通信装置、控制方法和控制程序制造方法及图纸

通信装置(100)具有：取得部(110)，其根据从测位系统提供的信号，取得表示通信装置(100)的第1位置的第1位置信息和表示第1位置的误差的第1位置误差信息；接收部(120)，其接收通信装置(200)根据从测位系统提供的信号取得的、表示通信装置(200)的第2位置的第2位置信息和表示第2位置的误差的第2位置误差信息；第1计算部(130)，其根据第1位置信息、第1位置误差信息、第2位置信息和第2位置误差信息中的任意信息计算第1到来方向和第1到来方向误差；第2计算部(150)，其根据从通信装置(200)发送的信号计算第2到来方向；以及判定部(140)，其在第1到来方向误差小于第1阈值的情况下，使第2计算部(150)根据第1到来方向校正第2到来方向。

Communication device, control method and control procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置、控制方法和控制程序
本专利技术涉及通信装置、控制方法和控制程序。
技术介绍
已提出从作为发送源的通信装置接收到信号的通信装置对信号进行分析来计算信号的到来方向(即存在发送源的方向)的方法。例如，专利文献1的车载通信装置接收从作为发送源的车载通信装置发送的无线信号，将其调整成输出电压最大的相位。专利文献1的车载通信装置根据输出电压最大的相位计算作为发送源的车载通信装置的到来方向。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-102455号公报非专利文献非专利文献1：ITS信息通信系统推广会议、“700MHz频带高级道路交通系统实验用车车间通信消息指南ITSFORUMRC-013”、p.16、48～49、平成26年3月31日制定
技术实现思路
专利技术要解决的课题在利用信号的波形计算出的到来方向中，反映出多个天线各自的个体差、伴随着多个天线各自的安装的安装误差、温度变化等影响。因此，用户需要使用校正用装置定期地校正(也称作校准)该影响。r>此外，通过丰富基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信装置，该通信装置接收从测位系统提供的信号并且与第1通信装置进行通信，其中，所述通信装置具有：/n取得部，其根据从所述测位系统提供的信号，取得表示所述通信装置的第1位置的第1位置信息和表示所述第1位置的误差的第1位置误差信息；/n接收部，其接收所述第1通信装置根据从所述测位系统提供的信号取得的、表示所述第1通信装置的第2位置的第2位置信息和表示所述第2位置的误差的第2位置误差信息；/n第1计算部，其根据所述第1位置信息、所述第1位置误差信息、所述第2位置信息和所述第2位置误差信息中的任意信息，计算作为从所述通信装置朝向所述第1通信装置的方向的第1到来方向和表示所述第1到来方向的误差的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，该通信装置接收从测位系统提供的信号并且与第1通信装置进行通信，其中，所述通信装置具有：
取得部，其根据从所述测位系统提供的信号，取得表示所述通信装置的第1位置的第1位置信息和表示所述第1位置的误差的第1位置误差信息；
接收部，其接收所述第1通信装置根据从所述测位系统提供的信号取得的、表示所述第1通信装置的第2位置的第2位置信息和表示所述第2位置的误差的第2位置误差信息；
第1计算部，其根据所述第1位置信息、所述第1位置误差信息、所述第2位置信息和所述第2位置误差信息中的任意信息，计算作为从所述通信装置朝向所述第1通信装置的方向的第1到来方向和表示所述第1到来方向的误差的第1到来方向误差；
第2计算部，其根据从所述第1通信装置发送的信号，计算作为从所述通信装置朝向所述第1通信装置的方向的第2到来方向；以及
判定部，其在所述第1到来方向误差小于预先决定的第1阈值的情况下，使所述第2计算部根据所述第1到来方向校正所述第2到来方向。


2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述判定部使所述第2计算部校正所述第2到来方向，以使所述第2到来方向接近所述第1到来方向。


3.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述判定部使所述第2计算部校正所述第2到来方向，以使所述第2到来方向与所述第1到来方向一致。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的通信装置，其中，
所述第1计算部根据所述第1位置信息和所述第2位置信息计算所述第1到来方向，根据所述第1位置信息、所述第1位置误差信息、所述第2位置信息和所述第2位置误差信息计算所述第1到来方向误差。


5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，
所述第1计算部根据所述第1位置与所述第2位置之间的距离、所述第1位置误差信息和所述第2位置误差信息计算所述第1到来方向误差。


6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信装置，其中，
所述第2计算部根据所述通信装置与所述第1通信装置之间的传输路径的状况设定所述第2到来方向的置信度，
在所述第1到来方向误差小于所述第1阈值且所述置信度大于预先决定的第2阈值的情况下，所述判定部使所述第2计算部根据所述第1到来方向校正所述第2到来方向。


7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信装置，其中，
所述第1计算部根据过去计算出的多个第1到来方向计算第1到来方向的变动量，根据过去计算出的多个第1到来方向误差计算第1到来方向误差的变动量，
在所述第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤尚祐，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP