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述基站包括多个卫星观测文件，所述卫星观测文件中包括卫星观测值的起始接收时间，所述基站根据所述第一作业时间信息自动获取与第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述基站根据所述第一作业时间信息的作业起始时间点和作业结束时间点确定所述第二卫星观测文件中的卫星观测值的目标起始时间和目标停止时间；
所述基站根据所述卫星观测值的起始接收时间，所述卫星观测值的目标起始时间和所述卫星观测值的目标停止时间，从所述多个卫星观测文件中确定所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件；
其中，所述第二卫星观测文件中的卫星观测值的起始接收时间大于或等于所述卫星观测值的目标起始时间，所述第二卫星观测文件中的卫星观测值的起始接收时间小于所述卫星观测值的目标停止时间。
30.根据权利要求27-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星观测文件对应多个所述第二卫星观测文件。
31.根据权利要求27-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二卫星观测文件对应多个作业任务分别对应的多个移动平台的第一卫星观测文件。
32.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述基站对所述基站的位置进行预估，得到预估位置；
所述基站接收用户输入的所述基站的绝对位置；
所述基站判断所述预估位置与所述绝对位置之间的偏差是否超过预设距离；
若否，则将所述绝对位置写入所述基站的卫星观测文件。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述预估位置与所述绝对位置之间的偏差超过预设距离，则提示基站的绝对位置输入有误。
34.根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述基站以预设时间间隔为周期生成多个卫星观测文件。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在生成卫星观测文件的周期之内，若所述基站重启或发生移动，则重新生成卫星观测文件。
36.一种信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
目标服务器接收第一定位设备发送的在所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置和/或所述第一作业时间信息；
所述目标服务器根据所述第一作业任务中所述移动平台的概略位置和/或所述第一作业时间信息，从与所述目标服务器连接的基站中获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，所述第二卫星观测文件为基站的卫星观测文件，所述第一卫星观测文件为第一作业任务对应的移动平台的卫星观测文件；
所述目标服务器发送所述第二卫星观测文件至所述第一定位设备。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述目标服务器与至少一个基站连接，所述目标服务器根据所述第一作业任务过程中所述移动平台的概略位置和/或所述第一作业时间信息，从与所述目标服务器连接的基站中获取与所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件，包括：
所述目标服务器确定所述移动平台的概略位置与所述至少一个基站的至少一个距离；
所述目标服务器根据所述至少一个距离从所述至少一个基站中确定目标基站；
所述目标服务器根据所述第一作业时间信息，从与所述目标服务器相连接的所述目标基站中获取所述第一卫星观测文件对应的第二卫星观测文件。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述目标服务器根据所述至少一个距离从所述至少一个基站中确定目标基站，包括：
所述目标服务器将所述至少一个距离中最小的距离对应的基站确定为所述目标基站。
39.根据权利要求37或38所述的方法，其特征在于，所述目标基站包括多个卫星观测文件，所述卫星观测文件中包括卫星观测值的起始接收时间，所述目标服务器根据所述第一作业时间信息，从与所述目标服务器相连接的所述目标基站中获取所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振昊，石仁利，陈庭欣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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