基于相干光的微细管内壁检测装置及方法制造方法及图纸

一种基于相干光的微细管(101)内壁检测装置(100)及方法，装置(100)包括：相干光发射器(108)，用于产生相干光，经过第一透镜(105)、半透半反镜(104)和光纤(103)传输至检测探头(102)；检测探头(102)，用于将相干光投射到微细管(101)内壁上，并将反射相干光通过光纤(103)、半透半反镜(104)和第二透镜(106)传输至相干光接收器(107)；相干光接收器(107)，用于根据反射相干光得到微细管(101)内壁的散斑图像；并将微细管(101)内壁的散斑图像传输至图形处理器(109)；图像处理器(109)，用于根据微细管(101)内壁的散斑图像，确定微细管(101)内壁的缺陷类型。采用该装置解决现有技术对微细管内壁缺陷无法进行检测的问题。

Detection device and method of micro tube inner wall based on coherent light

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于相干光的微细管内壁检测装置及方法
本申请涉及管道检测领域，尤其涉及一种基于相干光的微细管内壁检测装置及方法。
技术介绍
微细管、小尺寸特征内孔在机械制造业、化工、医学仪器等领域得到了广泛的应用。这些关键性的内孔结构一旦发生爆炸、泄露等事故，将导致机器整体不能工作，甚至对人的生命和财产造成严重威胁。微细管的内壁缺陷检测对于制造，质量控制以及安全保障有着重要的意义。常规的管道检测，工业上多采用非光学无损检测方法，主要是利用管道材料的电磁特性、超声波等进行检测，包括漏磁法、涡流法、超声波法等。另一种是传统的方法是接触式测量，主要是通过测量设备的感知元件与被测表面直接接触获得测量信息的测量方法。其缺点是如探头与管壁的频繁接触会导致探头的磨损，为了保持精度，需要经常对其校准；逐点测量，测量速度慢，检测效率低，无法检测直径小于探头直径的微细管道或零件内孔等。针对小尺寸的微细管道和零件内孔的检测需求越来越大，微细管道内部空间狭小，系统检测精度要求比较高，以上几种常规检测方法无法满足此类管道的检测需求，有效检测方法基本上都是基于光学的视觉检测，有线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于相干光的微细管内壁检测装置，其特征在于，包括：/n检测探头，通过光纤与所述检测探头相连接的半透半反镜，第一透镜、第二透镜，相干光发射器，相干光接收器和图像处理器；所述检测探头的前端设置有圆锥反射镜；/n所述相干光发射器，用于产生入射相干光，经过所述第一透镜、所述半透半反镜和光纤传输至所述检测探头；/n所述检测探头的圆锥反射镜，用于将所述入射相干光投射到所述微细管内壁上，并反射所述微细管内壁反射的相干光，经过所述光纤、所述半透半反镜和所述第二透镜传输至所述相干光接收器；/n所述相干光接收器，用于根据反射相干光得到微细管内壁的散斑图像；并将所述微细管内壁的散斑图像传输至所述图像处理器；/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种基于相干光的微细管内壁检测装置，其特征在于，包括：
检测探头，通过光纤与所述检测探头相连接的半透半反镜，第一透镜、第二透镜，相干光发射器，相干光接收器和图像处理器；所述检测探头的前端设置有圆锥反射镜；
所述相干光发射器，用于产生入射相干光，经过所述第一透镜、所述半透半反镜和光纤传输至所述检测探头；
所述检测探头的圆锥反射镜，用于将所述入射相干光投射到所述微细管内壁上，并反射所述微细管内壁反射的相干光，经过所述光纤、所述半透半反镜和所述第二透镜传输至所述相干光接收器；
所述相干光接收器，用于根据反射相干光得到微细管内壁的散斑图像；并将所述微细管内壁的散斑图像传输至所述图像处理器；
所述图像处理器，用于根据所述微细管内壁的散斑图像，确定所述微细管内壁的缺陷类型。


根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微细管内壁的散斑图像包括多张微细管内壁的全景子散斑图像，所述图像处理器根据所述微细管内壁的散斑图像，确定所述微细管内壁的缺陷类型，包括：
所述图像处理器将所述多张微细管内壁的全景子散斑图像拼接成所述微细管内壁的全景散斑图像；
所述图像处理器根据缺陷识别模型对所述微细管内壁的全景散斑图像进行计算，以得到计算结果；
所述图像处理器从计算结果与缺陷类型的对应关系表中获取所述计算结果对应的缺陷类型，以确定所述微细管内壁的缺陷类型。


根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像处理器还用于：
在根据所述计算结果确定所述微细管内壁的缺陷类型之前，获取多组散斑图像，所述多组散斑图像的每组散斑图像中的每张散斑图像均对应一种缺陷类型；
根据所述多组散斑图像进行神经网络训练，以得到所述缺陷识别模型；
分别将所述多组散斑图像输入到所述缺陷识别模型进行计算，以得到多组计算结果，所述多组计算结果中的每组计算结果对应一种缺陷类型；
根据所述多组计算结果，获取所述计算结果与缺陷类型的对应关系表，所述计算结果与缺陷类型的对应关系表包括计算结果范围和对应的缺陷类型，所述计算结果范围的上限和下限分别缺陷类型对应的一组计算结果的最大值和最小值。


根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像处理器还用于：
在根据所述计算结果确定所述微细管内壁的缺陷类型之前，向第三方服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求获取所述第三方服务器存储的所述缺陷识别模型和计算结果与缺陷类型的对应关系表；
接收所述第三方服务器发送的响应消息，以响应所述请求消息，所述响应消息携带所述缺陷识别模型和计算结果与缺陷类型的对应关系表。


根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述图像处理器还用于：
每使用所述缺陷识别模型和计算结果与缺陷类型的对应关系表进行缺陷类型识别N次后，重新获取多组散斑图像，所述N为大于1的整数；
根据重新获取的多组散斑图像，对所述缺陷识别模型进行重训练，以得重训练后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星泽，舒远，
申请(专利权)人：合刃科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44